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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 151.39 of 350.00 AH used of 24V (56.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.72 | - | - | 200 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | -62.47 | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -2.4 | 6 | 145 | roll | -0.72 | 11.07 | 0.467 | 2188 | 179.6 | 2.55 | 0.113 | 952 | -552.9 | -175.1 | -43.05 | - | 3947 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.25 | 14.52 |
| 270 | 59.7 | -25.9 | 44 | 275 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.50 | 0.095 | 2360 | 563.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 580 | 134.3 | -21.4 | 76 | 585 | roll | -0.72 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.119 | 3769 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 671 | 154.8 | -23.0 | 94 | 676 | done | -0.72 | 0.12 | 0.295 | 2193 | 208.3 | 2.40 | 0.075 | 2361 | -586.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.42 | - |
| 981 | 211.9 | -17.9 | 126 | 981 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1281 | 259.4 | -14.5 | 152 | 1281 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 302.5 | -13.9 | 162 | 1582 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 341.5 | -12.9 | 172 | 1881 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 379.2 | -12.4 | 182 | 2182 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2481 | 416.1 | -12.3 | 192 | 2481 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2781 | 453.3 | -12.3 | 202 | 2781 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3081 | 489.9 | -12.1 | 212 | 3086 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.119 | 3769 | 553.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3121 | 495.2 | -13.2 | 220 | 3126 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.073 | 2356 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3442 | 536.2 | -12.8 | 234 | 3443 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 574.2 | -12.5 | 244 | 3746 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.119 | 3770 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 3776 | 578.8 | -14.1 | 251 | 3781 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.072 | 2347 | -592.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 4102 | 621.4 | -13.1 | 266 | 4103 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 660.7 | -13.2 | 276 | 4401 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2347 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 699.5 | -12.8 | 286 | 4706 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.55 | 0.117 | 3767 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4731 | 703.6 | -14.0 | 292 | 4736 | done | -0.72 | 0.15 | 0.270 | 2194 | 213.3 | 2.40 | 0.072 | 2360 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.51 | - |
| 5061 | 741.9 | -11.5 | 308 | 5062 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5149 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5154 | 752.3 | -11.5 | 311 | 5377 | done | -0.14 | 0.73 | 0.259 | 2380 | 254.8 | - | - | 2605 | - | - | 220.07 | 1.704 | 3230 | -3.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 12.90 |
| 5378 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5378 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | 761.3 | - | 318 | 5545 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.142 | 2658 | 292.6 | 2.35 | 0.112 | 3764 | 493.2 | 175.1 | 159.80 | 2.031 | 2510 | -4.5 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 13.09 | 12.39 |
| 5591 | 748.9 | 14.2 | 364 | 5597 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.070 | 2603 | -535.0 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 | - |
| 5896 | 709.4 | 12.9 | 375 | 5897 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6196 | 670.9 | 12.8 | 385 | 6201 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.45 | 0.081 | 1194 | -575.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6246 | 664.6 | 12.9 | 395 | 6251 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.094 | 2602 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 6556 | 623.3 | 13.4 | 407 | 6557 | done | 0.72 | - | - | 2677 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6856 | 583.0 | 13.5 | 417 | 6861 | roll | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.45 | 0.080 | 1186 | -577.6 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 6896 | 577.6 | 13.6 | 425 | 6901 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 2.50 | 0.094 | 2604 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7217 | 533.3 | 13.9 | 439 | 7218 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7516 | 491.9 | 13.7 | 449 | 7517 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7816 | 450.9 | 13.6 | 459 | 7821 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -583.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7861 | 444.9 | 13.6 | 468 | 7866 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.47 | 0.095 | 2602 | 570.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8176 | 400.9 | 14.0 | 481 | 8177 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 358.0 | 14.4 | 491 | 8477 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8776 | 316.9 | 13.6 | 501 | 8781 | roll | 0.72 | - | - | 2708 | - | 2.42 | 0.080 | 1193 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8836 | 308.9 | 13.2 | 513 | 8842 | done | 0.72 | 0.17 | 0.290 | 2669 | -229.4 | 2.47 | 0.093 | 2603 | 570.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.53 | - |
| 9166 | 272.7 | 10.6 | 529 | 9167 | done | 0.76 | - | - | 2670 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 244.1 | 9.1 | 543 | 9518 | done | 0.82 | - | - | 2671 | - | - | - | 2603 | - | 232.9 | 49.53 | 1.452 | 2279 | -4.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 9818 | 210.0 | 8.9 | 578 | 9878 | roll | 0.88 | 0.12 | 0.150 | 2729 | 483.3 | 2.53 | 0.082 | 1194 | -556.9 | 294.1 | 52.95 | 1.442 | 2019 | -4.9 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.16 | 13.53 |
| 9933 | 196.4 | 12.0 | 601 | 9939 | done | 0.88 | - | - | 2729 | - | 2.55 | 0.094 | 2605 | 553.3 | 294.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 10238 | 156.2 | 12.7 | 632 | 10239 | done | 0.88 | - | - | 2728 | - | - | - | 2605 | - | 294.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10538 | 122.2 | 10.9 | 662 | 10539 | done | 0.91 | - | - | 2729 | - | - | - | 2606 | - | 294.1 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10838 | 95.0 | 8.5 | 692 | 10879 | roll | 0.98 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.121 | 3768 | 540.5 | 364.5 | 33.67 | 0.449 | 1746 | -7.8 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.03 |
| 10979 | 79.3 | 11.6 | 720 | 10985 | done | 0.98 | - | - | 2738 | - | 2.05 | 0.076 | 2600 | -569.8 | 364.5 | 1.50 | 0.246 | 1743 | -2.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.18 |
| 11291 | 49.7 | 7.5 | 752 | 11346 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.151 | 2799 | 508.3 | 2.47 | 0.083 | 1187 | -572.1 | 456.5 | 48.40 | 0.317 | 1370 | -7.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.27 | 14.07 |
| 11571 | 26.4 | 7.1 | 808 | 11632 | done | 1.18 | - | - | 2798 | - | 2.53 | 0.095 | 2602 | 559.3 | 558.2 | 53.25 | 0.251 | 953 | -7.8 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.07 |
| 11931 | 2.6 | 6.0 | 850 | 11945 | VBD | 1.30 | 0.17 | 0.121 | 2862 | 376.5 | - | - | 2602 | - | 685.7 | 12.68 | 0.198 | 850 | -8.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - | - |
| 11946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -6.95 | 8.15 | 0.093 | 197 | 24.1 | 0.43 | 0.093 | 2365 | -18914.0 | 669.67 | 43.62 | 0.194 | 500 | 11.5 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||