ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  266 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  40 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10011800 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100418,211544,-7402.9194,-11221.9160,0,4130.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  9.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  164.7,2542,-23.4,-8.333,-30.55,1189
_SM_ANGLEo  1.6 D_GRID  750
GPS2  100418,211544,-7402.9194,-11221.9160,0,4130.7,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.65,-1.891,-1.872,2,45,0 _24V_AH  12.46,87.448
FINISH1  9.6,1.027367,7 _10V_AH  13.08,0.000
FINISH2  7.7 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4417 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1523426865,6.133333,6.129167,123,58,58,57,55,55,359,220,183,201,117,147 MEM  280700
RAFOS_FIX  -7406.206055,-11223.884766,120418,000040,2,95,0.06 DATA_FILE_SIZE  53171,2057
IRIDIUM_FIX  -7402.95,-11228.77,030318,170928 CAP_FILE_SIZE  267825,0
TT8_MAMPS  0.038948,0.098868 CFSIZE  1024409600,989544448
HUMID  49.09 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.88035 INTR  0,1536.14,0x214570,0,24
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1454.3
XPDR_PINGS  1 GPS  120418,001040,-7406.206,-11223.885,0,3095.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0
ALTIM_TOP_PING  18.2,19.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor531321.49 nil000.00
Roll_motor9892113.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee15130735816.20 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon120662333.46
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping33420174.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9499622870.31
TT8_Active4271060.79
TT8_Sampling2888301146.47
TT8_CF827651185.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits189810250.77
GPS_charging000.00
Compass739665.20
RAFOS64801127.14
Transponder2353092.48

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.4 11.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
21.1 23.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 23.30 0.0 1.13 1.00
33.2 35.20 35.50 0.0 1.05 1.00 35.20 0.0 0.98 1.00
95.9 100.80 100.80 -4.9 1.04 1.00 100.80 -4.9 1.05 1.00
74.0 77.60 77.80 -3.8 1.05 1.00 77.60 -3.6 1.06 1.00
63.1 65.00 65.30 -2.2 1.09 1.00 65.00 -1.9 1.16 1.00
51.8 54.00 53.70 -1.9 1.06 1.00 54.00 -2.2 0.97 1.00
29.4 31.10 31.20 -1.8 1.01 1.00 31.10 -1.7 1.02 1.00
18.2 18.90 19.00 -0.8 1.05 1.00 18.90 -0.7 1.09 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
9 -1.15 -67.3 2738 2788 3587 3591 0.0 0.0 0 19 0.00 0.00 -8.12 0.013 16390 0.000 0.000 2737 2788 3870 3862 3879 0 0 0 0 0 0 14.81 13.01 14.74
21 -1.15 -67.3 2739 2788 3867 3880 0.0 0.0 0 27 1.17 2.00 0.00 0.000 4356 0.136 0.091 2368 3916 3874 3868 3881 0 0 0 0 0 0 14.25 14.33 14.38
115 -1.15 -67.3 2368 3917 3877 3887 19.3 -12.9 14 122 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2368 2778 3880 3876 3885 0 0 0 0 0 0 14.57 14.51 14.60
467 -1.15 -67.3 2369 2779 3880 3891 58.5 -11.4 28 468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2778 3885 3881 3890 0 0 0 0 0 0 14.76 14.76 14.76
801 -1.15 -67.3 2369 2777 3883 3891 96.7 -11.0 40 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2778 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
1137 -1.15 -67.3 2369 2779 3883 3891 134.6 -10.9 52 1144 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2368 3917 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.86 14.27 14.86
1165 -1.15 -67.3 2368 3918 3883 3892 137.8 -11.6 56 1172 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2368 2797 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.62
1530 -1.15 -67.3 2369 2796 3883 3891 177.3 -11.0 72 1537 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2368 1396 3886 3881 3892 0 0 0 0 0 0 14.85 14.28 14.85
1571 -1.15 -67.3 2368 1396 3883 3892 181.9 -10.9 78 1579 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2368 2804 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.53
1921 -1.15 -67.3 2368 2805 3883 3892 219.8 -10.9 89 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2804 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.86 14.86 14.86
2257 -1.15 -67.3 2369 2804 3883 3891 257.9 -11.3 95 2258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2368 2804 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.86 14.87 14.86
2593 -1.15 -67.3 2368 2804 3882 3892 293.4 -10.4 101 2602 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2368 1395 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.88
2628 -1.15 -67.3 2368 1396 3883 3892 297.0 -10.5 106 2636 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2367 2802 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.47 14.33 14.53
2986 -1.15 -67.3 2367 2803 3883 3892 333.3 -10.1 115 2993 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2367 3912 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.76 14.21 14.76
3062 -1.15 -67.3 2368 3911 3884 3891 341.9 -11.2 126 3069 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2367 2786 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.58
3434 -1.15 -67.3 2367 2786 3883 3891 378.0 -9.6 137 3442 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2367 1401 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 14.76
3469 -1.15 -67.3 2368 1402 3883 3892 381.3 -9.5 142 3476 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2365 2810 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.52
3825 -1.15 -67.3 2365 2811 3883 3889 415.8 -9.8 151 3826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2811 3886 3882 3891 0 0 0 0 0 0 14.88 14.88 14.88
4161 -1.15 -67.3 2365 2812 3882 3892 447.5 -9.2 157 4162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2365 2811 3890 3882 3899 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
4497 -1.15 -67.3 2365 2812 3883 3892 476.8 -8.6 163 4505 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2363 3913 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.86 14.24 14.86
4525 -1.15 -67.3 2363 3912 3883 3891 479.4 -9.2 167 4532 0.00 1.92 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2363 2790 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.58
4890 -1.15 -67.3 2363 2790 3883 3890 510.9 -8.6 177 4898 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2363 1393 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.85 14.34 14.85
4953 -1.15 -67.3 2363 1393 3883 3892 516.4 -8.6 186 4960 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2362 2806 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.35 14.24 14.40
5337 -1.15 -67.3 2362 2807 3882 3892 550.2 -8.9 199 5344 0.00 2.05 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2361 3920 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.85 14.23 14.85
5394 -1.15 -67.3 2361 3922 3884 3891 555.6 -9.9 207 5401 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2361 2786 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
5786 -1.15 -67.3 2362 2786 3885 3890 590.5 -8.7 221 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 2791 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.75 14.75 14.75
6122 -1.15 -67.3 2361 2787 3883 3891 621.1 -9.1 227 6129 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2361 1403 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.76 14.28 14.75
6191 -1.15 -67.3 2362 1405 3883 3890 627.4 -9.0 237 6199 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2361 2815 3886 3882 3890 0 0 0 0 0 0 14.46 14.31 14.50
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98482 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98482 begin surface