SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.06 of 350.00 AH used of 24V (71.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 3.62 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 441.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 145 - - - 1929 - -126.5 -16.20 - 1325 - - - - - - - - - - -
46 3.4 - 1 142 roll -0.81 13.32 0.343 3050 218.1 2.45 0.076 2940 412.7 -126.5 -75.03 - 2995 -22.3 - - - - - - - 14.33 14.52 14.79
207 7.9 -8.2 11 214 done -0.77 - - 3050 - 2.40 0.032 1897 -434.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.57 -
513 45.6 -12.1 32 519 roll -0.71 0.12 0.236 3083 275.0 2.22 0.047 859 -467.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.36 14.55 -
610 55.7 -10.5 38 615 done -0.68 - - 3083 - 2.15 0.035 1881 475.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.66 -
929 89.2 -10.1 59 930 done -0.65 - - 3083 - - - 1879 - -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1229 120.1 -10.2 79 1235 roll -0.63 - - 3083 - 2.20 0.048 857 -464.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.66 -
1273 123.8 -10.3 81 1281 done -0.61 0.12 0.227 3113 250.0 2.15 0.034 1896 483.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
1579 148.7 -6.9 102 1585 roll -0.61 - - 3113 - 2.50 0.057 2951 422.0 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.65 -
1632 152.1 -7.0 105 1637 done -0.63 - - 3114 - 2.40 0.031 1887 -443.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.69 -
1946 174.3 -7.2 126 1951 roll -0.63 - - 3114 - 2.17 0.047 860 -473.3 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.65 -
2018 179.4 -7.9 130 2025 done -0.63 - - 3114 - 2.15 0.034 1893 480.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.72 -
2325 203.3 -7.6 151 2331 roll -0.64 - - 3112 - 2.50 0.057 2956 425.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.65 -
2369 206.0 -7.9 153 2377 done -0.66 - - 3114 - 2.40 0.030 1889 -444.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.75 -
2675 228.3 -6.7 174 2681 roll -0.68 - - 3113 - 2.20 0.047 861 -467.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
2719 230.7 -6.8 176 2727 done -0.70 - - 3114 - 2.17 0.034 1906 481.6 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.73 -
3028 250.9 -6.1 197 3033 roll -0.72 - - 3114 - 2.47 0.057 2962 427.5 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
3107 255.0 -6.1 199 3113 done -0.75 0.12 0.117 3058 -466.7 2.35 0.029 1910 -447.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
3429 279.1 -7.1 210 3434 roll -0.72 - - 3058 - 2.20 0.048 867 -474.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.74 -
3529 286.6 -7.7 213 3535 done -0.69 0.15 0.220 3093 233.3 2.17 0.036 1907 479.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.51 14.78 -
3860 311.1 -7.9 224 3867 roll -0.69 - - 3093 - 2.50 0.058 2968 424.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.71 -
3929 316.8 -8.3 226 3934 done -0.69 - - 3093 - 2.38 0.030 1908 -445.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.80 -
4260 346.5 -9.0 237 4261 done -0.69 - - 3093 - - - 1909 - -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - - -
4558 372.9 -8.5 247 4563 roll -0.69 - - 3093 - 2.20 0.049 869 -472.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.76 -
4660 380.9 -8.6 250 4666 done -0.69 - - 3093 - 2.17 0.036 1908 478.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.78 -
4986 404.8 -6.6 261 4992 roll -0.69 - - 3093 - 2.45 0.059 2955 427.3 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.71 -
5066 409.0 -6.3 263 5072 done -0.69 - - 3093 - 2.35 0.031 1910 -444.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.74 -
5388 428.6 -6.1 274 5394 roll -0.69 - - 3093 - 2.22 0.050 867 -469.8 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.73 -
5446 431.1 -6.4 275 5453 done -0.69 - - 3093 - 2.20 0.037 1914 475.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.78 -
5755 455.3 -7.6 286 5760 roll -0.69 - - 3093 - 2.45 0.060 2954 424.5 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.69 -
5837 460.6 -8.0 288 5843 done -0.69 - - 3093 - 2.33 0.033 1922 -442.9 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.81 -
6151 489.5 -9.0 299 6156 roll -0.69 - - 3093 - 2.25 0.050 866 -469.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.73 -
6198 492.6 -9.0 300 6204 done -0.69 - - 3093 - 2.22 0.037 1925 477.0 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.78 -
6519 524.2 -9.9 311 6525 roll -0.69 - - 3093 - 2.42 0.061 2957 426.4 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.69 -
6548 524.2 -9.9 311 6554 done -0.69 - - 3093 - 2.35 0.033 1916 -443.0 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.79 -
6853 556.5 -9.2 322 6859 roll -0.69 - - 3093 - 2.25 0.050 864 -467.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.72 -
6937 562.5 -9.2 324 6943 done -0.69 - - 3093 - 2.20 0.037 1913 476.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.76 -
7254 588.4 -7.1 335 7260 roll -0.70 - - 3093 - 2.50 0.063 2961 419.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.69 -
7351 594.8 -6.6 338 7356 done -0.72 - - 3093 - 2.38 0.033 1918 -438.2 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.78 -
7688 613.9 -5.6 349 7693 roll -0.74 - - 3093 - 2.25 0.053 866 -467.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.71 -
7722 616.0 -5.6 350 7728 done -0.75 - - 3093 - 2.22 0.038 1917 473.4 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.76 -
8059 635.8 -6.1 361 8065 roll -0.77 - - 3093 - 2.47 0.063 2958 421.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.66 -
8118 638.3 -6.3 362 8124 done -0.79 - - 3094 - 2.35 0.034 1924 -440.0 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.77 -
8426 663.6 -8.1 373 8431 roll -0.81 0.12 0.122 3038 -466.7 2.28 0.052 867 -463.6 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - 14.76 14.69 -
8474 667.3 -8.6 374 8480 done -0.81 - - 3038 - 2.22 0.041 1916 472.5 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.73 -
8795 704.7 -11.7 385 8801 roll -0.78 - - 3038 - 2.50 0.065 2964 419.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.65 -
8870 712.9 -12.1 387 8876 done -0.76 0.12 0.233 3066 233.3 2.38 0.035 1924 -437.0 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
9196 746.7 -9.3 398 9202 roll -0.76 - - 3066 - 2.30 0.055 861 -462.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.67 -
9230 749.9 -9.2 399 9236 done -0.76 - - 3066 - 2.30 0.041 1934 466.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.73 -
9566 773.4 -6.1 410 9571 roll -0.76 - - 3066 - 2.45 0.064 2961 419.2 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.64 -
9625 775.5 -5.8 411 9631 done -0.76 - - 3066 - 2.35 0.036 1931 -438.3 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.75 -
9931 791.7 -4.8 422 9937 roll -0.76 - - 3066 - 2.30 0.055 866 -463.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.66 -
9965 793.6 -5.0 423 9971 done -0.76 - - 3066 - 2.30 0.041 1932 463.5 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.72 -
10302 813.8 -6.6 434 10307 roll -0.76 - - 3066 - 2.47 0.066 2963 417.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.62 -
10366 818.8 -7.2 436 10372 done -0.76 - - 3061 - 2.38 0.037 1934 -432.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.68 -
10702 847.7 -9.4 447 10707 roll -0.76 - - 3066 - 2.33 0.055 865 -458.8 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.64 -
10769 854.7 -10.1 449 10774 done -0.76 - - 3066 - 2.30 0.044 1936 465.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.69 -
11100 892.3 -11.6 460 11105 roll -0.76 - - 3066 - 2.47 0.067 2966 417.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.61 -
11152 896.5 -11.7 461 11158 done -0.76 - - 3066 - 2.38 0.037 1933 -434.0 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.73 -
11468 934.4 -11.4 472 11475 roll -0.76 - - 3065 - 2.33 0.057 865 -458.4 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.63 -
11572 945.4 -11.3 475 11578 done -0.76 - - 3066 - 2.28 0.044 1924 464.5 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.68 -
11900 978.1 -9.1 486 11905 roll -0.76 - - 3066 - 2.50 0.067 2960 414.4 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.59 -
12007 986.4 -8.7 489 12012 done -0.76 - - 3066 - 2.38 0.038 1933 -431.5 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.70 -
12053 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12053 begin apogee
12060 991.3 -8.1 491 12179 roll -0.23 0.57 0.178 3230 287.7 - - 1769 - - 112.30 2.085 2477 -4.4 0.383 - - - - - - 14.42 - 13.35
12182 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12183 begin climb
12185 995.5 - 495 12316 roll 0.81 1.10 0.096 3574 312.7 2.67 0.062 2837 400.0 126.5 116.55 2.079 1959 -4.4 0.393 - - - - - - 14.23 14.23 13.26
12484 977.8 11.7 505 12490 done 0.67 0.17 0.285 3539 -205.9 2.47 0.042 1792 -423.1 126.5 - - 1950 - - - - - - - - 14.19 14.47 -
12814 942.0 10.6 516 12820 roll 0.59 0.12 0.266 3507 -266.7 2.53 0.057 2837 413.0 126.5 - - 1948 - - - - - - - - 14.36 14.59 -
12984 926.2 10.1 521 12989 done 0.50 - - 3507 - 2.47 0.042 1783 -426.7 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.66 -
13305 900.3 6.9 532 13332 done 0.46 0.17 0.236 3466 -241.2 - - 1784 - 149.9 22.60 1.876 1866 -3.6 0.317 - - - - - - 14.40 - 13.87
13635 883.3 4.6 543 13721 roll 0.51 - - 3466 - 2.45 0.067 731 -429.8 227.2 77.43 1.844 1549 -4.1 0.362 - - - - - - - 14.24 13.54
13765 877.1 5.0 547 13839 done 0.55 - - 3466 - 2.30 0.041 1783 457.4 294.3 67.95 1.823 1277 -4.0 0.355 - - - - - - - 14.39 13.45
14148 852.7 6.3 560 14196 roll 0.59 0.12 0.129 3513 391.7 2.60 0.063 2828 401.9 331.4 39.22 1.781 1124 -3.9 0.344 - - - - - - 14.58 14.37 13.68
14314 838.0 10.0 565 14320 done 0.56 - - 3519 - 2.45 0.044 1794 -422.0 331.4 - - 1119 - - - - - - - - - 14.52 -
14636 803.6 10.8 576 14642 roll 0.53 0.12 0.234 3485 -283.3 2.38 0.065 723 -450.0 331.4 - - 1117 - - - - - - - - 14.47 14.60 -
14679 799.8 10.7 577 14686 done 0.53 - - 3484 - 2.33 0.042 1804 463.9 331.4 - - 1116 - - - - - - - - - 14.66 -
15006 765.8 10.7 588 15012 roll 0.53 - - 3485 - 2.47 0.063 2833 416.6 331.4 - - 1116 - - - - - - - - - 14.65 -
15104 753.8 12.2 591 15110 done 0.53 - - 3484 - 2.40 0.044 1812 -425.4 331.4 - - 1115 - - - - - - - - - 14.70 -
15435 715.9 10.9 602 15442 roll 0.53 - - 3485 - 2.42 0.067 721 -450.8 331.4 - - 1114 - - - - - - - - - 14.64 -
15500 709.1 10.4 604 15506 done 0.53 - - 3484 - 2.35 0.042 1812 464.3 331.4 - - 1114 - - - - - - - - - 14.71 -
15837 679.5 8.3 615 15843 roll 0.53 - - 3485 - 2.45 0.063 2831 415.9 331.4 - - 1114 - - - - - - - - - 14.66 -
15931 671.2 8.5 618 15936 done 0.53 - - 3485 - 2.40 0.044 1813 -424.2 331.4 - - 1114 - - - - - - - - - 14.70 -
16268 649.0 6.4 629 16312 roll 0.57 - - 3484 - 2.50 0.068 720 -437.2 365.1 35.47 1.581 987 -3.6 0.271 - - - - - - - 14.59 13.93
16374 643.1 6.4 632 16420 done 0.62 - - 3485 - 2.38 0.042 1810 458.0 400.7 38.58 1.556 846 -3.7 0.279 - - - - - - - 14.54 13.76
16749 617.9 6.3 645 16797 roll 0.69 0.15 0.117 3541 373.3 2.53 0.063 2827 402.0 438.1 39.45 1.525 688 -4.0 0.299 - - - - - - 14.57 14.42 13.80
16881 605.2 10.3 649 16887 done 0.69 - - 3546 - 2.40 0.044 1819 -420.0 438.1 - - 684 - - - - - - - - - 14.50 -
17207 568.7 11.2 660 17213 roll 0.69 - - 3546 - 2.42 0.067 728 -450.8 438.1 - - 683 - - - - - - - - - 14.57 -
17291 561.2 11.3 662 17297 done 0.69 - - 3546 - 2.35 0.042 1818 463.8 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.64 -
17606 523.0 11.7 673 17613 roll 0.69 - - 3546 - 2.42 0.062 2827 416.9 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.62 -
17660 518.4 12.0 674 17665 done 0.69 - - 3546 - 2.38 0.044 1814 -425.6 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.66 -
17976 477.1 12.5 685 17981 roll 0.69 - - 3546 - 2.42 0.066 725 -450.0 438.1 - - 682 - - - - - - - - - 14.62 -
18074 465.2 12.5 688 18079 done 0.69 - - 3546 - 2.33 0.041 1809 465.2 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.64 -
18404 421.1 13.4 699 18410 roll 0.69 - - 3546 - 2.45 0.061 2832 417.6 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.63 -
18458 416.1 13.5 700 18463 done 0.69 - - 3546 - 2.42 0.044 1797 -427.7 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.69 -
18773 374.4 11.9 711 18778 roll 0.69 - - 3546 - 2.40 0.066 718 -449.6 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.62 -
18851 367.2 11.4 713 18857 done 0.69 - - 3546 - 2.30 0.041 1791 466.5 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.70 -
19172 331.4 10.5 724 19177 roll 0.69 - - 3546 - 2.50 0.061 2836 418.0 438.1 - - 686 - - - - - - - - - 14.63 -
19235 323.7 11.3 726 19240 done 0.69 - - 3548 - 2.42 0.042 1801 -427.7 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.68 -
19571 286.3 11.2 737 19576 roll 0.69 - - 3548 - 2.38 0.065 727 -451.3 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.61 -
19664 275.5 11.2 740 19670 done 0.69 - - 3547 - 2.30 0.039 1798 465.7 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.69 -
19983 239.8 10.4 753 19988 roll 0.69 - - 3548 - 2.47 0.060 2828 417.0 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.59 -
20036 234.0 11.7 756 20042 done 0.69 - - 3548 - 2.42 0.042 1794 -427.3 438.1 - - 683 - - - - - - - - - 14.65 -
20350 198.6 11.0 777 20355 roll 0.69 - - 3555 - 2.38 0.063 726 -448.7 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.56 -
20455 188.2 11.0 783 20462 done 0.71 - - 3548 - 2.28 0.038 1782 463.2 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.65 -
20759 152.5 11.4 804 20764 roll 0.71 - - 3548 - 2.53 0.058 2833 415.4 438.1 - - 682 - - - - - - - - - 14.55 -
20822 144.3 12.7 808 20827 done 0.71 - - 3548 - 2.45 0.041 1793 -424.5 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.62 -
21141 107.4 11.5 829 21146 roll 0.71 - - 3548 - 2.35 0.062 729 -452.8 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.47 -
21214 99.9 11.8 833 21222 done 0.73 - - 3548 - 2.28 0.036 1800 469.7 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.59 -
21521 62.3 11.6 854 21526 roll 0.76 - - 3548 - 2.50 0.057 2828 411.2 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.45 -
21585 54.1 12.9 858 21591 done 0.76 - - 3548 - 2.42 0.039 1792 -428.1 438.1 - - 680 - - - - - - - - - 14.60 -
21904 20.4 9.8 879 21910 roll 0.79 - - 3548 - 2.33 0.060 732 -454.9 438.1 - - 680 - - - - - - - - - 14.54 -
22001 11.3 9.6 885 22007 done 0.83 - - 3548 - 2.25 0.036 1783 467.1 438.1 - - 681 - - - - - - - - - 14.51 -
22092 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22092 begin surface coast
22125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22125 begin surface
SM 3.90 - - - - -9.83 9.85 0.041 143 14.5 0.25 0.085 1916 3544.0 441.29 - - 681 - - - - - - - -