SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 126.85 of 350.00 AH used of 24V (63.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=320)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.60 - - 156 - - - 1517 - -97.3 -61.05 - 3287 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -6.1 4 108 roll -0.60 9.80 0.417 1983 186.4 1.83 0.084 2576 578.7 -97.3 -3.62 - 3461 -48.1 - 1 - - - - - 13.89 14.52 14.80
327 33.2 -11.8 20 331 done -0.57 - - 1984 - 1.88 0.063 1512 -566.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
627 60.7 -7.4 40 631 roll -0.54 0.12 0.260 2004 166.7 1.85 0.055 2581 577.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
792 72.9 -6.7 51 796 done -0.54 - - 2004 - 1.85 0.064 1522 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.58 -
1091 97.8 -8.6 71 1095 roll -0.54 - - 2004 - 1.90 0.086 463 -557.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.47 -
1243 112.8 -10.2 81 1246 done -0.52 - - 1997 - 1.77 0.044 1520 597.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
1542 139.5 -7.8 101 1544 done -0.51 - - 1997 - - - 1521 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1842 157.2 -5.4 121 1845 roll -0.51 - - 1989 - 1.80 0.054 2580 588.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.59 -
1947 163.2 -6.2 128 1951 done -0.51 0.15 0.223 2023 226.7 1.85 0.063 1518 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.33 14.61 -
2247 181.7 -6.8 148 2249 done -0.52 - - 2024 - - - 1518 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2547 200.3 -5.7 168 2551 roll -0.54 - - 2017 - 1.80 0.053 2577 588.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.59 -
2683 207.6 -5.1 177 2687 done -0.57 - - 2018 - 1.85 0.064 1519 -571.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.62 -
2982 224.0 -5.7 197 2983 done -0.58 - - 2018 - - - 1519 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3282 239.9 -5.2 217 3286 roll -0.60 - - 2010 - 1.80 0.054 2577 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
3388 245.4 -5.2 224 3391 done -0.62 - - 2010 - 1.85 0.064 1520 -571.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.54 -
3688 262.7 -5.9 237 3692 roll -0.62 - - 2003 - 1.80 0.054 2578 587.8 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.64 -
3807 268.6 -5.7 241 3811 done -0.63 - - 2004 - 1.85 0.065 1515 -574.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.69 -
4106 288.1 -6.3 251 4110 roll -0.63 - - 1994 - 1.80 0.054 2577 590.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
4182 293.0 -6.4 254 4185 done -0.63 - - 1995 - 1.85 0.065 1519 -571.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.62 -
4497 315.6 -7.3 265 4498 done -0.63 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4796 338.3 -7.4 275 4798 done -0.63 - - 1995 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5097 360.1 -7.1 285 5101 roll -0.63 - - 1987 - 1.80 0.054 2578 588.9 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.70 -
5202 367.8 -7.4 289 5206 done -0.63 - - 1986 - 1.85 0.065 1521 -571.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.66 -
5517 391.1 -7.3 300 5518 done -0.63 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5817 413.6 -7.6 310 5818 done -0.63 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
6116 436.6 -7.4 320 6118 done -0.63 - - 1987 - - - 1521 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
6417 458.5 -7.2 330 6421 roll -0.63 - - 1980 - 1.80 0.054 2579 587.8 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.71 -
6535 466.0 -7.1 334 6539 done -0.63 - - 1979 - 1.85 0.066 1521 -571.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.65 -
6840 486.4 -6.0 344 6841 done -0.62 - - 1979 - - - 1522 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7137 502.7 -5.3 354 7138 done -0.61 - - 1979 - - - 1521 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7437 518.1 -4.9 364 7441 roll -0.60 - - 1971 - 1.80 0.056 2577 586.7 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.67 -
7526 521.9 -5.1 367 7530 done -0.60 - - 1972 - 1.85 0.067 1522 -570.3 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.65 -
7827 541.5 -6.6 377 7829 done -0.58 0.12 0.259 1998 216.7 - - 1522 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.48 - -
8127 561.6 -7.1 387 8128 done -0.58 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8426 583.9 -7.5 397 8428 done -0.58 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8727 606.1 -7.2 407 8728 done -0.58 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9026 626.8 -6.8 417 9028 done -0.58 - - 1998 - - - 1522 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9327 645.0 -5.8 427 9330 roll -0.58 - - 1993 - 1.80 0.057 2575 585.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.61 -
9463 651.7 -5.0 432 9467 done -0.60 - - 1993 - 1.88 0.069 1516 -563.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.60 -
9777 665.7 -4.3 443 9781 roll -0.60 - - 1993 - 1.90 0.092 467 -552.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.50 -
9853 669.5 -5.0 446 9857 done -0.60 - - 1985 - 1.77 0.046 1518 593.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.67 -
10166 687.8 -6.3 457 10170 roll -0.60 - - 1977 - 1.80 0.058 2575 587.2 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.61 -
10393 704.7 -7.9 465 10396 done -0.60 - - 1977 - 1.88 0.069 1520 -561.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.57 -
10707 733.8 -9.7 476 10708 done -0.60 - - 1977 - - - 1519 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11007 760.6 -8.4 486 11011 roll -0.60 - - 1969 - 1.83 0.059 2577 578.1 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.51 -
11095 766.2 -7.8 489 11099 done -0.60 - - 1969 - 1.88 0.070 1522 -561.2 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.56 -
11399 788.7 -6.7 499 11401 done -0.58 0.12 0.261 1996 225.0 - - 1522 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.39 - -
11700 804.4 -4.9 509 11703 roll -0.59 - - 1990 - 1.83 0.058 2576 576.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.56 -
11863 812.4 -4.9 515 11866 done -0.61 - - 1990 - 1.90 0.070 1512 -560.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.53 -
12177 831.1 -6.6 526 12178 done -0.61 - - 1990 - - - 1512 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
12477 853.0 -7.5 536 12480 roll -0.61 - - 1983 - 1.85 0.060 2577 575.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.55 -
12657 865.9 -7.9 542 12660 done -0.62 - - 1989 - 1.90 0.071 1517 -557.9 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.50 -
12956 889.6 -7.4 552 12958 done -0.62 - - 1982 - - - 1517 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13257 910.9 -6.9 562 13258 done -0.62 - - 1982 - - - 1517 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
13556 930.1 -6.1 572 13560 roll -0.62 - - 1975 - 1.85 0.060 2576 572.4 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.52 -
13646 934.4 -5.8 575 13650 done -0.62 - - 1975 - 1.90 0.073 1521 -555.3 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.45 -
13948 952.3 -5.5 585 13949 done -0.62 - - 1975 - - - 1521 - -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - - -
14247 968.3 -5.3 595 14250 roll -0.62 - - 1967 - 1.85 0.060 2576 570.3 -97.3 - - 3431 - - - - - - - - - 14.44 -
14352 973.7 -5.1 599 14356 done -0.62 - - 1967 - 1.92 0.073 1512 -554.2 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.43 -
14484 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14484 begin apogee
14490 981.3 -5.7 604 14613 done -0.18 0.60 0.210 2126 265.0 - - 1394 - - 114.28 2.105 3062 -3.2 0.285 - - - - 1 - 14.07 - 13.00
14615 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14615 begin climb
14618 983.9 - 608 14758 roll 0.60 0.80 0.122 2384 322.5 2.05 0.101 348 -510.2 97.3 127.90 2.113 2667 -3.1 0.273 - - - - 1 - 14.09 13.96 12.95
14982 975.0 5.4 620 15027 done 0.53 - - 2384 - 1.83 0.050 1408 579.2 111.7 32.28 1.222 2608 -1.8 0.277 - - - - 1 - - 14.54 13.31
15327 954.9 5.5 632 15368 done 0.48 0.15 0.278 2352 -213.3 - - 1407 - 125.9 33.33 1.261 2548 -1.8 0.259 - - - - 1 - 14.31 - 13.37
15660 939.2 4.7 643 15720 done 0.49 - - 2352 - - - 1408 - 158.8 53.12 1.682 2417 -2.5 0.262 - - - - 1 - - - 13.28
16019 921.3 5.3 655 16064 done 0.49 - - 2352 - - - 1408 - 177.5 38.10 1.401 2338 -2.1 0.259 - - - - 1 - - - 13.35
16350 903.1 5.5 666 16388 done 0.48 - - 2352 - - - 1408 - 191.4 31.62 1.203 2282 -1.8 0.253 - - - - 1 - - - 13.40
16679 885.2 5.3 677 16724 done 0.49 - - 2352 - - - 1407 - 209.7 37.40 1.375 2208 -2.0 0.242 - - - - 1 - - - 13.38
17010 868.8 4.9 688 17066 done 0.51 - - 2353 - - - 1407 - 237.7 48.78 1.600 2093 -2.4 0.243 - - - - 1 - - - 13.31
17369 850.2 5.4 700 17414 roll 0.53 - - 2352 - 1.83 0.060 2443 566.1 253.7 34.22 1.276 2028 -1.9 0.241 - - - - 1 - - 14.48 13.37
17486 844.0 5.9 703 17495 done 0.54 - - 2357 - 1.90 0.079 1399 -549.5 257.8 4.30 1.936 2010 -4.2 0.347 - - - - - - - 14.46 13.39
17788 822.2 7.2 713 17792 roll 0.54 - - 2365 - 1.98 0.105 340 -534.8 257.8 - - 2009 - - - - - - - - - 14.50 -
17846 818.3 7.7 715 17850 done 0.54 - - 2366 - 1.83 0.052 1400 579.2 257.8 - - 2008 - - - - - - - - - 14.62 -
18148 793.0 7.8 725 18152 roll 0.53 - - 2366 - 1.83 0.060 2457 577.6 257.8 - - 2008 - - - - - - - - - 14.63 -
18192 789.4 8.0 727 18196 done 0.53 - - 2373 - 1.92 0.080 1391 -555.2 257.8 - - 2007 - - - - - - - - - 14.53 -
18509 763.9 8.1 738 18510 done 0.51 - - 2373 - - - 1392 - 257.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18808 739.8 8.2 748 18811 roll 0.49 - - 2373 - 1.85 0.060 2458 576.2 257.8 - - 2006 - - - - - - - - - 14.62 -
18866 736.2 8.1 750 18870 done 0.48 0.15 0.264 2349 -160.0 1.92 0.080 1394 -554.2 257.8 - - 2006 - - - - - - - - 14.31 14.57 -
19168 716.3 6.0 760 19170 done 0.48 - - 2349 - - - 1393 - 259.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19467 699.5 5.6 770 19504 done 0.49 - - 2349 - - - 1393 - 270.3 29.62 1.066 1961 -1.5 0.190 - - - - 1 - - - 13.53
19799 677.5 7.2 781 19802 roll 0.50 - - 2349 - 1.85 0.060 2458 575.7 270.3 - - 1961 - - - - - - - - - 14.58 -
19843 674.1 7.4 783 19846 done 0.51 - - 2354 - 1.92 0.080 1400 -551.0 270.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.45 -
20157 651.4 7.0 794 20158 done 0.51 - - 2354 - - - 1400 - 270.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20458 632.8 6.0 804 20459 done 0.52 - - 2354 - - - 1400 - 272.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
20757 615.2 6.1 814 20758 done 0.52 - - 2354 - - - 1400 - 272.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21057 596.0 6.8 824 21058 done 0.52 - - 2354 - - - 1400 - 272.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
21358 573.8 7.4 834 21361 roll 0.52 - - 2354 - 1.83 0.058 2457 577.6 272.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.59 -
21417 570.5 7.6 836 21421 done 0.52 - - 2362 - 1.92 0.080 1394 -553.6 272.3 - - 1960 - - - - - - - - - 14.51 -
21717 546.9 7.4 846 21718 done 0.52 - - 2362 - - - 1395 - 272.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
22017 528.8 5.6 856 22060 roll 0.53 - - 2362 - 1.83 0.060 2450 576.5 282.7 30.62 0.997 1909 -1.7 0.168 - - - - 1 - - 14.65 13.60
22107 523.7 5.5 859 22150 done 0.55 - - 2369 - 1.90 0.079 1401 -552.1 295.1 30.25 0.979 1861 -1.6 0.161 - - - - 1 - - 14.52 13.53
22467 499.9 7.4 871 22471 roll 0.55 - - 2377 - 1.98 0.103 345 -533.3 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.42 -
22526 496.1 7.9 873 22530 done 0.55 - - 2377 - 1.83 0.050 1406 579.8 295.1 - - 1859 - - - - - - - - - 14.57 -
22828 468.2 8.8 883 22831 roll 0.55 - - 2377 - 1.80 0.057 2451 580.6 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.57 -
22871 464.2 8.8 885 22875 done 0.55 - - 2385 - 1.90 0.078 1399 -553.7 295.1 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
23187 437.6 8.1 896 23189 done 0.55 - - 2385 - - - 1399 - 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
23487 416.4 6.9 906 23491 roll 0.55 - - 2384 - 1.83 0.059 2453 576.0 295.1 - - 1859 - - - - - - - - - 14.58 -
23532 413.3 6.9 908 23535 done 0.55 - - 2392 - 1.90 0.077 1401 -553.7 295.1 - - 1859 - - - - - - - - - 14.52 -
23850 388.9 8.2 919 23854 roll 0.53 - - 2399 - 1.98 0.101 337 -537.4 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.44 -
23892 384.7 8.7 921 23896 done 0.51 0.17 0.234 2360 -229.4 1.83 0.049 1406 584.2 295.1 - - 1860 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
24210 360.0 8.0 932 24213 roll 0.53 - - 2360 - 1.80 0.057 2454 582.2 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
24252 356.3 8.1 934 24256 done 0.55 - - 2365 - 1.90 0.077 1399 -555.3 295.1 - - 1861 - - - - - - - - - 14.51 -
24569 330.1 8.4 945 24573 roll 0.56 - - 2373 - 1.95 0.099 344 -541.0 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.44 -
24627 326.2 8.5 947 24630 done 0.56 - - 2372 - 1.80 0.049 1403 588.3 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.63 -
24926 300.8 7.8 957 24930 roll 0.56 - - 2373 - 1.80 0.057 2451 582.2 295.1 - - 1859 - - - - - - - - - 14.58 -
24985 297.1 8.0 959 24989 done 0.56 - - 2380 - 1.90 0.076 1394 -556.3 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.52 -
25288 271.5 8.1 969 25289 done 0.56 - - 2380 - - - 1394 - 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25591 248.6 7.5 979 25592 done 0.56 - - 2380 - - - 1394 - 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
25887 223.1 8.9 999 25891 roll 0.56 - - 2388 - 1.95 0.098 341 -540.0 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.38 -
25931 218.7 9.6 1002 25935 done 0.56 - - 2388 - 1.80 0.047 1401 588.9 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
26231 192.7 7.5 1022 26233 done 0.56 - - 2388 - - - 1403 - 295.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
26531 170.3 7.8 1042 26535 roll 0.56 - - 2388 - 1.80 0.056 2449 581.1 295.1 - - 1861 - - - - - - - - - 14.51 -
26621 162.1 9.3 1048 26625 done 0.56 - - 2395 - 1.90 0.074 1395 -554.7 295.1 - - 1861 - - - - - - - - - 14.36 -
26921 131.1 9.7 1068 26923 done 0.56 - - 2395 - - - 1395 - 295.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
27221 110.5 6.8 1088 27225 roll 0.56 - - 2395 - 1.83 0.054 2453 578.1 295.1 - - 1862 - - - - - - - - - 14.39 -
27312 105.2 5.7 1094 27327 done 0.57 - - 2407 - 1.90 0.073 1399 -554.7 303.5 8.77 0.855 1827 -4.0 0.093 - - - - - - - 14.35 14.21
27628 88.6 5.5 1115 27646 roll 0.59 - - 2411 - 1.95 0.097 342 -542.1 317.4 14.12 0.842 1768 -4.2 0.084 - - - - - - - 14.54 14.02
27808 74.9 7.3 1127 27812 done 0.59 0.12 0.236 2384 -225.0 1.83 0.045 1409 583.1 317.4 - - 1765 - - - - - - - - 14.26 14.50 -
28107 56.9 8.2 1147 28108 done 0.61 - - 2389 - - - 1410 - 317.4 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28407 38.1 4.7 1167 28439 done 0.68 - - 2389 - - - 1410 - 350.1 29.83 0.767 1635 -4.4 0.041 - - - - - - - - 14.05
28739 19.1 4.2 1189 28784 roll 0.76 0.17 0.111 2457 400.0 1.98 0.095 339 -540.9 393.8 39.40 0.752 1453 -4.6 0.022 - - - - - - 14.51 14.53 14.04
28827 12.7 7.8 1195 28831 done 0.74 - - 2457 - 1.80 0.044 1403 591.1 393.8 - - 1451 - - - - - - - - - 14.51 -
28929 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28929 begin surface coast
28945 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28945 begin surface
SM 0.96 - - - - -6.30 6.78 0.073 155 -339.5 0.15 0.098 1523 800.0 395.91 - - 1448 - - - - - - - -