ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  265 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130318,150848,-7406.6860,-11221.5918,0,3122.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  287.4,5268,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -4.0 D_GRID  750
GPS2  130318,150848,-7406.6860,-11221.5918,0,3122.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.46,-1.841,-1.871,2,12,0 ALTIM_TOP_PING  15.9,16.0
FINISH1  8.5,1.027362,7 _24V_AH  12.56,104.178
FINISH2  7.7 _10V_AH  12.80,0.000
RAFOS_CLK  4045 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520986030,0.133333,0.119444,81,60,60,56,53,50,540,162,148,216,130,229 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7407.506348,-11227.098633,140318,181808,2,146,0.03 MEM  280892
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  56484,2155
TT8_MAMPS  0.038199,0.1498 CAP_FILE_SIZE  285638,0
HUMID  49.25 CFSIZE  1024409600,988413952
INTERNAL_PRESSURE  8.19952 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1458.8
XPDR_PINGS  0 GPS  140318,181008,-7407.506,-11227.099,0,3146.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor528919.30 nil000.00
Roll_motor156126248.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24830749597.08 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon147713589.41
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420159.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9727822876.32
TT8_Active60013106.26
TT8_Sampling3054341360.17
TT8_CF830152203.76
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits217510303.51
GPS_charging000.00
Compass878784.23
RAFOS64801124.42
Transponder2133082.17

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.9 14.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
26.6 28.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 28.10 0.0 1.07 1.00
109.9 113.70 113.80 -3.9 1.03 1.00 113.70 -3.8 1.03 1.00
97.6 101.20 101.20 -3.6 1.03 1.00 101.20 -3.6 1.02 1.00
74.4 77.00 77.00 -2.6 1.04 1.00 77.00 -2.6 1.04 1.00
52.0 53.80 53.80 -1.8 1.04 1.00 53.80 -1.8 1.04 1.00
40.2 41.10 41.20 -1.0 1.05 1.00 41.10 -0.9 1.08 1.00
28.0 28.80 28.70 -0.7 1.04 1.00 28.80 -0.8 1.01 1.00
15.9 15.90 16.00 -0.1 1.04 1.00 15.90 -0.0 1.07 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2803 2306 2785 2724 0.0 0.0 0 20 0.00 0.00 -9.82 0.011 16390 0.000 0.000 2803 2305 3220 3247 3194 0 0 0 0 0 0 15.00 13.34 14.96
22 -0.93 -107.1 2803 2304 3250 3195 0.0 0.0 0 29 0.90 2.50 0.00 0.000 4612 0.090 0.082 2492 897 3222 3250 3194 0 0 0 0 0 0 14.59 14.52 14.65
68 -0.93 -107.1 2491 898 3250 3195 18.1 -10.4 7 77 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2481 2300 3222 3250 3194 0 0 0 0 0 0 14.68 14.52 14.73
411 -0.93 -107.1 2481 2300 3250 3194 69.6 -15.6 20 412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2482 2299 3225 3257 3193 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
747 -0.93 -107.1 2481 2300 3249 3193 121.1 -15.2 32 755 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2481 895 3221 3251 3192 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
790 -0.93 -107.1 2481 895 3250 3193 127.5 -15.1 38 797 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.079 2471 2301 3221 3251 3192 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.58
1140 -0.93 -107.1 2470 2302 3250 3193 182.7 -15.6 52 1147 0.15 2.60 0.00 0.000 2564 0.285 0.084 2503 905 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 14.19 14.34 14.45
1209 -0.93 -107.1 2504 905 3252 3192 193.2 -14.7 62 1217 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 2494 2305 3221 3250 3192 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
1560 -0.93 -107.1 2493 2306 3250 3193 244.0 -14.5 71 1561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2305 3221 3251 3192 0 0 0 0 0 0 14.93 14.96 14.95
1896 -0.93 -107.1 2493 2306 3250 3192 292.4 -14.4 77 1903 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2494 895 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.92 14.34 14.95
1930 -0.93 -107.1 2492 896 3251 3191 297.4 -14.2 82 1938 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2483 2311 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.70
2287 -0.93 -107.1 2488 2311 3250 3192 347.4 -13.9 91 2295 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2483 892 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
2343 -0.93 -107.1 2485 893 3253 3192 355.5 -14.2 99 2351 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2473 2306 3220 3250 3190 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
2736 -0.93 -107.1 2474 2307 3255 3192 409.6 -13.7 113 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2306 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 14.92 14.95 14.95
3072 -0.93 -107.1 2475 2307 3252 3192 457.0 -14.2 119 3073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2306 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.93 14.97 14.95
3408 -0.93 -107.1 2474 2307 3252 3192 501.1 -13.1 125 3415 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2473 899 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.93 14.33 14.95
3477 -0.93 -107.1 2475 900 3253 3192 510.9 -14.1 135 3488 0.17 2.60 0.00 0.000 3078 0.288 0.073 2500 2307 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 14.15 14.47 14.48
3858 -0.93 -107.1 2506 2307 3252 3192 557.5 -12.2 147 3858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2499 2307 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 15.09 15.08
4192 -0.93 -107.1 2500 2307 3252 3192 599.7 -12.6 153 4201 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2499 898 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
4227 -0.93 -107.1 2500 898 3252 3192 604.3 -13.3 158 4235 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2490 2306 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
4585 -0.93 -107.1 2489 2308 3251 3192 650.3 -12.9 167 4592 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2490 903 3220 3250 3191 0 0 0 0 0 0 15.06 14.33 15.09
4626 -0.93 -107.1 2491 904 3252 3192 655.8 -12.8 173 4635 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2484 2307 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.70
4976 -0.93 -107.1 2485 2308 3253 3192 700.7 -12.9 181 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2484 2306 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
5312 -0.93 -107.1 2485 2308 3254 3192 743.2 -12.6 187 5320 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2484 895 3221 3251 3191 0 0 0 0 0 0 15.07 14.33 15.09
5367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5367 begin apogee
5373 -0.23 0.0 2476 2112 3253 3192 750.4 -12.8 195 5496 0.93 0.00 120.15 3.075 10246 0.226 0.000 2723 2112 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.30 13.69 12.56
5497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5497 begin loiter
5816 -0.23 0.0 2722 2112 2809 2743 758.8 -0.8 203 5817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2112 2775 2810 2741 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.73
6488 -0.22 0.0 2724 2112 2810 2741 762.6 -0.6 215 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2723 2112 2774 2808 2740 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
7160 -0.22 0.0 2722 2112 2807 2741 765.6 -0.4 227 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2112 2773 2807 2740 0 0 0 0 0 0 15.19 15.21 15.21
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101127 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101127 begin subsurface finish
101133 0.01 7.0 3154 2086 2351 2290 8.5 6.7 2152 101152 1.25 2.70 -13.25 0.010 20740 0.227 0.126 2801 3510 2755 2787 2724 0 0 0 0 0 0 14.26 13.42 14.45
101152 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101152 begin surface