ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 87.45 of 350.00 AH used of 24V (75.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.6 deg, depth 9.52 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 19.0 m at 18.2 m depth, ceiling -0.8 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4130.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4130.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 19 done -1.15 - - 2737 - - - 2788 - -67.3 -8.12 0.013 3870 - - - - - - - - 14.81 13.01 14.74
21 - - - 27 roll -1.15 1.17 0.136 2368 -315.4 2.00 0.091 3916 564.0 -67.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.25 14.33 14.38
115 19.3 -12.9 14 122 done -1.15 - - 2368 - 1.95 0.045 2778 -583.6 -67.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.60
467 58.5 -11.4 28 468 done -1.15 - - 2368 - - - 2778 - -67.3 - - 3885 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
801 96.7 -11.0 40 802 done -1.15 - - 2368 - - - 2778 - -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
1137 134.6 -10.9 52 1144 roll -1.15 - - 2368 - 2.12 0.090 3917 537.3 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.86
1165 137.8 -11.6 56 1172 done -1.15 - - 2368 - 1.92 0.047 2797 -583.3 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.62
1530 177.3 -11.0 72 1537 roll -1.15 - - 2368 - 2.42 0.048 1396 -578.9 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.85 14.28 14.85
1571 181.9 -10.9 78 1579 done -1.15 - - 2368 - 2.55 0.068 2804 552.2 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
1921 219.8 -10.9 89 1922 done -1.15 - - 2368 - - - 2804 - -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2257 257.9 -11.3 95 2258 done -1.15 - - 2368 - - - 2804 - -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
2593 293.4 -10.4 101 2602 roll -1.15 - - 2368 - 2.47 0.049 1395 -570.4 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
2628 297.0 -10.5 106 2636 done -1.15 - - 2367 - 2.55 0.067 2802 551.8 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.53
2986 333.3 -10.1 115 2993 roll -1.15 - - 2367 - 2.03 0.090 3912 546.8 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
3062 341.9 -11.2 126 3069 done -1.15 - - 2367 - 1.92 0.046 2786 -586.5 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.58
3434 378.0 -9.6 137 3442 roll -1.15 - - 2367 - 2.40 0.048 1401 -577.1 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.76
3469 381.3 -9.5 142 3476 done -1.15 - - 2365 - 2.55 0.067 2810 552.5 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.52
3825 415.8 -9.8 151 3826 done -1.15 - - 2365 - - - 2811 - -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4161 447.5 -9.2 157 4162 done -1.15 - - 2365 - - - 2811 - -67.3 - - 3890 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
4497 476.8 -8.6 163 4505 roll -1.15 - - 2363 - 2.03 0.089 3913 542.9 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.86 14.24 14.86
4525 479.4 -9.2 167 4532 done -1.15 - - 2363 - 1.92 0.047 2790 -584.9 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.56 14.49 14.58
4890 510.9 -8.6 177 4898 roll -1.15 - - 2363 - 2.42 0.048 1393 -577.3 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
4953 516.4 -8.6 186 4960 done -1.15 - - 2362 - 2.55 0.067 2806 554.1 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.35 14.24 14.40
5337 550.2 -8.9 199 5344 roll -1.15 - - 2361 - 2.05 0.089 3920 543.4 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
5394 555.6 -9.9 207 5401 done -1.15 - - 2361 - 1.95 0.047 2786 -581.5 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
5786 590.5 -8.7 221 5787 done -1.15 - - 2361 - - - 2791 - -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
6122 621.1 -9.1 227 6129 roll -1.15 - - 2361 - 2.38 0.047 1403 -583.2 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.76 14.28 14.75
6191 627.4 -9.0 237 6199 done -1.15 - - 2361 - 2.55 0.067 2815 553.7 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.50
6570 658.7 -8.1 249 6571 done -1.15 - - 2361 - - - 2814 - -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
6906 684.3 -7.5 255 6913 roll -1.15 - - 2360 - 2.45 0.047 1403 -575.9 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.75 14.28 14.75
6982 690.0 -7.2 266 6990 done -1.15 - - 2361 - 2.55 0.067 2813 552.9 -67.3 - - 3886 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
7353 716.1 -7.3 277 7354 done -1.15 - - 2361 - - - 2813 - -67.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
7689 741.0 -7.7 283 7696 roll -1.15 - - 2360 - 2.03 0.090 3914 542.4 -67.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
7766 748.2 -9.4 294 7773 done -1.15 - - 2360 - 1.92 0.047 2794 -583.3 -67.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
7786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7786 begin apogee
7790 750.0 -9.0 297 7874 done -0.23 1.15 0.256 2654 255.7 - - 2539 - - 81.65 3.073 3599 -3.5 0.174 - - - - - - 14.00 13.75 12.46
7875 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7875 begin loiter
8179 748.6 1.6 304 8179 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
8850 738.0 1.8 316 8851 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9524 720.4 3.2 328 9524 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.82
10196 699.6 3.1 340 10196 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.85
10866 683.8 1.9 352 10867 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
11538 676.1 1.1 364 11539 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12211 666.4 1.7 376 12211 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
12882 650.5 2.6 388 12883 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13554 633.2 2.6 400 13555 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
14226 618.6 1.9 412 14227 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
14899 609.4 1.2 424 14899 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15570 600.7 1.3 436 15571 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16243 590.0 1.7 448 16243 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
16914 577.6 1.9 460 16915 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
17587 564.5 1.8 472 17587 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
18260 551.8 1.9 484 18260 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
18930 539.2 1.8 496 18931 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19603 528.2 1.4 508 19603 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20274 519.2 1.4 520 20275 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
20947 511.4 1.2 532 20948 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
21619 503.9 1.0 544 21619 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
22290 497.6 0.9 556 22291 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22962 487.4 1.7 568 22963 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23634 473.3 2.3 580 23635 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
24307 457.4 2.1 592 24307 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
24979 447.3 1.4 604 24980 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
25651 442.5 0.4 616 25652 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
26323 440.6 0.3 628 26323 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
26995 437.4 0.7 640 26995 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27667 428.9 1.5 652 27668 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
28339 418.7 1.5 664 28339 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
29010 410.5 1.0 676 29011 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
29683 405.4 0.8 688 29683 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
30355 397.4 1.2 700 30355 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31026 393.4 0.3 712 31027 done -0.23 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
31699 392.7 0.2 724 31699 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
32371 389.7 0.5 736 32371 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33043 388.4 - 748 33044 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33715 389.0 0.1 760 33716 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34387 383.9 1.0 772 34387 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35059 380.2 0.1 784 35059 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
35731 384.0 -0.7 796 35732 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36403 387.1 -0.3 808 36403 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
37075 386.4 0.3 820 37075 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
37747 384.2 0.3 832 37747 done -0.21 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
38419 383.5 0.1 844 38419 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
39091 381.5 0.4 856 39091 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
39763 379.5 0.1 868 39763 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
40435 382.6 -0.6 880 40436 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
41107 385.8 -0.2 892 41107 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
41779 382.5 0.8 904 41779 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
42451 380.7 -0.1 916 42451 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43123 383.2 -0.2 928 43123 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43795 381.7 0.4 940 43795 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
44467 379.7 0.3 952 44468 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45139 377.4 0.3 964 45139 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45811 377.5 -0.2 976 45811 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46483 380.0 -0.3 988 46483 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
47155 380.7 - 1000 47155 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
47827 378.5 0.5 1012 47827 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
48499 375.2 0.4 1024 48499 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
49171 374.3 - 1036 49171 done -0.20 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49843 376.4 -0.5 1048 49843 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
50515 378.9 -0.3 1060 50515 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
51187 379.4 0.1 1072 51187 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
51859 376.9 0.4 1084 51859 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
52531 375.8 0.1 1096 52532 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
53203 375.3 0.2 1108 53203 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.15
53874 371.6 0.6 1120 53875 done -0.20 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.16
54547 371.9 -0.5 1132 54548 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55219 378.9 -0.9 1144 55220 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
55891 377.7 0.6 1156 55891 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
56563 374.4 0.3 1168 56563 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57235 373.1 0.3 1180 57235 done -0.17 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57907 370.2 0.4 1192 57907 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58579 369.7 -0.2 1204 58579 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59251 372.9 -0.5 1216 59252 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
59923 375.0 -0.2 1228 59923 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
60595 375.9 -0.1 1240 60595 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61267 376.6 -0.1 1252 61268 done -0.16 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61939 379.0 -0.5 1264 61940 done -0.15 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
62611 381.9 -0.4 1276 62611 done -0.15 - - 2654 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
63284 384.9 -0.3 1288 63285 done -0.15 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63955 378.9 1.3 1300 63956 done -0.15 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
64627 374.5 0.1 1312 64628 done -0.15 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
65299 378.5 -0.7 1324 65300 done -0.14 0.12 0.215 2687 275.0 - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.43
65971 376.2 1.0 1336 65971 done -0.14 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
66643 369.2 0.7 1348 66643 done -0.14 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
67315 374.7 -1.4 1360 67316 done -0.11 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
67987 378.0 0.4 1372 67987 done -0.11 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
68659 372.4 0.5 1384 68659 done -0.11 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
69331 380.2 -1.5 1396 69332 done -0.08 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
70003 374.8 1.7 1408 70003 done -0.08 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
70675 370.0 -0.1 1420 70675 done -0.08 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
71347 373.8 -0.4 1432 71347 done -0.08 - - 2687 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72019 376.3 -0.5 1444 72020 done -0.07 - - 2688 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
72691 375.6 0.6 1456 72692 done -0.07 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
73363 369.0 0.8 1468 73363 done -0.07 - - 2688 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
74035 375.3 -1.6 1480 74036 done -0.04 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
74707 380.6 -0.3 1492 74707 done -0.04 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
75379 380.7 - 1504 75379 done -0.04 - - 2687 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76051 382.8 -0.6 1516 76052 done -0.03 0.12 0.202 2722 291.7 - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.35 14.49 14.45
76723 388.0 -0.7 1528 76724 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77395 386.1 0.8 1540 77396 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
78067 378.2 1.2 1552 78067 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
78739 375.5 - 1564 78739 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
79411 374.6 0.4 1576 79411 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
80083 368.7 1.1 1588 80083 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
80754 362.3 0.6 1600 80755 done -0.01 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
81427 370.3 -1.8 1612 81428 done 0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82099 374.4 0.2 1624 82099 done 0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
82771 371.8 0.1 1636 82771 done 0.02 - - 2722 - - - 2538 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
83443 374.0 -0.5 1648 83443 done 0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84115 376.5 -0.2 1660 84115 done 0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
84787 373.9 0.5 1672 84787 done 0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
85459 370.7 0.2 1684 85460 done 0.02 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
86131 372.4 -0.5 1696 86132 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86803 373.1 -0.2 1708 86803 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
87475 373.1 0.2 1720 87475 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
88147 371.3 0.4 1732 88147 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
88819 366.1 0.6 1744 88819 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
89491 366.9 -0.4 1756 89491 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
90163 370.3 -0.4 1768 90163 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
90835 368.0 0.8 1780 90835 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
91507 361.8 0.7 1792 91508 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92179 360.0 0.2 1804 92179 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
92851 360.1 -0.3 1816 92851 done 0.03 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
93523 366.0 -1.1 1828 93524 done 0.05 - - 2722 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
94195 374.9 -1.4 1840 94196 done 0.08 0.12 0.192 2759 308.3 - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.40 14.50 14.48
94249 end loiter: LOITER_COMPLETE
94249 begin climb
94251 375.7 - 1841 94330 roll 1.15 1.05 0.103 3111 335.2 2.53 0.060 1160 -545.1 67.3 70.25 2.847 3332 -3.7 0.098 - - - - - - 14.17 13.98 12.76
94398 369.4 8.0 1855 94406 done 1.15 - - 3111 - 2.58 0.064 2557 541.5 67.3 - - 3327 - - - - - - - - 14.17 14.05 14.20
94755 329.5 11.8 1864 94763 roll 1.15 - - 3111 - 2.53 0.090 3916 537.2 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.66 14.16 14.66
94846 317.6 13.0 1877 94854 done 1.15 - - 3122 - 2.40 0.052 2545 -571.2 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.43 14.36 14.45
95204 276.1 11.5 1886 95205 done 1.15 - - 3122 - - - 2545 - 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
95540 240.6 10.5 1892 95541 done 1.15 - - 3123 - - - 2545 - 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
95876 206.8 9.9 1898 95884 roll 1.15 - - 3122 - 2.53 0.091 3910 539.5 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.71 14.16 14.71
95931 201.3 9.9 1906 95940 done 1.15 0.15 0.314 3101 -140.0 2.38 0.051 2547 -572.7 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 13.88 14.44 14.26
96296 171.2 8.3 1925 96303 roll 1.15 - - 3113 - 2.47 0.062 1150 -565.6 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.82 14.21 14.83
96351 166.6 8.1 1933 96359 done 1.15 - - 3112 - 2.55 0.067 2565 554.9 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.49
96717 137.5 7.6 1949 96723 roll 1.16 - - 3124 - 2.53 0.061 1150 -559.3 67.3 - - 3324 - - - - - - - - 14.84 14.19 14.85
96785 132.2 7.4 1959 96793 done 1.18 - - 3122 - 2.55 0.067 2557 551.8 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
97136 108.1 6.6 1973 97143 roll 1.21 - - 3123 - 2.50 0.091 3906 539.6 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
97212 102.0 8.2 1984 97221 done 1.21 - - 3133 - 2.38 0.052 2546 -571.4 67.3 - - 3324 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.52
97556 77.7 7.6 1997 97563 roll 1.23 - - 3134 - 2.55 0.093 3913 536.1 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.86 14.21 14.85
97618 71.9 9.9 2006 97626 done 1.23 - - 3144 - 2.40 0.053 2539 -572.5 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.53
97977 43.1 7.7 2021 97978 done 1.24 - - 3142 - - - 2539 - 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
98313 18.2 8.0 2033 98319 roll 1.24 - - 3153 - 2.47 0.063 1152 -561.5 67.3 - - 3325 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.74
98458 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98458 begin subsurface finish
98465 9.6 6.0 2054 98482 roll 0.01 1.60 0.272 2735 -261.2 2.47 0.081 1144 -3.2 6.7 -8.55 0.012 3579 -29.7 4.791 - - - - - - 13.97 13.13 14.38
98482 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98482 begin surface