DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.77 of 150.00 AH used of 24V (77.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.56 of 100.00 AH used of 10V (74.44% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300) • surface range 17.8 m at 19.5 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 134.0 m at 802.1 m, depth 936 m (910 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.73 - - 116 - - - 2509 - -146.0 -73.35 - 2176 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.9 10 153 roll -0.73 8.57 0.252 2157 238.2 1.12 0.094 3209 - -146.0 -39.60 - 3081 - - - - - - - - - - -
404 63.5 -19.1 56 411 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.034 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
741 116.5 -14.3 107 748 roll -0.73 - - 2152 - 1.17 0.064 3203 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1000 152.8 -13.5 146 1006 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.033 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1338 200.6 -14.9 197 1346 done -0.73 - - 2152 - - - 2511 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1677 249.5 -12.7 248 1683 done -0.73 - - 2152 - - - 2510 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2001 290.0 -12.6 274 2005 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.064 3212 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2138 307.5 -12.9 284 2146 done -0.73 - - 2148 - 1.12 0.032 2496 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2465 349.4 -12.2 310 2466 done -0.73 - - 2148 - - - 2496 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2777 387.1 -11.8 335 2778 done -0.73 - - 2148 - - - 2496 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3093 423.2 -11.5 360 3094 done -0.73 - - 2148 - - - 2496 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3408 459.7 -11.4 385 3412 roll -0.73 - - 2143 - 1.20 0.063 3214 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3492 468.8 -11.4 391 3500 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.031 2505 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3828 507.5 -11.4 415 3829 done -0.73 - - 2143 - - - 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4133 541.4 -10.8 425 4136 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4243 552.3 -11.0 428 4248 done -0.73 - - 2138 - 1.10 0.031 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4572 588.4 -10.7 439 4573 done -0.73 - - 2139 - - - 2500 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4877 622.0 -11.1 449 4881 roll -0.73 - - 2134 - 1.17 0.062 3210 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5001 633.8 -11.7 452 5009 done -0.73 0.12 0.162 2165 258.3 1.10 0.031 2496 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
5315 668.8 -10.4 463 5316 done -0.73 - - 2165 - - - 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5621 699.3 -9.8 473 5622 done -0.73 - - 2165 - - - 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5927 727.7 -9.2 483 5928 done -0.73 - - 2165 - - - 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6234 755.7 -9.2 493 6237 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.063 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6311 761.9 -9.2 495 6316 done -0.73 - - 2162 - 1.08 0.028 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6639 793.6 -9.5 506 6641 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6945 821.9 -9.2 516 6946 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7253 849.9 -9.0 526 7254 done -0.73 - - 2162 - - - 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7557 877.2 -8.9 536 7561 roll -0.73 - - 2158 - 1.17 0.062 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7629 883.1 -8.7 538 7633 done -0.73 - - 2157 - 1.05 0.027 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7929 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7930 begin apogee
7935 911.6 -9.4 548 8066 done -0.16 0.57 0.125 2346 331.6 - - 2182 - - 124.57 1.478 2484 - - - - - - - - - - -
8067 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8067 begin climb
8069 916.6 - 552 8213 roll 0.73 0.82 0.061 2635 352.4 1.20 0.047 1505 - 146.0 135.88 1.418 1889 - - - - - - - - - - -
8446 884.4 12.3 563 8450 done 0.73 - - 2635 - 1.20 0.044 2206 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8787 843.5 11.9 574 8788 done 0.73 - - 2635 - - - 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9092 807.5 11.6 584 9093 done 0.73 - - 2635 - - - 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9398 772.9 11.1 594 9399 done 0.73 - - 2635 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9704 739.4 10.9 604 9705 done 0.73 - - 2635 - - - 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10011 707.2 10.6 614 10015 roll 0.73 - - 2640 - 1.12 0.047 1505 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10110 696.0 11.2 617 10114 done 0.73 - - 2640 - 1.12 0.045 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10449 654.1 12.5 628 10450 done 0.73 - - 2640 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10756 616.9 12.0 638 10757 done 0.73 - - 2640 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11062 580.7 11.9 648 11063 done 0.73 - - 2640 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11368 545.6 11.3 658 11369 done 0.73 - - 2640 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11674 511.5 11.1 668 11678 roll 0.73 - - 2640 - 1.12 0.057 2899 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11849 491.5 12.1 675 11853 done 0.73 - - 2645 - 1.10 0.036 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12179 453.2 11.2 701 12183 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.054 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12245 445.1 12.1 706 12249 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.037 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12575 407.7 11.6 732 12579 roll 0.73 - - 2654 - 1.08 0.049 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12723 390.5 11.4 743 12726 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.045 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13053 352.0 11.6 769 13054 done 0.73 - - 2654 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13367 318.1 10.8 794 13368 done 0.73 - - 2654 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13685 284.2 10.4 819 13686 done 0.73 - - 2654 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13998 251.9 10.5 844 14000 done 0.73 - - 2654 - - - 2206 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14327 219.1 10.0 892 14334 roll 0.73 - - 2659 - 1.15 0.048 1490 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14428 209.7 9.1 907 14435 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.047 2202 - 146.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14766 180.0 8.6 958 14781 done 0.74 - - 2659 - - - 2202 - 160.3 11.07 0.965 1831 - - - - - - - - - - -
15113 150.4 8.2 1010 15141 roll 0.77 - - 2659 - 1.10 0.054 2907 - 182.8 21.05 0.998 1738 - - - - - - - - - - -
15175 144.8 10.0 1019 15182 done 0.77 - - 2663 - 1.15 0.037 2202 - 182.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15512 110.5 9.9 1070 15521 roll 0.77 - - 2668 - 1.08 0.050 1496 - 182.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15594 102.4 9.7 1082 15603 done 0.77 - - 2669 - 1.15 0.047 2199 - 182.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15933 72.0 8.8 1133 15948 done 0.78 - - 2668 - - - 2198 - 191.3 8.02 0.890 1704 - - - - - - - - - - -
16279 41.2 7.2 1185 16327 roll 0.84 - - 2668 - 1.17 0.055 2903 - 237.9 40.75 0.954 1515 - - - - - - - - - - -
16376 33.1 10.4 1199 16382 done 0.84 - - 2673 - 1.17 0.038 2200 - 237.9 - - 1513 - - - - - - - - - - -
16714 2.1 6.7 1250 16726 VBD 0.91 - - 2673 - - - 2199 - 297.6 9.95 0.083 1428 - - - - - - - - - - -
16727 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16727 begin surface coast
16760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16760 begin surface
SM 3.76 - - - - -7.06 6.97 0.050 123 -365.9 0.60 0.052 2516 528.3 300.00 19.20 0.086 1261 -8.7 0.039 - - - - - -