ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.13 of 150.00 AH used of 24V (76.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.07 of 110.00 AH used of 10V (59.03% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 436.39, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 78 VBD -0.77 - - 200 - - - 2416 - -155.7 -54.10 - 2676 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.4 7 129 roll -0.77 7.97 0.228 2164 246.4 2.20 0.043 986 -650.0 -155.7 -29.70 - 3935 -42.4 - - - - - - - - - -
203 37.1 -35.2 26 213 done -0.64 0.20 0.149 2215 255.0 2.20 0.034 2399 642.3 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
539 120.6 -21.3 87 547 roll -0.59 - - 2206 - 2.15 0.041 3777 640.9 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
703 148.0 -15.6 116 711 done -0.59 - - 2206 - 2.10 0.025 2380 -665.2 -155.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
1062 210.0 -16.3 177 1070 roll -0.56 0.12 0.152 2241 291.7 2.05 0.033 1002 -672.2 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1128 218.3 -10.0 188 1136 done -0.62 - - 2233 - 2.15 0.034 2407 653.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1473 259.0 -12.5 249 1480 roll -0.65 - - 2223 - 2.12 0.044 3796 655.2 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1504 263.0 -12.5 254 1513 done -0.69 - - 2222 - 2.10 0.025 2389 -670.0 -155.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
1849 302.3 -11.4 315 1856 roll -0.72 - - 2223 - 2.05 0.032 998 -678.5 -155.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
1913 309.6 -10.3 326 1923 done -0.77 0.10 0.048 2154 -690.0 2.15 0.034 2401 652.6 -155.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
2261 366.4 -18.1 387 2268 roll -0.73 0.12 0.169 2174 166.7 2.15 0.042 3790 646.0 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2304 373.8 -15.0 394 2313 done -0.74 - - 2177 - 2.08 0.026 2407 -664.9 -155.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
2649 424.3 -14.2 455 2656 roll -0.74 - - 2177 - 2.12 0.033 991 -667.9 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2691 430.2 -13.4 462 2701 done -0.75 - - 2168 - 2.17 0.034 2408 653.0 -155.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3036 475.6 -12.5 523 3043 done -0.75 - - 2168 - - - 2408 - -155.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
3375 519.4 -12.3 571 3379 roll -0.75 - - 2159 - 2.10 0.044 3780 653.3 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3402 523.1 -13.8 573 3409 done -0.75 - - 2159 - 2.03 0.027 2395 -682.3 -155.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3727 567.3 -12.4 604 3731 roll -0.75 - - 2158 - 2.05 0.034 1003 -679.0 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
3803 576.3 -11.5 610 3807 done -0.77 - - 2157 - 2.10 0.034 2401 665.7 -155.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4136 620.2 -13.9 634 4140 roll -0.76 - - 2141 - 2.12 0.044 3784 652.4 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4179 626.5 -12.7 636 4184 done -0.76 0.15 0.138 2184 286.7 2.08 0.027 2391 -669.7 -155.7 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4508 659.8 -9.4 652 4511 roll -0.79 - - 2184 - 2.08 0.034 1004 -666.8 -155.7 - - 3920 - - - - - - - - - - -
4586 667.1 -8.3 655 4590 done -0.85 - - 2178 - 2.12 0.035 2402 659.4 -155.7 - - 3919 - - - - - - - - - - -
4909 696.7 -9.3 671 4914 roll -0.88 0.12 0.086 2116 -516.7 2.10 0.034 1005 -665.2 -155.7 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4930 699.4 -11.6 672 4934 done -0.88 0.12 0.173 2140 200.0 2.12 0.036 2412 663.7 -155.7 - - 3915 - - - - - - - - - - -
5258 740.4 -12.7 688 5262 roll -0.88 - - 2131 - 2.10 0.047 3775 649.0 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5298 745.9 -13.1 690 5301 done -0.88 - - 2132 - 2.05 0.028 2403 -669.3 -155.7 - - 3913 - - - - - - - - - - -
5631 791.0 -13.5 706 5635 roll -0.87 - - 2132 - 2.12 0.037 992 -665.6 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5663 796.0 -14.3 707 5670 done -0.87 - - 2125 - 2.20 0.037 2401 640.5 -155.7 - - 3910 - - - - - - - - - - -
5980 842.6 -15.0 723 5984 roll -0.85 - - 2125 - 2.10 0.035 1003 -665.7 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6014 848.1 -15.8 724 6021 done -0.84 0.12 0.165 2149 200.0 2.15 0.037 2403 651.2 -155.7 - - 3907 - - - - - - - - - - -
6330 887.8 -12.0 740 6334 roll -0.86 - - 2148 - 2.12 0.036 992 -665.6 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6362 892.2 -12.0 741 6366 done -0.87 - - 2145 - 2.15 0.038 2398 654.0 -155.7 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6685 929.6 -11.3 757 6686 done -0.89 - - 2149 - - - 2398 - -155.7 - - 3902 - - - - - - - - - - -
6994 963.6 -10.6 772 6995 done -0.91 - - 2149 - - - 2398 - -155.7 - - 3899 - - - - - - - - - - -
7260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7260 begin apogee
7266 990.8 9.8 785 7395 done -0.16 0.68 0.119 2373 329.4 - - 1984 - - 117.55 1.141 3299 -5.1 0.455 - - - - - - - - -
7395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7396 begin climb
7398 995.9 - 791 7537 roll 0.77 0.80 0.047 2680 383.8 2.45 0.044 3408 581.2 155.7 128.12 1.101 2662 -5.0 0.462 - - - - - - - - -
7650 974.8 19.0 802 7655 done 0.60 0.28 0.202 2631 -175.0 2.17 0.030 2015 -641.9 155.7 - - 2655 - - - - - - - - - - -
7967 929.8 13.8 817 7968 done 0.50 0.15 0.194 2587 -293.3 - - 2014 - 155.7 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8275 894.6 11.0 832 8279 roll 0.43 - - 2588 - 2.17 0.043 3411 643.8 155.7 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8361 883.9 13.1 836 8366 done 0.35 0.22 0.187 2542 -209.1 2.17 0.029 1985 -657.1 155.7 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8689 856.5 7.9 852 8746 roll 0.42 - - 2550 - 2.20 0.041 601 -629.1 220.2 50.90 1.047 2400 -4.9 0.409 - - - - - - - - -
8774 849.3 9.2 855 8814 done 0.46 - - 2550 - 2.20 0.032 2008 639.5 257.4 31.90 0.994 2247 -4.8 0.421 - - - - - - - - -
9121 815.2 9.7 872 9152 roll 0.50 0.10 0.106 2602 520.0 2.30 0.041 601 -611.7 284.8 22.88 0.996 2133 -5.0 0.419 - - - - - - - - -
9174 808.5 13.5 874 9178 done 0.48 - - 2602 - 2.17 0.032 2001 645.2 284.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9490 762.4 14.9 889 9495 roll 0.45 0.12 0.181 2570 -266.7 2.20 0.044 3406 638.6 284.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9539 755.4 12.8 891 9544 done 0.45 - - 2580 - 2.20 0.030 1998 -640.0 284.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
9861 715.0 12.6 907 9863 done 0.45 - - 2580 - - - 1996 - 284.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10171 677.9 11.9 922 10175 roll 0.45 - - 2580 - 2.20 0.042 3411 643.2 284.8 - - 2126 - - - - - - - - - - -
10214 672.2 12.8 924 10218 done 0.45 - - 2590 - 2.17 0.030 2002 -649.3 284.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10542 631.3 12.9 940 10546 roll 0.44 - - 2601 - 2.17 0.041 588 -651.6 284.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10597 623.8 13.7 942 10602 done 0.44 0.12 0.164 2569 -266.7 2.15 0.032 2009 660.9 284.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10924 589.0 9.4 963 10958 roll 0.49 - - 2569 - 2.20 0.041 3412 637.7 319.2 27.00 0.907 1995 -4.8 0.321 - - - - - - - - -
10998 581.4 10.9 969 11005 done 0.51 - - 2577 - 2.17 0.030 1997 -652.1 321.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11323 547.6 10.8 1000 11336 roll 0.53 - - 2590 - 2.17 0.040 594 -646.5 325.9 5.95 0.779 1970 -3.7 0.267 - - - - - - - - -
11375 541.6 11.3 1004 11382 done 0.56 - - 2588 - 2.17 0.032 2012 653.5 325.9 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11701 503.2 11.3 1035 11705 roll 0.56 - - 2592 - 2.15 0.043 3405 647.9 325.9 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11747 497.5 12.5 1040 11755 done 0.56 - - 2600 - 2.17 0.031 1996 -649.3 325.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12092 455.6 12.1 1101 12099 roll 0.56 - - 2610 - 2.15 0.041 590 -654.0 325.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12178 444.9 11.8 1116 12186 done 0.57 - - 2610 - 2.17 0.032 2000 649.8 325.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12521 403.0 12.3 1177 12529 roll 0.57 - - 2610 - 2.20 0.043 3408 640.0 325.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12574 395.8 13.4 1186 12583 done 0.57 - - 2620 - 2.15 0.030 2004 -653.0 325.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12919 348.7 13.2 1247 12926 roll 0.56 - - 2630 - 2.15 0.040 589 -658.1 325.9 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13005 336.2 13.6 1262 13014 done 0.56 - - 2630 - 2.17 0.031 2007 653.5 325.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13351 289.8 12.2 1323 13358 roll 0.55 - - 2630 - 2.15 0.041 3406 650.7 325.9 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13400 283.1 12.8 1331 13408 done 0.53 0.15 0.160 2602 -186.7 2.12 0.029 1988 -668.9 325.9 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13744 246.4 10.9 1392 13752 roll 0.55 - - 2610 - 2.12 0.039 609 -650.5 327.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13778 242.7 11.2 1397 13785 done 0.57 - - 2610 - 2.10 0.031 2004 664.3 327.1 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14121 204.5 11.0 1458 14131 roll 0.59 - - 2610 - 2.17 0.041 3405 645.6 327.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
14166 199.7 12.5 1464 14174 done 0.61 - - 2622 - 2.12 0.028 2003 -661.3 327.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14516 160.9 10.6 1525 14532 roll 0.63 - - 2631 - 2.15 0.038 587 -658.6 335.3 9.68 0.601 1930 -4.0 0.111 - - - - - - - - -
14627 150.4 8.8 1543 14672 done 0.71 - - 2630 - 2.12 0.029 2012 672.2 381.7 37.05 0.665 1740 -5.1 0.119 - - - - - - - - -
15001 114.4 11.3 1609 15009 roll 0.74 0.10 0.100 2693 630.0 2.20 0.037 605 -639.5 381.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15066 105.2 13.0 1620 15074 done 0.74 - - 2693 - 2.12 0.031 1993 654.7 381.7 - - 1735 - - - - - - - - - - -
15400 65.4 9.2 1681 15439 roll 0.79 - - 2693 - 2.25 0.040 3409 629.3 418.9 28.90 0.588 1589 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
15536 51.5 10.2 1703 15559 done 0.83 - - 2704 - 2.17 0.028 1992 -653.0 435.3 13.57 0.539 1522 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
15888 19.3 11.6 1766 15897 roll 0.85 - - 2715 - 2.12 0.037 603 -655.2 435.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
15985 7.3 13.0 1783 15994 done 0.87 - - 2715 - 2.12 0.028 2006 661.8 435.3 - - 1520 - - - - - - - - - - -
16028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16028 begin surface coast
16070 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16070 begin surface
SM 2.31 - - - - -6.85 6.55 0.039 195 -384.7 - - 2414 - 436.39 - - 1519 - - - - - - - -