ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 104.18 of 350.00 AH used of 24V (70.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.0 deg, depth 12.62 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.0 m at 15.9 m depth, ceiling -0.1 m (m = 1.04, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3122.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3122.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 20 done -0.93 - - 2803 - - - 2305 - -107.1 -9.82 0.011 3220 - - - - - - - - 15.00 13.34 14.96
22 - - - 29 roll -0.93 0.90 0.090 2492 -345.6 2.50 0.082 897 -563.2 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.65
68 18.1 -10.4 7 77 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.079 2300 539.6 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.73
411 69.6 -15.6 20 412 done -0.93 - - 2482 - - - 2299 - -107.1 - - 3225 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
747 121.1 -15.2 32 755 roll -0.93 - - 2481 - 2.62 0.084 895 -535.9 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
790 127.5 -15.1 38 797 done -0.93 - - 2471 - 2.60 0.079 2301 540.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.58
1140 182.7 -15.6 52 1147 roll -0.93 0.15 0.285 2503 213.3 2.60 0.084 905 -536.9 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.19 14.34 14.45
1209 193.2 -14.7 62 1217 done -0.93 - - 2494 - 2.60 0.077 2305 538.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
1560 244.0 -14.5 71 1561 done -0.93 - - 2494 - - - 2305 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
1896 292.4 -14.4 77 1903 roll -0.93 - - 2494 - 2.62 0.083 895 -538.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.95
1930 297.4 -14.2 82 1938 done -0.93 - - 2483 - 2.62 0.076 2311 540.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.70
2287 347.4 -13.9 91 2295 roll -0.93 - - 2483 - 2.65 0.081 892 -535.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
2343 355.5 -14.2 99 2351 done -0.93 - - 2473 - 2.62 0.076 2306 539.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
2736 409.6 -13.7 113 2737 done -0.93 - - 2473 - - - 2306 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
3072 457.0 -14.2 119 3073 done -0.93 - - 2473 - - - 2306 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.95
3408 501.1 -13.1 125 3415 roll -0.93 - - 2473 - 2.60 0.080 899 -541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.95
3477 510.9 -14.1 135 3488 done -0.93 0.17 0.288 2500 158.8 2.60 0.073 2307 541.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.15 14.47 14.48
3858 557.5 -12.2 147 3858 done -0.93 - - 2499 - - - 2307 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
4192 599.7 -12.6 153 4201 roll -0.93 - - 2499 - 2.62 0.080 898 -537.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4227 604.3 -13.3 158 4235 done -0.93 - - 2490 - 2.60 0.073 2306 541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
4585 650.3 -12.9 167 4592 roll -0.93 - - 2490 - 2.60 0.080 903 -539.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 14.33 15.09
4626 655.8 -12.8 173 4635 done -0.93 - - 2484 - 2.60 0.076 2307 540.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.70
4976 700.7 -12.9 181 4977 done -0.93 - - 2484 - - - 2306 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
5312 743.2 -12.6 187 5320 roll -0.93 - - 2484 - 2.62 0.076 895 -538.5 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.07 14.33 15.09
5367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5367 begin apogee
5373 750.4 -12.8 195 5496 done -0.23 0.93 0.226 2723 257.0 - - 2112 - - 120.15 3.075 2781 -3.7 0.175 - - - - - - 14.30 13.69 12.56
5497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5497 begin loiter
5816 758.8 -0.8 203 5817 done -0.23 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
6488 762.6 -0.6 215 6489 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
7160 765.6 -0.4 227 7161 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
7832 767.3 -0.2 239 7833 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.22
8505 767.1 0.1 251 8506 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.27
9176 766.7 - 263 9177 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
9848 767.5 -0.2 275 9849 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
10520 769.2 -0.2 287 10521 done -0.22 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11192 771.9 -0.5 299 11193 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
11864 774.9 -0.4 311 11865 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
12536 776.1 - 323 12537 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
13208 774.5 0.3 335 13209 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13880 772.7 0.2 347 13881 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14552 773.2 -0.2 359 14553 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15224 775.2 -0.3 371 15225 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15896 776.4 -0.1 383 15897 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16568 775.2 0.3 395 16569 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17240 772.1 0.5 407 17241 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
17912 768.9 0.4 419 17913 done -0.21 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18585 767.8 - 431 18586 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19256 769.1 -0.3 443 19257 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19928 771.4 -0.3 455 19929 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20600 772.3 -0.1 467 20601 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21272 772.6 - 479 21273 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21944 772.0 0.1 491 21945 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22616 771.5 - 503 22617 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23288 772.6 -0.3 515 23289 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
23960 775.6 -0.5 527 23961 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24632 777.8 -0.2 539 24633 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25304 777.6 0.2 551 25305 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
25976 776.0 0.2 563 25977 done -0.21 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26648 776.1 -0.1 575 26649 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
27320 777.2 -0.1 587 27321 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27992 777.6 - 599 27993 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28664 777.0 0.1 611 28665 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29336 777.6 -0.2 623 29337 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
30008 779.5 -0.3 635 30009 done -0.21 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
30680 779.7 0.1 647 30681 done -0.21 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31352 778.7 0.1 659 31353 done -0.21 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32024 779.5 -0.2 671 32025 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32696 781.5 -0.3 683 32697 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
33368 782.5 -0.1 695 33369 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34040 783.7 -0.2 707 34041 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
34712 784.4 - 719 34713 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35384 783.8 0.1 731 35385 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36056 782.7 0.2 743 36057 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
36728 781.3 0.2 755 36729 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.37 15.36
37400 780.6 0.1 767 37401 done -0.21 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38072 780.3 - 779 38073 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38744 779.6 0.2 791 38745 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39416 777.5 0.3 803 39417 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40088 776.8 - 815 40089 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40760 779.0 -0.4 827 40761 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
41432 781.4 -0.2 839 41433 done -0.21 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42104 782.6 -0.3 851 42105 done -0.21 - - 2723 - - - 2111 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42776 786.8 -0.7 863 42777 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43448 789.2 -0.3 875 43449 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44120 790.9 -0.2 887 44121 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44792 792.3 -0.2 899 44793 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
45464 793.4 - 911 45465 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46136 791.7 0.4 923 46137 done -0.19 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
46808 787.7 0.6 935 46809 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47480 783.6 0.6 947 47481 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
48152 779.8 0.6 959 48153 done -0.19 - - 2723 - - - 2110 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48824 779.6 -0.4 971 48825 done -0.19 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49496 784.5 -0.5 983 49497 done -0.18 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
50168 786.5 -0.3 995 50169 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
50840 783.9 0.4 1007 50841 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
51512 780.5 0.6 1019 51513 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
52184 780.0 -0.3 1031 52185 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52856 783.4 -0.3 1043 52857 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53528 783.9 -0.1 1055 53529 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54200 784.1 0.1 1067 54201 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
54872 785.6 -0.4 1079 54873 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
55544 787.9 -0.1 1091 55545 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56216 789.3 -0.2 1103 56217 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56888 787.6 0.3 1115 56889 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
57560 786.6 - 1127 57561 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58232 784.5 0.4 1139 58233 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
58904 781.0 0.4 1151 58905 done -0.18 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
59576 783.7 -0.9 1163 59577 done -0.16 - - 2722 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60248 788.4 -0.6 1175 60249 done -0.15 - - 2723 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
60920 792.4 -0.9 1187 60921 done -0.14 0.12 0.210 2757 283.3 - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 14.58 14.70 14.66
61592 795.3 -0.2 1199 61593 done -0.14 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
62264 792.8 0.7 1211 62265 done -0.14 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62936 783.7 1.6 1223 62937 done -0.14 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
63608 780.1 -0.1 1235 63609 done -0.14 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64280 783.8 -0.6 1247 64281 done -0.12 - - 2756 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64952 786.8 -0.4 1259 64953 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65624 786.2 0.4 1271 65625 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66296 782.6 0.5 1283 66297 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66968 783.1 -0.4 1295 66969 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67640 785.5 -0.2 1307 67641 done -0.12 - - 2756 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68312 786.2 -0.1 1319 68313 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68984 787.2 -0.1 1331 68985 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
69656 787.5 - 1343 69657 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70328 786.1 0.3 1355 70329 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71000 784.6 0.2 1367 71001 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
71672 784.7 -0.1 1379 71673 done -0.12 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
72344 787.5 -0.6 1391 72345 done -0.11 - - 2756 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73016 791.4 -0.4 1403 73017 done -0.11 - - 2756 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
73688 791.2 0.2 1415 73689 done -0.11 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74360 786.6 0.8 1427 74361 done -0.11 - - 2756 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75032 781.9 0.5 1439 75033 done -0.11 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75704 782.0 -0.2 1451 75705 done -0.11 - - 2756 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
76376 783.0 - 1463 76377 done -0.11 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77048 782.2 0.1 1475 77049 done -0.11 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
77720 783.8 -0.4 1487 77721 done -0.11 - - 2757 - - - 2111 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78392 788.3 -0.7 1499 78393 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79064 792.4 -0.5 1511 79065 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
79736 792.6 0.2 1523 79737 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
80408 789.2 0.7 1535 80409 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
81080 785.6 0.3 1547 81081 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
81752 784.7 0.1 1559 81753 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82424 784.5 -0.1 1571 82425 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83096 786.7 -0.3 1583 83097 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
83769 787.2 - 1595 83770 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
84440 786.4 0.2 1607 84441 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85112 784.5 0.3 1619 85113 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85784 783.1 - 1631 85785 done -0.10 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86456 785.9 -0.5 1643 86457 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87128 787.8 -0.2 1655 87129 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
87800 787.9 0.1 1667 87801 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
88472 787.4 - 1679 88473 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89144 786.9 0.2 1691 89145 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
89816 786.6 - 1703 89817 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
90488 789.0 -0.5 1715 90489 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
91160 790.5 - 1727 91161 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91832 790.5 -0.1 1739 91833 done -0.09 - - 2757 - - - 2112 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91886 end loiter: LOITER_COMPLETE
91886 begin climb
91888 790.5 - 1740 92024 roll 0.93 1.10 0.125 3113 323.6 2.78 0.094 698 -508.6 107.1 128.38 3.075 2344 -3.3 0.168 - - - - - - 14.41 13.52 12.56
92050 783.4 7.2 1763 92058 done 0.95 - - 3113 - 2.70 0.067 2102 520.0 107.1 - - 2341 - - - - - - - - 13.91 13.81 13.93
92393 751.7 9.3 1770 92400 roll 0.95 - - 3113 - 2.70 0.103 3512 522.2 107.1 - - 2332 - - - - - - - - 14.71 14.15 14.73
92456 745.1 10.3 1779 92463 done 0.95 - - 3124 - 2.55 0.050 2094 -556.1 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.53
92843 708.6 9.5 1792 92848 roll 0.95 - - 3124 - 2.67 0.103 3522 534.8 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
92861 706.5 9.5 1795 92869 done 0.95 - - 3134 - 2.55 0.052 2091 -561.2 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.63 14.51 14.68
93233 670.0 10.0 1806 93240 roll 0.95 - - 3136 - 2.72 0.101 3521 525.7 107.1 - - 2328 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.02
93303 662.2 11.3 1816 93310 done 0.95 0.17 0.256 3105 -182.4 2.55 0.051 2082 -564.3 107.1 - - 2327 - - - - - - - - 14.20 14.54 14.53
93682 627.7 9.0 1828 93688 roll 0.95 - - 3104 - 2.72 0.103 3518 527.9 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.06
93723 623.6 10.0 1834 93730 done 0.95 - - 3112 - 2.53 0.052 2091 -564.0 107.1 - - 2326 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
94074 591.9 9.0 1842 94075 done 0.95 - - 3113 - - - 2091 - 107.1 - - 2329 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
94409 561.6 9.1 1848 94416 roll 0.95 - - 3113 - 2.70 0.100 3517 528.1 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 15.04 14.36 15.07
94486 553.8 10.3 1859 94493 done 0.95 - - 3123 - 2.53 0.049 2087 -565.2 107.1 - - 2325 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94857 520.1 9.0 1870 94864 roll 0.95 - - 3123 - 2.72 0.100 3527 529.4 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
94927 513.1 10.2 1880 94934 done 0.95 - - 3133 - 2.53 0.049 2098 -564.8 107.1 - - 2324 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.73
95306 478.3 9.1 1892 95306 done 0.95 - - 3133 - - - 2097 - 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
95641 447.1 9.4 1898 95648 roll 0.95 - - 3133 - 2.70 0.102 3513 524.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.10
95718 439.3 10.1 1909 95727 done 0.95 0.17 0.256 3104 -170.6 2.53 0.050 2083 -565.2 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.54
96090 410.1 7.8 1920 96096 roll 0.96 - - 3104 - 2.70 0.101 3507 527.4 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
96123 407.1 8.5 1925 96132 done 0.96 - - 3112 - 2.50 0.050 2092 -566.0 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
96481 379.4 7.8 1934 96488 roll 0.97 - - 3122 - 2.60 0.096 702 -534.6 107.1 - - 2323 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.10
96509 377.1 8.0 1938 96516 done 0.97 - - 3122 - 2.55 0.065 2116 554.5 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.74
96873 348.5 7.8 1948 96880 roll 0.98 - - 3124 - 2.65 0.103 3512 526.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.11
96921 344.1 9.0 1955 96930 done 0.98 - - 3132 - 2.50 0.050 2100 -564.8 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
97265 316.4 8.0 1962 97266 done 0.98 - - 3131 - - - 2100 - 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
97601 289.2 8.1 1968 97608 roll 0.98 - - 3131 - 2.67 0.101 3513 529.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.08
97671 282.8 9.3 1978 97678 done 0.98 - - 3141 - 2.53 0.050 2088 -563.2 107.1 - - 2322 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.74
98049 251.0 8.2 1990 98056 roll 0.98 - - 3141 - 2.72 0.102 3527 529.0 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.10
98090 247.4 8.9 1996 98098 done 0.98 0.17 0.263 3113 -164.7 2.55 0.050 2086 -565.1 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.22 14.57 14.56
98441 222.8 7.0 2004 98448 roll 1.01 - - 3112 - 2.70 0.100 3507 526.3 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.10
98483 219.6 7.7 2010 98490 done 1.02 - - 3121 - 2.50 0.049 2096 -564.4 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.75
98833 194.0 7.2 2019 98840 roll 1.04 - - 3131 - 2.65 0.096 692 -529.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.10
98875 190.9 7.4 2025 98883 done 1.06 - - 3131 - 2.55 0.063 2104 553.7 107.1 - - 2321 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
99227 165.0 7.5 2039 99232 roll 1.08 - - 3131 - 2.62 0.101 3519 540.1 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.98
99309 158.0 8.5 2051 99316 done 1.08 - - 3141 - 2.53 0.048 2091 -564.4 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.73
99674 130.3 7.5 2067 99680 roll 1.09 - - 3141 - 2.67 0.099 3504 529.2 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.09
99707 127.5 8.2 2072 99715 done 1.09 - - 3151 - 2.50 0.050 2092 -564.8 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.74
100067 97.6 8.8 2087 100072 roll 1.09 - - 3162 - 2.58 0.096 697 -540.7 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
100121 92.7 9.0 2095 100128 done 1.09 - - 3166 - 2.55 0.064 2109 553.7 107.1 - - 2320 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
100487 62.6 8.3 2111 100492 roll 1.09 - - 3161 - 2.60 0.103 3512 539.6 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.97
100562 55.2 9.9 2122 100570 done 1.09 - - 3172 - 2.53 0.049 2085 -564.0 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.73
100905 25.7 8.4 2135 100912 roll 1.09 - - 3172 - 2.70 0.100 3512 528.5 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
100961 20.5 9.6 2143 100968 done 1.09 0.15 0.290 3152 -133.3 2.53 0.049 2086 -563.6 107.1 - - 2319 - - - - - - - - 14.13 14.55 14.52
101127 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101127 begin subsurface finish
101133 8.5 6.7 2152 101152 roll 0.01 1.25 0.227 2801 -280.8 2.70 0.126 3510 527.4 7.0 -13.25 0.010 2755 -32.9 5.463 - - - - - - 14.26 13.42 14.45
101152 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101152 begin surface