prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.02 of 150.00 AH used of 24V (63.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.48 of 110.00 AH used of 10V (68.66% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 487.17, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 49.3 m at 650.7 m, depth 700 m (655 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.52 | - | - | 191 | - | - | - | 2493 | - | -219.0 | -50.35 | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -7.1 | 9 | 117 | done | -0.52 | 8.52 | 0.234 | 2347 | 253.1 | - | - | 2494 | - | -219.0 | -32.88 | - | 3823 | -48.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 26.75 |
| 436 | 119.9 | -26.1 | 76 | 443 | roll | -0.52 | - | - | 2339 | - | 1.65 | 0.051 | 3595 | 667.3 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 516 | 138.7 | -20.4 | 91 | 524 | done | -0.52 | 0.05 | 0.223 | 2353 | 280.0 | 1.58 | 0.022 | 2410 | -750.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.65 | - |
| 829 | 193.1 | -13.8 | 152 | 835 | roll | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.77 | 0.050 | 3587 | 665.0 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 925 | 204.8 | -11.9 | 166 | 932 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.60 | 0.021 | 2414 | -733.1 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1233 | 241.4 | -11.0 | 197 | 1236 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.80 | 0.052 | 3595 | 656.1 | -219.0 | - | - | 3824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1334 | 251.5 | -9.6 | 207 | 1337 | done | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.58 | 0.021 | 2406 | -752.5 | -219.0 | - | - | 3823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1644 | 284.9 | -9.4 | 238 | 1648 | roll | -0.52 | - | - | 2343 | - | 1.80 | 0.051 | 3586 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1675 | 287.9 | -9.8 | 241 | 1679 | done | -0.52 | - | - | 2344 | - | 1.55 | 0.022 | 2400 | -765.2 | -219.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1987 | 319.5 | -9.8 | 272 | 1990 | roll | -0.52 | - | - | 2337 | - | 1.83 | 0.052 | 3578 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2141 | 334.6 | -9.9 | 287 | 2150 | done | -0.52 | 0.03 | 0.147 | 2353 | 533.3 | 1.60 | 0.022 | 2403 | -734.4 | -219.0 | - | - | 3817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.67 | - |
| 2448 | 358.5 | -8.0 | 318 | 2452 | roll | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.83 | 0.053 | 3580 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2601 | 370.7 | -7.8 | 333 | 2605 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.58 | 0.023 | 2407 | -742.4 | -219.0 | -0.08 | - | 3832 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 25.46 |
| 2913 | 397.9 | -9.2 | 364 | 2917 | roll | -0.52 | - | - | 2349 | - | 1.80 | 0.054 | 3587 | 655.6 | -219.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3028 | 407.8 | -8.6 | 375 | 3036 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.62 | 0.023 | 2380 | -745.1 | -219.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3335 | 434.0 | -8.8 | 406 | 3338 | roll | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.85 | 0.054 | 3582 | 649.7 | -219.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3459 | 444.6 | -8.4 | 418 | 3466 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.60 | 0.023 | 2395 | -741.9 | -219.0 | - | - | 3825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3768 | 464.1 | -5.8 | 449 | 3771 | roll | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.83 | 0.055 | 3589 | 652.5 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3850 | 469.1 | -5.9 | 457 | 3854 | done | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.62 | 0.024 | 2396 | -736.4 | -219.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4164 | 482.1 | -4.0 | 488 | 4167 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.83 | 0.055 | 3584 | 649.2 | -219.0 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4290 | 489.0 | -6.2 | 500 | 4296 | done | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.62 | 0.024 | 2370 | -749.4 | -219.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4596 | 512.6 | -8.5 | 531 | 4600 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.85 | 0.055 | 3581 | 654.6 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4673 | 519.3 | -8.8 | 538 | 4677 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.62 | 0.024 | 2406 | -725.3 | -219.0 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4984 | 547.7 | -8.0 | 569 | 4988 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.83 | 0.055 | 3580 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5069 | 553.9 | -7.3 | 577 | 5073 | done | -0.52 | - | - | 2348 | - | 1.60 | 0.024 | 2399 | -738.1 | -219.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5381 | 573.4 | -5.3 | 608 | 5384 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.85 | 0.056 | 3585 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5464 | 578.0 | -5.7 | 616 | 5468 | done | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.58 | 0.024 | 2406 | -746.2 | -219.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5775 | 596.9 | -6.4 | 647 | 5778 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.83 | 0.055 | 3581 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5841 | 600.9 | -6.1 | 653 | 5845 | done | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.60 | 0.024 | 2401 | -737.5 | -219.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6158 | 621.7 | -7.0 | 669 | 6161 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.83 | 0.056 | 3584 | 646.4 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6239 | 627.4 | -7.1 | 673 | 6243 | done | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.62 | 0.024 | 2396 | -733.3 | -219.0 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6562 | 652.6 | -9.4 | 689 | 6565 | roll | -0.52 | - | - | 2347 | - | 1.85 | 0.057 | 3579 | 639.5 | -219.0 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6601 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6601 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6607 | 656.8 | -9.8 | 691 | 6794 | done | -0.17 | 0.32 | 0.092 | 2471 | 387.5 | 0.22 | 0.070 | 2479 | -5000.0 | - | 178.88 | 1.478 | 2928 | -4.9 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 24.84 | 23.61 |
| 6795 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6795 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6797 | 672.6 | - | 700 | 7001 | roll | 0.52 | 0.57 | 0.048 | 2713 | 424.6 | 1.83 | 0.029 | 1355 | -614.2 | 219.0 | 192.38 | 1.444 | 2035 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 24.39 | 23.13 |
| 7138 | 649.9 | 12.2 | 717 | 7145 | done | 0.52 | 0.15 | 0.162 | 2673 | -266.7 | 1.73 | 0.045 | 2475 | 647.4 | 219.0 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.81 | - |
| 7446 | 609.3 | 12.8 | 733 | 7449 | roll | 0.52 | - | - | 2672 | - | 1.60 | 0.051 | 3516 | 650.6 | 219.0 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7500 | 603.5 | 14.0 | 735 | 7507 | done | 0.52 | - | - | 2680 | - | 1.62 | 0.024 | 2396 | -691.4 | 219.0 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7809 | 562.1 | 11.5 | 765 | 7812 | roll | 0.52 | - | - | 2680 | - | 1.75 | 0.050 | 3532 | 649.1 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 7872 | 554.4 | 12.5 | 771 | 7880 | done | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.65 | 0.023 | 2387 | -693.9 | 219.0 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 8182 | 515.3 | 15.5 | 802 | 8186 | roll | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.75 | 0.050 | 3532 | 654.3 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8293 | 496.6 | 16.2 | 813 | 8297 | done | 0.52 | 0.10 | 0.191 | 2668 | -180.0 | 1.62 | 0.024 | 2390 | -704.9 | 219.0 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.49 | - |
| 8605 | 459.3 | 11.1 | 844 | 8615 | roll | 0.52 | 0.08 | 0.134 | 2721 | 662.5 | 1.75 | 0.047 | 3522 | 646.9 | 219.0 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.30 | - |
| 8679 | 447.3 | 18.7 | 851 | 8688 | done | 0.52 | 0.15 | 0.146 | 2678 | -286.7 | 1.62 | 0.021 | 2389 | -699.4 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.54 | - |
| 8987 | 405.2 | 13.5 | 882 | 8991 | roll | 0.52 | - | - | 2678 | - | 1.77 | 0.048 | 3528 | 643.5 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9018 | 400.6 | 14.6 | 885 | 9022 | done | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.62 | 0.022 | 2387 | -704.3 | 219.0 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9330 | 363.7 | 9.8 | 916 | 9334 | roll | 0.52 | - | - | 2686 | - | 1.73 | 0.047 | 3528 | 659.5 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9383 | 357.4 | 12.5 | 921 | 9387 | done | 0.52 | 0.10 | 0.184 | 2667 | -190.0 | 1.62 | 0.024 | 2382 | -707.4 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.53 | - |
| 9695 | 331.2 | 8.2 | 952 | 9696 | done | 0.52 | 0.08 | 0.135 | 2722 | 687.5 | - | - | 2377 | - | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 9994 | 289.4 | 16.8 | 982 | 9998 | roll | 0.52 | 0.15 | 0.156 | 2673 | -326.7 | 1.77 | 0.046 | 3531 | 652.0 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.27 | - |
| 10171 | 268.2 | 11.3 | 999 | 10178 | done | 0.52 | - | - | 2680 | - | 1.62 | 0.024 | 2384 | -708.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10477 | 239.3 | 7.8 | 1030 | 10481 | roll | 0.52 | - | - | 2680 | - | 1.75 | 0.049 | 3523 | 650.9 | 219.0 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 10611 | 226.8 | 10.2 | 1043 | 10614 | done | 0.52 | - | - | 2683 | - | 1.60 | 0.024 | 2390 | -708.1 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 10916 | 199.5 | 8.5 | 1074 | 10923 | roll | 0.52 | - | - | 2683 | - | 1.75 | 0.048 | 3531 | 652.0 | 219.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11153 | 186.5 | 3.2 | 1120 | 11317 | done | 0.75 | 0.20 | 0.073 | 2792 | 545.0 | 1.62 | 0.023 | 2364 | -720.4 | 404.2 | 152.80 | 1.147 | 1280 | -4.8 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.55 | 24.03 |
| 11623 | 107.4 | 9.4 | 1207 | 11631 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.148 | 2742 | -333.3 | 1.77 | 0.047 | 3527 | 657.1 | 404.2 | - | - | 1275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.10 | - |
| 11744 | 96.8 | 8.9 | 1227 | 11751 | done | 0.75 | - | - | 2747 | - | 1.60 | 0.022 | 2383 | -715.0 | 404.2 | - | - | 1274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12054 | 78.3 | 5.6 | 1288 | 12092 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.112 | 2801 | 450.0 | 1.52 | 0.030 | 1345 | -682.9 | 485.8 | 32.22 | 0.301 | 946 | -10.2 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.25 | 25.44 |
| 12242 | 61.2 | 9.8 | 1320 | 12249 | done | 0.85 | 0.08 | 0.122 | 2751 | -625.0 | 1.67 | 0.041 | 2476 | 677.2 | 485.8 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.28 | - |
| 12556 | 31.2 | 9.2 | 1381 | 12563 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.109 | 2808 | 475.0 | 1.55 | 0.045 | 3526 | 677.4 | 485.8 | - | - | 942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.30 | - |
| 12806 | 6.5 | 9.9 | 1427 | 12815 | done | 0.85 | 0.10 | 0.112 | 2758 | -500.0 | 1.58 | 0.022 | 2353 | -742.4 | 485.8 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.57 | - |
| 12835 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12835 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12883 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12883 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -7.16 | 6.32 | 0.031 | 175 | -408.7 | 0.28 | 0.052 | 2571 | 778.6 | 487.17 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||