Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.96 of 100.00 AH used of 24V (58.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.73 of 61.20 AH used of 10V (64.49% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 99.7 m at 651.4 m, depth 751 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.03 - - 75 - - - 2597 - -146.6 -58.28 - 3416 - - - - - - - - - - -
81 7.1 -13.3 3 102 roll -1.03 12.10 0.190 2132 170.0 2.38 0.057 3861 531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
232 39.2 -12.0 9 239 done -0.95 0.10 0.103 2150 180.0 2.17 0.025 2573 -593.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
548 69.9 -7.7 25 549 done -0.95 - - 2150 - - - 2573 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
858 91.4 -6.8 40 862 roll -0.95 - - 2150 - 2.40 0.037 1211 -567.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
892 93.9 -7.0 41 898 done -1.00 - - 2150 - 2.45 0.034 2602 567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1208 117.8 -8.1 57 1212 roll -1.00 - - 2150 - 2.45 0.035 1211 -567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1241 120.4 -7.7 58 1247 done -1.06 - - 2150 - 2.45 0.034 2606 569.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1559 146.8 -8.6 74 1560 done -1.06 - - 2150 - - - 2606 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1866 174.3 -9.1 89 1870 roll -1.06 - - 2150 - 2.45 0.036 1212 -569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1910 178.4 -9.0 91 1915 done -1.13 0.17 0.039 2096 -317.6 2.42 0.034 2600 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2232 216.0 -11.7 107 2237 roll -1.00 0.20 0.097 2138 210.0 2.33 0.061 3858 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2271 220.2 -9.8 109 2275 done -1.00 - - 2138 - 2.12 0.025 2594 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2605 250.3 -8.7 125 2609 roll -1.00 - - 2138 - 2.42 0.037 1213 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2638 253.2 -8.2 126 2645 done -1.00 - - 2138 - 2.45 0.034 2608 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2954 278.7 -8.1 142 2955 done -1.00 - - 2138 - - - 2608 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3263 303.4 -7.9 157 3267 roll -1.00 - - 2138 - 2.45 0.036 1215 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3314 307.4 -7.7 159 3318 done -1.04 - - 2138 - 2.42 0.034 2599 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3629 332.3 -8.0 174 3630 done -1.04 - - 2138 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3939 357.3 -8.2 189 3943 roll -1.04 - - 2138 - 2.42 0.036 1217 -571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3983 361.1 -8.1 191 3987 done -1.08 - - 2138 - 2.42 0.035 2599 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4304 388.4 -8.5 207 4305 done -1.08 - - 2138 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4613 415.4 -8.7 222 4618 roll -1.08 - - 2138 - 2.45 0.037 1208 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4664 420.0 -8.7 224 4669 done -1.13 0.12 0.047 2099 -325.0 2.45 0.035 2601 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4980 455.2 -11.8 239 4985 roll -1.03 0.17 0.096 2132 194.1 2.35 0.065 3865 537.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5020 459.6 -10.3 241 5024 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.025 2599 -597.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5353 492.7 -10.0 257 5357 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.038 1218 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5415 498.7 -10.2 260 5419 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2600 571.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5742 529.0 -9.0 276 5743 done -1.03 - - 2132 - - - 2602 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6051 553.4 -7.5 291 6055 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.037 1211 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6097 556.9 -7.2 293 6101 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2606 569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6430 582.0 -7.5 309 6434 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.036 1212 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6475 585.4 -7.2 311 6479 done -1.08 - - 2131 - 2.42 0.035 2599 573.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6802 614.1 -10.4 327 6806 roll -1.08 - - 2132 - 2.35 0.067 3863 537.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6914 627.6 -11.5 332 6917 done -1.08 - - 2132 - 2.12 0.025 2600 -595.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7240 658.8 -8.9 348 7244 roll -1.08 - - 2132 - 2.35 0.066 3856 534.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7286 662.9 -9.2 350 7290 done -1.08 - - 2132 - 2.10 0.026 2600 -598.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7619 691.0 -8.4 366 7620 done -1.08 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7929 715.4 -7.8 381 7933 roll -1.08 - - 2132 - 2.45 0.042 1218 -563.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7957 717.6 -8.0 382 7961 done -1.14 - - 2132 - 2.45 0.038 2603 565.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8270 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8270 begin apogee
8277 742.1 7.2 397 8413 done -0.31 0.80 0.115 2289 196.2 - - 2300 - - 129.25 1.069 2816 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
8414 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8414 begin climb
8417 747.2 - 404 8555 roll 1.03 1.35 0.067 2580 215.6 2.72 0.064 3708 517.6 146.6 130.30 1.060 2218 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
8607 741.4 8.7 412 8612 done 0.89 0.15 0.097 2552 -186.7 2.47 0.029 2316 -563.6 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8928 720.3 6.1 428 8972 roll 0.93 - - 2552 - 2.67 0.063 3702 519.1 187.8 37.03 1.023 2050 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
9006 714.5 8.2 431 9010 done 0.89 - - 2552 - 2.50 0.029 2299 -561.2 187.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
9322 689.6 7.9 446 9323 done 0.89 - - 2552 - - - 2300 - 187.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9631 666.1 7.7 461 9636 roll 0.89 - - 2552 - 2.62 0.064 3704 535.9 187.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9664 663.0 9.2 462 9671 done 0.89 - - 2552 - 2.47 0.030 2299 -568.8 187.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
9980 635.8 8.7 478 9984 roll 0.89 - - 2552 - 2.65 0.062 3704 530.2 187.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10036 630.6 9.8 480 10042 done 0.89 - - 2552 - 2.47 0.030 2297 -569.6 187.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10352 602.5 8.8 496 10356 roll 0.89 - - 2552 - 2.58 0.052 895 -543.4 187.8 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10396 598.3 9.5 498 10400 done 0.89 - - 2552 - 2.50 0.035 2305 564.0 187.8 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10717 572.8 7.4 514 10722 roll 0.89 - - 2552 - 2.62 0.064 3706 534.7 190.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
10773 568.2 8.1 516 10779 done 0.89 - - 2552 - 2.47 0.030 2298 -570.0 190.6 - - 2041 - - - - - - - - - - -
11089 549.4 5.4 532 11153 roll 1.00 0.12 0.051 2587 291.7 2.67 0.049 895 -525.5 251.2 57.80 0.949 1792 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
11187 541.8 9.2 536 11192 done 1.00 - - 2588 - 2.53 0.035 2309 558.9 251.2 - - 1787 - - - - - - - - - - -
11503 511.5 9.8 551 11504 done 1.00 - - 2588 - - - 2309 - 251.2 - - 1785 - - - - - - - - - - -
11813 483.4 8.6 566 11817 roll 1.00 - - 2587 - 2.60 0.060 3708 538.1 251.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
11840 480.8 8.5 567 11844 done 1.00 - - 2587 - 2.47 0.028 2295 -572.1 251.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12155 453.8 8.9 582 12159 roll 1.00 - - 2587 - 2.53 0.048 896 -553.0 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12178 451.6 9.2 583 12183 done 1.00 - - 2588 - 2.47 0.033 2304 570.0 251.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12506 424.5 7.6 599 12510 roll 1.00 - - 2587 - 2.60 0.058 3702 537.7 251.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12534 422.2 8.4 600 12538 done 1.00 - - 2587 - 2.45 0.027 2297 -573.5 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12850 398.4 7.7 615 12851 done 1.00 - - 2587 - - - 2296 - 251.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13160 371.6 9.1 630 13161 done 1.00 - - 2587 - - - 2296 - 251.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13468 343.0 9.3 645 13469 done 1.00 - - 2587 - - - 2296 - 251.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
13778 314.6 8.9 660 13779 done 1.00 - - 2586 - - - 2296 - 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14087 286.9 8.9 675 14089 done 1.00 - - 2587 - - - 2296 - 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14396 258.7 9.5 690 14400 roll 1.00 - - 2587 - 2.60 0.056 3707 542.7 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14429 255.4 9.7 691 14435 done 1.00 - - 2587 - 2.45 0.027 2293 -577.1 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
14745 225.8 9.2 707 14746 done 1.00 - - 2587 - - - 2293 - 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15053 198.3 8.6 722 15058 roll 1.00 - - 2587 - 2.60 0.055 3705 543.1 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15081 195.8 9.5 723 15085 done 1.00 - - 2587 - 2.42 0.026 2297 -581.8 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15397 170.1 8.2 738 15398 done 1.00 - - 2587 - - - 2297 - 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
15706 145.6 8.0 753 15707 done 1.00 - - 2587 - - - 2297 - 251.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16015 120.0 8.3 768 16016 done 1.00 - - 2587 - - - 2298 - 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
16325 92.6 9.6 783 16329 roll 1.00 - - 2587 - 2.58 0.054 3705 545.3 251.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16375 87.1 10.8 785 16379 done 1.00 - - 2587 - 2.42 0.026 2301 -580.2 251.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16691 51.6 11.2 800 16695 roll 1.00 - - 2587 - 2.50 0.044 901 -560.0 251.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
16746 45.8 11.0 802 16753 done 1.00 - - 2587 - 2.42 0.031 2301 578.5 251.2 - - 1783 - - - - - - - - - - -
17063 18.3 8.2 818 17067 roll 1.04 - - 2587 - 2.58 0.056 3701 542.6 251.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17118 13.2 9.2 820 17124 done 1.04 - - 2587 - 2.40 0.025 2296 -585.4 251.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
17245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17245 begin surface coast
17268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17268 begin surface
SM 1.52 - - - - -10.46 11.95 0.086 73 -210.4 - - 2605 - 254.38 - - 1779 - - - - - - - -