Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 266 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.81 of 91.80 AH used of 24V (43.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.53 of 61.20 AH used of 10V (55.02% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 50 s • bottom range 86.5 m at 475.3 m, depth 562 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 124 VBD -1.08 - - 41 - - - 2032 - -195.5 -100.40 - 3053 - - - - - - - - - - -
127 4.4 -3.8 5 165 roll -1.08 12.40 0.160 2221 175.8 2.53 0.063 3429 552.2 -195.5 -13.75 - 3715 -48.1 - - - - - - - - - -
238 20.0 -11.3 10 249 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 -572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
559 48.2 -9.2 26 566 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3426 559.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
686 60.6 -10.1 32 693 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -573.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1015 89.2 -8.4 48 1034 done -1.08 - - 2221 - - - 2021 - -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1345 120.0 -8.9 64 1353 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3420 559.6 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1502 132.9 -8.0 71 1513 done -1.08 - - 2222 - 2.42 0.035 2025 -576.4 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1822 159.7 -8.5 87 1831 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3427 560.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
1938 170.2 -8.9 92 1947 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2020 -574.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2258 199.3 -9.3 108 2267 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3423 561.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2331 206.2 -9.0 111 2340 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2026 -577.3 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2650 233.8 -8.4 127 2659 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3421 564.8 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
2713 239.2 -8.4 130 2722 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3045 265.5 -7.7 146 3052 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3430 562.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3138 272.6 -7.5 150 3149 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.036 2022 -574.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3461 294.0 -6.7 166 3467 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3425 561.2 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3522 298.5 -7.2 169 3530 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2017 -574.7 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3851 322.7 -7.2 185 3860 roll -1.08 - - 2221 - 2.50 0.048 3422 562.0 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3925 328.1 -7.3 188 3934 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -577.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4244 353.8 -8.5 204 4253 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3421 565.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4307 359.4 -9.0 207 4316 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2025 -576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4637 389.4 -9.2 223 4646 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3420 564.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4722 397.2 -9.3 227 4731 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.036 2025 -576.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5052 427.8 -9.1 243 5061 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.048 3421 565.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5126 434.3 -8.6 246 5135 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -577.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5445 459.8 -8.1 262 5454 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.047 3422 566.0 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5518 466.1 -8.7 265 5529 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -577.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5840 490.7 -7.3 281 5856 done -1.08 - - 2221 - - - 2024 - -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6168 516.6 -7.0 297 6176 roll -1.08 - - 2221 - 2.47 0.046 3421 565.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6326 528.9 -7.8 304 6335 done -1.08 - - 2221 - 2.42 0.035 2024 -577.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6629 551.9 8.5 319 6805 done -0.33 0.80 0.078 2389 210.0 - - 1876 - - 167.02 1.022 2915 -4.8 0.273 - - - - - - - - -
6808 558.1 2.5 328 6987 roll 1.08 1.40 0.044 2702 223.6 2.60 0.061 486 -534.6 195.5 164.30 0.984 2118 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
6998 552.3 6.8 337 7048 done 1.08 - - 2702 - 2.45 0.033 1886 571.4 237.8 35.22 0.979 1945 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
7358 519.3 9.3 355 7366 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.059 487 -542.2 237.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7487 507.5 8.8 361 7493 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.035 1884 577.3 237.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
7815 477.4 9.6 377 7823 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 481 -543.8 237.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7931 465.7 10.4 382 7940 done 1.13 - - 2702 - 2.45 0.034 1892 575.9 237.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8250 437.1 8.8 398 8259 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 482 -546.5 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8356 426.9 9.9 403 8365 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1885 579.8 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8686 394.5 10.0 419 8695 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 486 -548.6 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
8770 385.8 10.3 423 8779 done 1.13 - - 2703 - 2.42 0.034 1891 580.6 237.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9100 353.4 9.9 439 9109 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 486 -551.0 237.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9184 344.4 10.6 443 9193 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.034 1892 581.0 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9514 311.7 9.9 459 9523 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 486 -551.4 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9641 297.6 11.4 465 9650 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.033 1894 581.8 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9975 261.1 11.6 481 9980 roll 1.13 - - 2702 - 2.53 0.058 493 -553.8 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10088 246.9 12.9 486 10097 done 1.13 - - 2702 - 2.40 0.033 1886 580.4 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10408 210.2 11.2 502 10416 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 485 -549.4 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10544 194.1 11.7 508 10553 done 1.13 - - 2703 - 2.42 0.033 1894 582.2 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10864 160.4 10.1 524 10873 roll 1.13 - - 2702 - 2.58 0.058 479 -548.4 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11014 145.1 10.0 531 11021 done 1.13 - - 2702 - 2.42 0.032 1890 583.1 237.8 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11343 116.4 8.0 547 11351 roll 1.13 - - 2702 - 2.55 0.058 486 -550.6 239.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11416 110.7 7.9 550 11427 done 1.13 - - 2702 - 2.40 0.032 1885 582.9 242.7 3.28 0.902 1924 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
11738 88.9 7.0 566 11776 roll 1.14 - - 2702 - 2.62 0.059 483 -535.1 277.6 26.90 0.769 1783 -5.2 0.064 - - - - - - - - -
11883 76.0 9.3 573 11890 done 1.18 - - 2702 - 2.42 0.033 1884 578.9 277.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12213 44.7 10.1 589 12221 roll 1.18 - - 2702 - 2.50 0.051 3288 561.6 277.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
12243 41.1 11.0 590 12254 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.038 1890 -570.6 277.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
12564 11.0 10.8 606 12582 done 1.18 - - 2702 - - - 1890 - 277.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -