DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 116.23 of 350.00 AH used of 24V (66.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.97 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 92
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 104 - - - 2505 - -146.0 -82.25 - 2706 - - - - - - - - - - -
112 3.4 -4.6 14 145 roll -0.89 10.30 0.423 2213 204.8 2.58 0.127 1090 -548.4 -146.0 -14.98 - 3339 -42.3 - - - - - - - 14.04 14.33 14.68
376 61.2 -19.0 63 384 done -0.80 0.20 0.291 2248 175.0 2.58 0.120 2503 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.11 14.32 -
700 120.9 -18.0 114 709 roll -0.72 - - 2249 - 2.50 0.106 1089 -565.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
739 127.7 -18.8 117 747 done -0.65 0.22 0.275 2294 204.5 2.58 0.119 2506 549.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
1049 175.3 -14.4 148 1058 roll -0.61 - - 2286 - 2.50 0.138 3869 545.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
1106 183.2 -14.0 153 1116 done -0.58 0.10 0.246 2313 270.0 2.33 0.089 2501 -587.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.37 -
1418 217.9 -10.5 184 1426 roll -0.57 - - 2314 - 2.47 0.108 1092 -570.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1473 223.5 -9.6 189 1483 done -0.57 - - 2307 - 2.58 0.122 2501 546.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1785 254.9 -10.0 220 1790 roll -0.56 - - 2296 - 2.50 0.139 3872 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
1815 257.8 -10.3 222 1822 done -0.54 0.15 0.259 2330 226.7 2.35 0.086 2498 -584.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
2124 288.6 -9.9 253 2133 roll -0.54 - - 2331 - 2.45 0.107 1096 -572.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.31 -
2172 293.1 -9.8 257 2181 done -0.55 - - 2323 - 2.53 0.121 2502 555.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2483 325.5 -10.5 288 2491 roll -0.55 - - 2313 - 2.50 0.140 3870 547.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
2509 328.2 -10.3 290 2518 done -0.55 - - 2313 - 2.38 0.088 2486 -581.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
2821 360.5 -9.8 321 2828 done -0.55 - - 2313 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3132 390.7 -9.5 352 3138 done -0.55 - - 2313 - - - 2486 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3448 421.3 -10.0 383 3457 roll -0.55 - - 2303 - 2.58 0.141 3874 538.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
3484 425.7 -10.5 386 3492 done -0.55 - - 2303 - 2.35 0.087 2501 -584.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
3795 458.9 -10.9 417 3805 roll -0.54 0.12 0.278 2336 275.0 2.47 0.104 1097 -568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.25 14.30 -
3837 462.7 -10.0 420 3843 done -0.54 - - 2329 - 2.55 0.122 2502 551.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.38 -
4146 491.5 -9.3 451 4155 roll -0.55 - - 2319 - 2.50 0.139 3869 546.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.24 -
4202 496.9 -9.5 456 4211 done -0.55 - - 2319 - 2.38 0.087 2483 -582.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
4513 526.3 -9.3 487 4519 done -0.55 - - 2319 - - - 2483 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4823 555.3 -8.9 518 4831 roll -0.55 - - 2309 - 2.55 0.142 3866 542.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.23 -
4861 558.7 -9.5 521 4868 done -0.55 - - 2309 - 2.35 0.087 2494 -583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.48 -
5170 588.9 -9.8 552 5176 done -0.55 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5500 620.8 -9.7 571 5501 done -0.55 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5800 650.2 -9.8 581 5801 done -0.55 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6101 680.2 -10.1 591 6102 done -0.55 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6400 710.5 -10.0 601 6401 done -0.55 - - 2309 - - - 2494 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6700 739.9 -9.8 611 6705 roll -0.55 - - 2299 - 2.53 0.138 3868 543.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
6732 743.2 -9.9 612 6738 done -0.55 0.08 0.239 2321 275.0 2.33 0.087 2500 -587.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.22 14.46 -
7066 771.6 -8.3 623 7067 done -0.56 - - 2321 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7364 796.5 -8.3 633 7366 done -0.56 - - 2321 - - - 2499 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7665 821.9 -8.5 643 7667 done -0.57 - - 2321 - - - 2500 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7898 begin apogee
7911 842.7 -8.5 651 8086 done -0.22 0.40 0.221 2434 282.5 - - 2499 - - 163.20 2.725 2741 -3.7 0.229 - - - - - - 14.21 - 12.43
8087 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8087 begin climb
8094 850.3 - 657 8289 roll 0.89 1.27 0.163 2802 289.8 2.80 0.109 1106 -497.5 146.0 178.93 2.680 2145 -3.3 0.212 - - - - - - 13.38 13.09 12.22
8319 839.4 7.7 664 8343 done 0.83 - - 2803 - 2.75 0.122 2505 508.7 160.4 18.17 2.433 2087 -3.2 0.221 - - - - - - - 13.37 12.42
8667 797.2 12.1 676 8673 roll 0.76 0.17 0.262 2758 -264.7 2.60 0.139 3874 526.5 160.4 - - 2082 - - - - - - - - 13.88 13.95 -
8708 792.6 12.0 677 8714 done 0.69 0.10 0.240 2740 -180.0 2.40 0.093 2511 -567.9 160.4 - - 2081 - - - - - - - - 13.93 14.09 -
9032 762.9 8.7 688 9033 done 0.67 - - 2740 - - - 2510 - 160.4 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9331 737.0 8.6 698 9332 done 0.65 - - 2740 - - - 2510 - 160.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9632 711.8 8.2 708 9637 roll 0.64 - - 2748 - 2.50 0.116 1098 -564.8 162.5 - - 2079 - - - - - - - - - 14.38 -
9664 708.9 8.3 709 9670 done 0.63 0.10 0.216 2720 -280.0 2.55 0.124 2510 553.7 162.5 - - 2078 - - - - - - - - 14.28 14.38 -
9997 683.9 7.6 720 10023 done 0.65 - - 2720 - - - 2510 - 180.1 21.35 2.495 2006 -3.4 0.186 - - - - - - - - 13.48
10328 657.8 7.7 731 10346 done 0.67 - - 2720 - - - 2510 - 193.5 15.73 2.399 1952 -3.4 0.189 - - - - - - - - 13.46
10628 633.9 8.1 741 10640 roll 0.68 - - 2719 - 2.55 0.142 3873 534.5 198.0 6.60 2.075 1933 -2.9 0.177 - - - - - - - 14.43 13.43
10666 631.5 8.1 742 10677 done 0.69 - - 2728 - 2.35 0.094 2506 -581.7 202.2 6.15 2.002 1916 -2.8 0.175 - - - - - - - 14.40 13.41
10983 603.8 8.5 752 10988 roll 0.69 - - 2738 - 2.47 0.115 1103 -568.0 202.2 - - 1915 - - - - - - - - - 14.38 -
11015 601.0 8.5 753 11020 done 0.69 - - 2738 - 2.55 0.125 2512 552.5 202.2 - - 1915 - - - - - - - - - 14.38 -
11328 573.8 8.4 782 11337 roll 0.69 - - 2737 - 2.47 0.142 3870 549.8 202.2 - - 1915 - - - - - - - - - 14.34 -
11374 569.1 9.9 786 11384 done 0.67 - - 2747 - 2.33 0.095 2514 -582.0 202.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.43 -
11686 541.1 8.9 817 11695 roll 0.65 - - 2758 - 2.50 0.114 1097 -566.8 202.2 - - 1914 - - - - - - - - - 14.37 -
11715 538.8 8.6 819 11722 done 0.64 0.15 0.239 2721 -246.7 2.58 0.125 2517 550.4 202.2 - - 1914 - - - - - - - - 14.35 14.45 -
12024 514.6 7.3 850 12060 roll 0.68 - - 2722 - 2.53 0.145 3877 537.5 227.4 28.02 2.387 1815 -3.5 0.153 - - - - - - - 14.34 13.48
12097 508.2 9.6 857 12105 done 0.68 - - 2729 - 2.38 0.094 2503 -577.3 227.4 - - 1814 - - - - - - - - - 14.31 -
12407 481.0 9.0 888 12413 done 0.68 - - 2729 - - - 2503 - 227.4 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12725 453.3 8.8 919 12730 done 0.68 - - 2730 - - - 2503 - 227.4 - - 1811 - - - - - - - - - - -
13038 425.1 8.8 950 13047 roll 0.68 - - 2730 - 2.50 0.141 3865 544.8 227.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.33 -
13063 421.9 9.6 952 13072 done 0.68 - - 2739 - 2.33 0.093 2507 -582.8 227.4 - - 1810 - - - - - - - - - 14.42 -
13374 391.4 10.4 983 13383 roll 0.68 - - 2749 - 2.47 0.115 1100 -569.6 227.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.37 -
13420 387.1 9.6 987 13428 done 0.68 - - 2749 - 2.53 0.122 2503 554.5 227.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.37 -
13730 357.1 9.7 1018 13740 roll 0.68 - - 2750 - 2.50 0.142 3866 545.2 227.4 - - 1809 - - - - - - - - - 14.32 -
13779 352.3 10.7 1022 13788 done 0.66 0.15 0.250 2725 -166.7 2.35 0.093 2502 -580.4 227.4 - - 1809 - - - - - - - - 14.34 14.51 -
14090 329.6 6.0 1053 14158 roll 0.76 - - 2733 - 2.55 0.113 1101 -549.4 286.7 62.72 2.222 1572 -3.8 0.113 - - - - - - - 14.10 13.33
14191 323.7 6.4 1062 14253 done 0.87 0.15 0.102 2794 406.7 2.60 0.120 2510 541.9 336.7 54.70 2.152 1367 -3.7 0.113 - - - - - - 14.23 14.13 13.13
14556 280.2 12.9 1099 14565 roll 0.85 - - 2793 - 2.53 0.140 3871 537.9 336.7 - - 1360 - - - - - - - - - 14.18 -
14616 272.0 15.3 1104 14623 done 0.82 0.12 0.265 2777 -133.3 2.38 0.092 2509 -572.3 336.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
14925 233.0 12.1 1135 14934 roll 0.82 - - 2786 - 2.47 0.112 1107 -567.6 336.7 - - 1359 - - - - - - - - - 14.31 -
14964 228.6 12.1 1138 14972 done 0.82 - - 2785 - 2.55 0.119 2520 554.1 336.7 - - 1357 - - - - - - - - - 14.40 -
15273 189.8 12.2 1169 15279 done 0.82 - - 2785 - - - 2520 - 336.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15589 153.9 11.5 1200 15595 done 0.82 - - 2785 - - - 2520 - 336.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15897 117.2 12.3 1231 15905 roll 0.82 - - 2795 - 2.50 0.113 1102 -567.2 336.7 - - 1356 - - - - - - - - - 14.38 -
15945 111.5 12.6 1235 15952 done 0.83 - - 2795 - 2.53 0.118 2510 556.5 336.7 - - 1356 - - - - - - - - - 14.46 -
16259 75.6 11.2 1287 16265 done 0.83 - - 2796 - - - 2510 - 336.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16577 43.1 10.5 1348 16584 roll 0.84 - - 2796 - 2.47 0.137 3870 550.6 336.7 - - 1355 - - - - - - - - - 14.40 -
16610 39.5 12.2 1353 16617 done 0.84 - - 2805 - 2.35 0.093 2504 -581.3 336.7 - - 1355 - - - - - - - - - 14.51 -
16920 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16920 begin surface coast
16950 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16950 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.35 8.02 0.103 145 18.1 - - 2502 - 400.08 32.15 0.169 1109 34.5 -0.043 - - - - - -