• Previous call tries 2 | • 62.98 of 147.00 AH used of 24V (57.16% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.97 of 109.00 AH used of 10V (59.66% remains) | |
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -9.429 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 551.43, SM_CC=450) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 87 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 129 | VBD | -0.57 | - | - | 143 | - | - | - | 1587 | - | -194.6 | -109.47 | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
134 | 5.6 | -8.3 | 14 | 160 | roll | -0.57 | 9.35 | 0.217 | 2542 | 256.6 | 1.10 | 0.067 | 2300 | 648.2 | -194.6 | -11.48 | - | 3681 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
345 | 80.7 | -29.8 | 52 | 355 | done | -0.45 | 0.15 | 0.146 | 2588 | 306.7 | 1.02 | 0.042 | 1625 | -661.8 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
673 | 143.6 | -19.9 | 113 | 681 | roll | -0.40 | - | - | 2585 | - | 1.00 | 0.043 | 2295 | 670.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
698 | 148.1 | -18.8 | 116 | 711 | done | -0.35 | 0.12 | 0.127 | 2629 | 366.7 | 1.02 | 0.040 | 1607 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | 177.9 | -7.7 | 177 | 1039 | roll | -0.38 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.045 | 2289 | 668.6 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 183.4 | -7.7 | 188 | 1106 | done | -0.43 | - | - | 2626 | - | 1.02 | 0.041 | 1605 | -670.6 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | 211.6 | -13.2 | 249 | 1433 | roll | -0.47 | - | - | 2622 | - | 1.02 | 0.045 | 2291 | 672.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1494 | 219.4 | -10.2 | 261 | 1502 | done | -0.52 | 0.10 | 0.041 | 2534 | -880.0 | 1.02 | 0.041 | 1603 | -674.5 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1824 | 263.6 | -15.7 | 314 | 1828 | roll | -0.47 | 0.20 | 0.147 | 2595 | 305.0 | 1.05 | 0.041 | 905 | -664.8 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 269.5 | -9.2 | 319 | 1889 | done | -0.49 | - | - | 2593 | - | 1.02 | 0.040 | 1590 | 671.6 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 294.1 | -9.8 | 350 | 2219 | roll | -0.52 | - | - | 2592 | - | 1.08 | 0.046 | 2314 | 670.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2355 | 308.2 | -10.2 | 362 | 2359 | done | -0.56 | - | - | 2592 | - | 1.05 | 0.042 | 1619 | -661.9 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2689 | 337.0 | -6.4 | 393 | 2693 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.073 | 2508 | -560.0 | 1.08 | 0.047 | 2312 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2712 | 338.8 | -6.1 | 395 | 2717 | done | -0.59 | 0.12 | 0.129 | 2551 | 358.3 | 1.05 | 0.041 | 1611 | -667.6 | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3045 | 383.2 | -13.8 | 426 | 3049 | roll | -0.57 | - | - | 2549 | - | 1.05 | 0.049 | 2298 | 654.3 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3091 | 388.9 | -11.1 | 430 | 3095 | done | -0.57 | - | - | 2549 | - | 1.02 | 0.043 | 1620 | -664.7 | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3424 | 426.4 | -11.8 | 461 | 3431 | done | -0.55 | - | - | 2549 | - | - | - | 1619 | - | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3751 | 459.0 | -11.4 | 492 | 3755 | roll | -0.53 | - | - | 2550 | - | 1.08 | 0.048 | 912 | -654.6 | -194.6 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3812 | 467.3 | -13.3 | 497 | 3819 | done | -0.52 | 0.08 | 0.137 | 2571 | 262.5 | 1.05 | 0.042 | 1605 | 660.0 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 501.5 | -8.8 | 528 | 4142 | roll | -0.54 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.050 | 2304 | 665.7 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4177 | 504.9 | -8.5 | 531 | 4184 | done | -0.56 | - | - | 2568 | - | 1.05 | 0.045 | 1615 | -656.2 | -194.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4503 | 527.2 | -6.7 | 562 | 4507 | roll | -0.58 | - | - | 2563 | - | 1.05 | 0.051 | 2301 | 653.3 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4531 | 529.2 | -6.6 | 564 | 4538 | done | -0.61 | - | - | 2563 | - | 1.05 | 0.045 | 1609 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4857 | 549.9 | -7.0 | 595 | 4860 | roll | -0.62 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.053 | 2304 | 643.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4927 | 555.5 | -8.3 | 601 | 4931 | done | -0.65 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.046 | 1603 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5258 | 592.5 | -11.2 | 632 | 5259 | done | -0.66 | - | - | 2558 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5582 | 619.4 | -6.5 | 651 | 5584 | done | -0.67 | - | - | 2558 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5890 | 641.1 | -7.6 | 666 | 5894 | roll | -0.69 | 0.10 | 0.099 | 2498 | -600.0 | 1.08 | 0.053 | 913 | -638.9 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5935 | 646.2 | -12.0 | 668 | 5940 | done | -0.65 | 0.12 | 0.140 | 2534 | 300.0 | 1.08 | 0.047 | 1607 | 642.6 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6270 | 678.7 | -9.5 | 684 | 6271 | done | -0.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 1607 | - | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6577 | 708.3 | -9.8 | 699 | 6580 | roll | -0.65 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.057 | 2311 | 651.9 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6645 | 715.0 | -9.4 | 702 | 6649 | done | -0.65 | - | - | 2530 | - | 1.08 | 0.049 | 1610 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6983 | 746.9 | -9.0 | 718 | 6986 | roll | -0.65 | - | - | 2531 | - | 1.10 | 0.056 | 908 | -638.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7038 | 752.6 | -9.3 | 720 | 7042 | done | -0.65 | - | - | 2525 | - | 1.10 | 0.048 | 1616 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7362 | 782.5 | -9.6 | 736 | 7366 | roll | -0.65 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.059 | 2301 | 652.4 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7408 | 787.2 | -9.9 | 738 | 7412 | done | -0.65 | - | - | 2520 | - | 1.05 | 0.050 | 1618 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7740 | 823.8 | -11.3 | 754 | 7744 | roll | -0.65 | - | - | 2520 | - | 1.08 | 0.056 | 914 | -651.9 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7842 | 835.7 | -11.9 | 758 | 7846 | done | -0.65 | - | - | 2515 | - | 1.08 | 0.050 | 1605 | 639.8 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8164 | 870.1 | -10.4 | 774 | 8167 | roll | -0.63 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.059 | 2306 | 649.1 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8235 | 877.2 | -10.1 | 777 | 8239 | done | -0.63 | - | - | 2510 | - | 1.08 | 0.051 | 1609 | -645.4 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8568 | 912.6 | -10.5 | 793 | 8573 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.162 | 2545 | 291.7 | 1.10 | 0.060 | 908 | -637.3 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8614 | 916.7 | -8.7 | 795 | 8618 | done | -0.64 | - | - | 2541 | - | 1.10 | 0.051 | 1614 | 641.8 | -194.6 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8950 | 942.7 | -7.6 | 811 | 8952 | done | -0.66 | - | - | 2542 | - | - | - | 1614 | - | -194.6 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9258 | 968.4 | -8.5 | 826 | 9261 | roll | -0.68 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.061 | 2310 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9293 | 971.7 | -9.1 | 827 | 9297 | done | -0.70 | - | - | 2536 | - | 1.08 | 0.050 | 1612 | -646.3 | -194.6 | - | - | 3637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9515 | 991.1 | 8.4 | 838 | 9689 | done | -0.11 | 0.50 | 0.120 | 2701 | 330.0 | - | - | 1788 | - | - | 163.50 | 1.450 | 2883 | -4.6 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9690 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9690 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9692 | 998.3 | - | 846 | 9885 | roll | 0.57 | 0.65 | 0.070 | 2933 | 356.9 | 1.20 | 0.063 | 2474 | 571.7 | 194.6 | 182.07 | 1.388 | 2089 | -4.4 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9926 | 980.7 | 11.9 | 856 | 9932 | done | 0.53 | - | - | 2937 | - | 1.12 | 0.051 | 1793 | -608.0 | 194.6 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10244 | 944.0 | 11.5 | 872 | 10248 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.164 | 2893 | -293.3 | 1.10 | 0.063 | 2480 | 624.5 | 194.6 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10292 | 939.4 | 9.8 | 874 | 10295 | done | 0.46 | - | - | 2895 | - | 1.10 | 0.050 | 1781 | -635.5 | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10625 | 909.5 | 9.8 | 890 | 10629 | roll | 0.45 | - | - | 2900 | - | 1.10 | 0.057 | 1064 | -651.8 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10677 | 903.8 | 11.1 | 892 | 10681 | done | 0.43 | - | - | 2899 | - | 1.12 | 0.050 | 1781 | 640.2 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11005 | 866.5 | 11.7 | 908 | 11008 | roll | 0.42 | - | - | 2897 | - | 1.08 | 0.060 | 2479 | 646.3 | 194.6 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11137 | 851.1 | 11.4 | 913 | 11144 | done | 0.40 | - | - | 2903 | - | 1.10 | 0.049 | 1769 | -645.5 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11453 | 817.9 | 9.7 | 929 | 11457 | roll | 0.39 | 0.12 | 0.175 | 2875 | -233.3 | 1.05 | 0.054 | 1081 | -655.2 | 194.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11492 | 814.5 | 9.3 | 930 | 11499 | done | 0.39 | - | - | 2872 | - | 1.10 | 0.048 | 1790 | 644.5 | 198.8 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11809 | 786.7 | 9.7 | 946 | 11813 | roll | 0.41 | - | - | 2873 | - | 1.05 | 0.058 | 2482 | 659.0 | 198.8 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11870 | 780.6 | 9.9 | 948 | 11876 | done | 0.43 | - | - | 2875 | - | 1.08 | 0.048 | 1782 | -648.1 | 198.8 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12188 | 753.4 | 7.3 | 964 | 12255 | roll | 0.52 | 0.10 | 0.103 | 2929 | 540.0 | 1.17 | 0.056 | 2482 | 598.3 | 263.3 | 61.65 | 1.296 | 1810 | -4.3 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12329 | 737.1 | 12.7 | 970 | 12333 | done | 0.49 | 0.08 | 0.144 | 2911 | -225.0 | 1.10 | 0.049 | 1786 | -632.7 | 263.3 | - | - | 1805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12656 | 696.9 | 12.3 | 986 | 12657 | done | 0.49 | - | - | 2914 | - | - | - | 1786 | - | 263.3 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12965 | 666.4 | 9.2 | 1001 | 12975 | done | 0.50 | - | - | 2914 | - | - | - | 1786 | - | 271.5 | 7.62 | 1.027 | 1777 | -3.3 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13276 | 628.8 | 11.5 | 1016 | 13280 | roll | 0.50 | - | - | 2909 | - | 1.08 | 0.056 | 2483 | 645.4 | 271.5 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 621.4 | 10.3 | 1019 | 13347 | done | 0.50 | - | - | 2913 | - | 1.08 | 0.046 | 1782 | -649.1 | 271.5 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13672 | 589.5 | 9.2 | 1039 | 13685 | roll | 0.51 | - | - | 2917 | - | 1.12 | 0.050 | 1062 | -642.9 | 278.2 | 7.57 | 0.991 | 1750 | -3.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13709 | 585.6 | 9.8 | 1042 | 13713 | done | 0.51 | - | - | 2918 | - | 1.10 | 0.044 | 1784 | 656.4 | 278.2 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14040 | 553.5 | 8.0 | 1073 | 14084 | done | 0.56 | - | - | 2917 | - | - | - | 1784 | - | 320.9 | 40.28 | 1.153 | 1574 | -4.3 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14403 | 521.7 | 10.9 | 1107 | 14404 | done | 0.57 | - | - | 2917 | - | - | - | 1785 | - | 320.9 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14725 | 484.8 | 9.9 | 1137 | 14732 | done | 0.59 | - | - | 2917 | - | - | - | 1787 | - | 320.9 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15054 | 458.0 | 9.7 | 1168 | 15058 | roll | 0.61 | - | - | 2920 | - | 1.05 | 0.052 | 2477 | 657.1 | 320.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15089 | 453.8 | 10.7 | 1171 | 15093 | done | 0.63 | - | - | 2926 | - | 1.08 | 0.044 | 1775 | -650.0 | 320.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15423 | 419.0 | 7.4 | 1202 | 15481 | done | 0.72 | 0.15 | 0.078 | 3005 | 526.7 | - | - | 1775 | - | 382.8 | 54.80 | 1.047 | 1323 | -4.5 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15800 | 352.5 | 19.1 | 1238 | 15802 | done | 0.67 | 0.15 | 0.155 | 2965 | -266.7 | - | - | 1775 | - | 382.8 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16117 | 313.0 | 10.8 | 1268 | 16121 | roll | 0.67 | - | - | 2964 | - | 1.08 | 0.050 | 2477 | 650.0 | 382.8 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16156 | 308.5 | 11.1 | 1271 | 16163 | done | 0.67 | - | - | 2967 | - | 1.05 | 0.042 | 1787 | -657.1 | 382.8 | - | - | 1317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16482 | 272.7 | 11.1 | 1302 | 16486 | roll | 0.68 | - | - | 2967 | - | 1.05 | 0.048 | 2476 | 656.2 | 382.8 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16520 | 267.7 | 12.5 | 1305 | 16528 | done | 0.69 | - | - | 2971 | - | 1.05 | 0.041 | 1779 | -663.8 | 382.8 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16846 | 231.5 | 10.6 | 1352 | 16857 | roll | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.047 | 1075 | -670.5 | 382.8 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16939 | 221.5 | 10.4 | 1368 | 16947 | done | 0.74 | - | - | 2977 | - | 1.05 | 0.037 | 1786 | 677.1 | 382.8 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17269 | 187.1 | 12.7 | 1429 | 17278 | roll | 0.76 | - | - | 2982 | - | 1.08 | 0.044 | 1078 | -655.6 | 382.8 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17299 | 183.2 | 12.0 | 1433 | 17309 | done | 0.80 | - | - | 2983 | - | 1.02 | 0.036 | 1779 | 687.3 | 382.8 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17631 | 154.6 | 12.1 | 1494 | 17639 | roll | 0.84 | - | - | 2987 | - | 1.08 | 0.044 | 1067 | -659.3 | 382.8 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17690 | 149.8 | 8.2 | 1504 | 17728 | done | 0.93 | 0.12 | 0.041 | 3077 | 750.0 | 1.05 | 0.037 | 1779 | 678.1 | 421.8 | 33.60 | 0.762 | 1163 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18049 | 88.0 | 14.7 | 1569 | 18057 | done | 0.88 | 0.17 | 0.151 | 3028 | -288.2 | - | - | 1784 | - | 421.8 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18379 | 58.3 | 5.3 | 1630 | 18492 | roll | 1.07 | 0.17 | 0.068 | 3133 | 617.6 | 1.08 | 0.040 | 1074 | -657.4 | 549.2 | 104.40 | 0.679 | 642 | -5.0 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18577 | 26.7 | 18.4 | 1660 | 18585 | done | 1.03 | 0.15 | 0.122 | 3082 | -340.0 | 1.05 | 0.036 | 1780 | 672.4 | 549.2 | - | - | 638 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18799 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18799 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.86 | - | - | - | - | -8.03 | 7.68 | 0.038 | 155 | -381.1 | - | - | 1586 | - | 551.43 | - | - | 636 | - | - | - | - | - | - | - | - |