DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.70 of 150.00 AH used of 24V (68.20% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.78 of 100.00 AH used of 10V (78.22% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=225)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 51
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 VBD -1.00 - - 334 - - - 2234 - -146.0 -69.03 - 2886 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.1 12 126 roll -1.00 8.62 0.248 2446 245.0 2.40 0.074 814 -591.7 -146.0 -19.65 - 3343 -23.3 - - - - - - - - - -
374 42.0 -14.5 62 381 done -0.64 0.28 0.148 2516 250.0 2.35 0.063 2245 608.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
718 67.8 -7.1 123 723 done -0.64 - - 2516 - - - 2245 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1061 92.2 -6.8 184 1066 done -0.64 - - 2516 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1402 115.2 -6.3 215 1403 done -0.69 - - 2516 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1711 133.9 -5.7 230 1714 roll -0.74 - - 2515 - 2.42 0.062 810 -593.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1733 135.3 -5.9 231 1737 done -0.74 - - 2508 - 2.35 0.064 2245 610.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2065 158.5 -8.4 247 2069 roll -0.74 - - 2507 - 2.38 0.063 814 -601.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2075 159.3 -8.8 247 2079 done -0.79 - - 2498 - 2.33 0.063 2235 609.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2397 181.6 -6.9 263 2401 roll -0.79 - - 2487 - 2.25 0.076 3601 607.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2543 192.6 -6.8 269 2547 done -0.79 - - 2487 - 2.22 0.050 2222 -621.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2864 212.1 -5.7 285 2865 done -0.79 - - 2487 - - - 2221 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3174 230.5 -6.2 300 3178 roll -0.79 - - 2487 - 2.30 0.062 822 -608.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3185 231.4 -6.1 300 3189 done -0.79 - - 2477 - 2.33 0.063 2244 610.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3506 254.4 -7.4 316 3510 roll -0.79 - - 2476 - 2.38 0.062 812 -601.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3533 256.7 -8.6 317 3538 done -0.72 0.12 0.140 2500 200.0 2.38 0.062 2235 597.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3854 276.8 -5.9 333 3859 roll -0.80 - - 2501 - 2.35 0.061 815 -604.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3882 278.5 -6.2 334 3886 done -0.80 - - 2492 - 2.33 0.061 2233 608.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4209 295.9 -5.0 350 4213 roll -0.85 - - 2482 - 2.25 0.075 3602 608.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4232 297.3 -6.1 351 4236 done -0.85 - - 2482 - 2.22 0.048 2211 -626.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4567 317.5 -6.1 367 4570 roll -0.85 - - 2472 - 2.35 0.073 3599 590.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4634 322.3 -7.2 370 4638 done -0.85 - - 2472 - 2.22 0.048 2215 -623.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4965 345.3 -7.2 386 4967 done -0.85 - - 2472 - - - 2215 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5276 366.9 -6.7 401 5279 roll -0.85 - - 2472 - 2.30 0.060 817 -607.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5286 367.7 -6.6 401 5290 done -0.85 - - 2462 - 2.38 0.060 2239 597.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5608 388.8 -6.3 417 5613 roll -0.80 0.10 0.153 2488 260.0 2.38 0.058 817 -597.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5625 390.0 -6.3 418 5629 done -0.80 - - 2480 - 2.35 0.061 2242 606.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5955 409.5 -5.8 430 5956 done -0.80 - - 2480 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6280 427.8 -5.6 438 6284 roll -0.80 - - 2480 - 2.35 0.059 820 -604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6301 429.1 -5.9 438 6306 done -0.80 - - 2470 - 2.35 0.061 2245 606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6650 451.3 -6.6 447 6654 roll -0.80 - - 2470 - 2.35 0.059 822 -605.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6672 453.0 -7.6 447 6676 done -0.74 0.15 0.137 2502 213.3 2.38 0.061 2241 596.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7020 471.4 -5.2 456 7024 roll -0.86 0.12 0.081 2449 -441.7 2.35 0.058 817 -606.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7065 474.7 -7.4 457 7070 done -0.72 0.22 0.137 2504 250.0 2.35 0.061 2234 603.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7395 491.7 -4.9 465 7400 roll -0.85 0.12 0.084 2452 -433.3 2.35 0.057 814 -604.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7423 493.6 -7.1 465 7428 done -0.76 0.17 0.139 2490 223.5 2.38 0.060 2234 596.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7754 512.0 -5.6 473 7755 done -0.84 - - 2490 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8079 529.0 -5.2 481 8083 roll -0.93 0.12 0.083 2428 -516.7 2.25 0.073 3596 605.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8090 529.7 -5.2 481 8095 done -0.93 0.10 0.164 2458 300.0 2.20 0.045 2217 -626.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8409 549.8 -6.4 489 8410 done -0.93 - - 2458 - - - 2217 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8733 570.3 -6.3 497 8737 roll -0.93 - - 2458 - 2.28 0.059 821 -612.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8749 571.4 -6.7 497 8753 done -0.86 - - 2450 - 2.30 0.061 2239 616.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9062 592.6 -6.7 505 9067 roll -0.78 0.15 0.145 2497 313.3 2.38 0.059 821 -595.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9073 593.5 -6.6 505 9077 done -0.72 - - 2489 - 2.38 0.061 2242 597.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9387 610.8 -5.5 513 9391 roll -0.80 - - 2489 - 2.38 0.059 828 -594.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9415 612.5 -6.7 513 9419 done -0.80 - - 2479 - 2.35 0.060 2244 602.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9757 632.7 -5.9 522 9761 roll -0.80 - - 2479 - 2.40 0.059 816 -595.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9778 634.2 -7.1 522 9782 done -0.80 - - 2469 - 2.35 0.061 2232 602.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10127 656.4 -6.3 531 10131 roll -0.80 - - 2469 - 2.35 0.058 826 -598.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10154 658.3 -7.6 531 10158 done -0.80 0.10 0.145 2485 160.0 2.33 0.061 2235 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10497 676.9 -5.3 540 10500 roll -0.87 - - 2485 - 2.35 0.058 820 -602.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10509 677.6 -5.3 540 10514 done -0.93 0.10 0.083 2435 -500.0 2.33 0.061 2235 607.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10828 700.1 -7.2 548 10830 done -0.82 0.17 0.155 2483 282.4 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11153 718.1 -5.5 556 11157 roll -0.89 - - 2483 - 2.35 0.058 823 -600.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11164 718.7 -5.5 556 11169 done -0.95 0.10 0.083 2431 -520.0 2.33 0.061 2233 605.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11484 741.0 -6.9 564 11486 done -0.82 0.17 0.153 2480 288.2 - - 2233 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11808 758.7 -5.4 572 11810 done -0.88 - - 2480 - - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12133 776.3 -5.4 580 12138 roll -0.95 0.12 0.086 2429 -425.0 2.35 0.058 816 -603.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12144 777.0 -5.4 580 12149 done -0.95 0.12 0.146 2454 208.3 2.35 0.061 2245 608.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12491 797.3 -5.7 589 12493 done -0.95 - - 2454 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12816 815.2 -5.4 597 12820 roll -0.95 - - 2454 - 2.38 0.060 823 -597.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12829 815.8 -5.4 597 12833 done -0.95 - - 2445 - 2.35 0.061 2244 604.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13147 834.2 -5.8 605 13151 roll -0.89 - - 2435 - 2.22 0.074 3598 609.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13160 835.0 -5.8 605 13165 done -0.82 0.17 0.153 2483 282.4 2.22 0.046 2216 -622.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13474 848.6 -4.2 613 13475 done -0.91 0.10 0.091 2440 -430.0 - - 2215 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13511 begin apogee
13517 850.8 4.4 614 13649 done -0.31 0.47 0.127 2589 317.0 - - 1732 - - 129.35 1.395 2745 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
13650 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13650 begin climb
13652 852.6 - 617 13794 roll 1.00 0.90 0.099 2873 315.6 2.67 0.065 3155 533.0 146.0 134.77 1.318 2148 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
13824 838.1 12.1 621 13829 done 0.66 0.32 0.138 2798 -234.4 2.58 0.048 1735 -550.4 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14137 816.3 6.6 629 14150 done 0.75 0.10 0.084 2843 450.0 - - 1735 - 158.0 10.93 1.173 2100 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
14462 788.4 8.7 637 14467 roll 0.67 0.15 0.128 2801 -280.0 2.40 0.067 3155 591.7 158.0 - - 2098 - - - - - - - - - - -
14513 784.1 7.8 638 14517 done 0.60 - - 2809 - 2.40 0.050 1724 -596.2 158.0 - - 2097 - - - - - - - - - - -
14832 762.5 6.6 646 14847 done 0.62 - - 2809 - - - 1724 - 171.8 13.12 1.233 2044 -4.0 0.275 - - - - - - - - -
15157 740.5 6.7 654 15171 roll 0.68 - - 2809 - 2.40 0.067 3156 596.7 181.2 9.48 1.171 2006 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
15239 734.2 8.1 655 15246 done 0.60 0.12 0.138 2785 -200.0 2.38 0.050 1726 -600.8 181.2 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15571 716.2 5.4 664 15620 done 0.84 0.17 0.068 2861 447.1 - - 1726 - 232.3 46.30 1.300 1797 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
15935 679.4 10.5 673 15940 roll 0.70 0.20 0.127 2797 -320.0 2.42 0.067 3162 593.4 232.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15979 675.5 7.5 674 15983 done 0.70 - - 2804 - 2.40 0.051 1731 -596.2 232.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
16304 654.0 6.6 682 16318 done 0.85 0.12 0.075 2862 483.3 - - 1731 - 245.3 11.07 1.165 1744 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
16628 619.7 10.8 690 16633 roll 0.73 0.17 0.127 2811 -300.0 2.40 0.067 3159 595.0 245.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
16677 615.0 8.7 691 16682 done 0.73 - - 2818 - 2.38 0.051 1729 -600.8 245.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16997 591.0 7.5 699 17001 roll 0.83 - - 2819 - 2.38 0.067 3152 597.9 245.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
17035 587.7 8.6 699 17041 done 0.83 - - 2828 - 2.33 0.050 1734 -608.6 245.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17366 561.2 8.1 708 17367 done 0.83 - - 2829 - - - 1734 - 245.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17691 534.0 8.4 716 17695 roll 0.83 - - 2829 - 2.38 0.068 3161 599.6 245.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
17737 529.7 10.4 717 17740 done 0.74 - - 2839 - 2.35 0.051 1733 -607.7 245.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18066 498.6 9.4 725 18067 done 0.74 - - 2839 - - - 1733 - 245.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18391 468.2 9.4 733 18395 roll 0.74 - - 2839 - 2.38 0.068 3149 595.0 245.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18447 462.0 12.4 734 18452 done 0.61 0.22 0.130 2783 -254.5 2.35 0.051 1728 -604.7 245.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
18759 432.8 10.6 742 18764 roll 1.22 0.40 0.091 2924 352.5 2.38 0.067 3159 601.3 245.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18810 426.8 12.1 743 18815 done 0.93 0.28 0.149 2855 -246.4 2.35 0.051 1739 -604.3 245.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19123 393.7 10.3 752 19127 roll 0.87 - - 2863 - 2.38 0.066 323 -595.0 245.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19178 387.8 10.2 754 19182 done 0.87 - - 2863 - 2.30 0.055 1755 622.6 245.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19500 353.6 11.0 770 19505 roll 0.77 0.15 0.128 2818 -300.0 2.25 0.069 3151 620.4 245.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
19572 346.5 9.4 773 19576 done 0.77 - - 2826 - 2.33 0.051 1726 -611.6 245.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19894 320.8 7.8 789 19895 done 0.85 - - 2826 - - - 1726 - 245.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20203 298.1 7.0 804 20208 roll 0.94 0.12 0.076 2883 475.0 2.42 0.066 3161 593.0 247.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20271 290.1 12.8 807 20276 done 0.66 0.32 0.136 2797 -268.8 2.35 0.050 1731 -608.5 247.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20593 264.9 9.5 823 20595 done 1.34 0.47 0.098 2957 340.4 - - 1731 - 247.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20901 216.9 16.7 838 20906 roll 0.93 0.32 0.140 2856 -315.6 2.42 0.066 3163 591.7 247.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20957 210.4 10.7 840 20964 done 0.80 0.12 0.135 2828 -233.3 2.33 0.051 1734 -613.3 247.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21273 189.9 6.2 856 21304 roll 0.99 0.15 0.070 2908 533.3 2.40 0.064 330 -585.0 273.8 24.98 0.970 1628 -4.4 0.094 - - - - - - - - -
21331 184.1 11.1 858 21338 done 0.87 0.22 0.130 2841 -304.5 2.33 0.054 1756 612.0 273.8 - - 1626 - - - - - - - - - - -
21647 160.0 7.5 874 21652 roll 0.99 0.12 0.074 2897 466.7 2.30 0.068 3156 608.7 273.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
21687 155.8 11.8 876 21692 done 0.77 0.30 0.134 2819 -260.0 2.38 0.051 1728 -600.0 273.8 - - 1622 - - - - - - - - - - -
22015 128.8 9.9 892 22020 roll 1.44 0.45 0.112 2962 317.8 2.45 0.067 3152 581.2 273.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22055 124.4 10.2 894 22060 done 1.28 0.15 0.160 2931 -206.7 2.35 0.051 1735 -603.0 273.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22381 83.9 11.7 926 22388 roll 1.09 0.15 0.146 2896 -233.3 2.40 0.064 323 -588.3 273.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22462 76.0 9.1 940 22468 done 1.09 - - 2896 - 2.30 0.055 1744 617.8 273.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
22806 44.7 8.7 1001 22811 done 1.09 - - 2895 - - - 1743 - 273.8 - - 1620 - - - - - - - - - - -
23150 17.6 6.3 1062 23174 done 1.20 0.08 0.098 2939 550.0 - - 1742 - 296.3 19.62 0.885 1537 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
23310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23310 begin surface coast
23343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23343 begin surface
SM 2.62 - - - - -10.58 7.18 0.061 335 -362.7 - - 2233 - 298.28 - - 1528 - - - - - - - -