SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.68 of 150.00 AH used of 24V (70.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.14 of 110.00 AH used of 10V (73.51% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 334.34 (beyond SM_CC=275)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 217 - - - 2281 - -116.7 -7.53 - 2020 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 131 roll -0.80 9.20 0.239 2504 248.6 2.10 0.049 926 -645.2 -116.7 -87.45 - 3480 -16.7 - - - - - - - - - -
347 25.7 -9.3 58 354 done -0.69 0.10 0.183 2534 300.0 2.10 0.029 2304 656.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
685 56.5 -11.5 119 690 roll -0.69 - - 2534 - 2.08 0.037 932 -659.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
698 57.6 -11.4 121 703 done -0.69 - - 2534 - 2.03 0.028 2301 674.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1035 88.2 -8.2 182 1039 done -0.66 - - 2534 - - - 2301 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1371 116.3 -9.3 243 1376 roll -0.63 - - 2534 - 2.08 0.035 920 -663.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1448 123.0 -8.1 252 1452 done -0.60 0.05 0.151 2566 640.0 2.08 0.028 2304 665.4 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1770 143.0 -6.7 268 1772 done -0.65 - - 2565 - - - 2303 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2080 164.0 -6.5 283 2084 roll -0.71 - - 2565 - 2.10 0.041 3705 667.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2091 164.9 -6.5 283 2097 done -0.77 0.15 0.126 2517 -320.0 2.00 0.024 2302 -701.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2408 189.6 -7.8 299 2409 done -0.72 - - 2517 - - - 2301 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2716 214.1 -8.1 314 2717 done -0.68 - - 2517 - - - 2300 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3027 240.0 -8.0 329 3029 done -0.64 0.15 0.186 2555 253.3 - - 2297 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3335 259.4 -5.9 344 3339 roll -0.67 - - 2555 - 2.15 0.041 3701 653.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3345 260.2 -5.9 344 3349 done -0.71 - - 2556 - 2.00 0.025 2309 -696.0 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3667 279.4 -6.2 360 3671 roll -0.76 0.12 0.140 2515 -341.7 2.15 0.041 3706 649.8 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3677 280.1 -6.2 360 3683 done -0.79 - - 2515 - 2.03 0.025 2298 -693.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3991 305.1 -8.2 375 3992 done -0.75 - - 2515 - - - 2297 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4298 329.9 -7.9 385 4302 roll -0.71 - - 2515 - 2.12 0.041 3698 660.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4320 331.8 -8.0 385 4326 done -0.67 0.05 0.154 2544 580.0 2.05 0.025 2296 -683.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4632 352.2 -6.5 396 4636 roll -0.67 - - 2544 - 2.15 0.041 3702 654.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4676 355.2 -7.2 397 4680 done -0.71 - - 2544 - 2.03 0.025 2296 -692.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4999 377.2 -6.8 408 5003 roll -0.71 - - 2544 - 2.15 0.041 3705 655.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5056 381.0 -6.8 409 5060 done -0.75 - - 2544 - 2.03 0.025 2307 -688.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5373 402.7 -6.9 420 5377 roll -0.75 - - 2544 - 2.12 0.041 3698 656.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5416 405.9 -7.2 421 5420 done -0.79 - - 2544 - 2.08 0.025 2262 -690.4 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5740 428.3 -6.9 432 5745 roll -0.82 0.12 0.143 2503 -341.7 2.22 0.042 3698 646.8 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5795 433.1 -9.5 433 5799 done -0.77 - - 2503 - 2.03 0.025 2298 -689.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6113 460.7 -8.7 444 6115 done -0.71 0.12 0.194 2534 258.3 - - 2294 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6419 484.5 -7.7 454 6423 roll -0.71 - - 2534 - 2.15 0.042 3702 654.9 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6429 485.4 -7.7 454 6434 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.026 2305 -671.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6751 509.7 -7.4 463 6755 roll -0.71 - - 2534 - 2.12 0.042 3697 656.6 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6767 510.9 -7.2 463 6771 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.025 2294 -674.5 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7116 536.1 -7.2 469 7120 roll -0.71 - - 2535 - 2.17 0.042 3703 649.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7148 538.7 -8.0 469 7152 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.025 2297 -676.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7485 563.0 -7.2 475 7489 roll -0.71 - - 2534 - 2.15 0.042 3701 653.0 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7506 564.6 -7.2 475 7510 done -0.71 - - 2534 - 2.08 0.026 2299 -674.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7849 588.6 -7.0 481 7853 roll -0.71 - - 2534 - 2.15 0.043 3704 653.5 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7876 590.7 -7.2 481 7880 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.025 2303 -673.6 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8214 614.0 -7.0 487 8218 roll -0.71 - - 2535 - 2.12 0.042 3697 657.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8246 616.4 -7.9 487 8251 done -0.71 - - 2535 - 2.05 0.026 2304 -679.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8578 639.9 -7.1 493 8582 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.043 3701 649.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8628 643.6 -7.5 493 8632 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.026 2298 -674.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8948 667.1 -7.4 499 8952 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.043 3702 653.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8991 670.4 -7.4 499 8995 done -0.71 - - 2535 - 2.08 0.025 2296 -676.0 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9312 693.8 -7.3 505 9316 roll -0.71 - - 2535 - 2.15 0.042 3698 652.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9356 697.2 -7.7 505 9360 done -0.75 - - 2535 - 2.08 0.026 2303 -670.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9676 719.6 -7.0 511 9680 roll -0.75 - - 2534 - 2.15 0.043 3705 652.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9726 723.4 -7.7 511 9730 done -0.78 - - 2534 - 2.05 0.026 2298 -686.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10041 745.5 -7.0 517 10045 roll -0.78 - - 2535 - 2.15 0.043 3700 652.1 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10090 749.1 -7.1 517 10095 done -0.82 0.08 0.120 2504 -387.5 2.08 0.026 2304 -671.2 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10411 775.6 -8.4 523 10415 roll -0.78 - - 2504 - 2.15 0.044 3704 651.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10426 777.1 -8.5 523 10430 done -0.74 - - 2504 - 2.10 0.027 2268 -683.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10775 806.7 -8.5 529 10780 roll -0.70 0.12 0.192 2535 258.3 2.22 0.043 3701 645.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10791 808.1 -8.2 529 10795 done -0.70 - - 2535 - 2.08 0.027 2309 -669.2 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11139 831.7 -6.7 535 11143 roll -0.70 - - 2535 - 2.12 0.043 3697 654.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11177 834.4 -6.4 535 11181 done -0.74 - - 2535 - 2.08 0.027 2269 -686.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11504 856.5 -6.8 541 11508 roll -0.74 - - 2535 - 2.20 0.043 3698 649.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11576 861.6 -7.6 542 11580 done -0.78 - - 2535 - 2.05 0.026 2295 -684.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
11936 885.4 -6.7 548 11940 roll -0.81 - - 2535 - 2.15 0.043 3697 652.1 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12008 890.4 -6.3 549 12013 done -0.86 0.15 0.130 2488 -313.3 2.05 0.026 2286 -688.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12361 919.7 -8.3 555 12365 roll -0.79 - - 2487 - 2.17 0.043 3698 650.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12378 921.2 -8.5 555 12382 done -0.73 0.15 0.187 2525 253.3 2.03 0.027 2298 -689.7 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12725 945.6 -7.0 561 12729 roll -0.73 - - 2525 - 2.15 0.044 3698 651.2 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
12752 947.6 -7.1 561 12756 done -0.73 - - 2526 - 2.08 0.026 2299 -672.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13090 970.6 -6.8 567 13094 roll -0.73 - - 2526 - 2.15 0.044 3700 651.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13128 973.3 -8.0 567 13132 done -0.73 - - 2526 - 2.08 0.027 2301 -672.6 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
13392 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13392 begin apogee
13398 991.4 6.8 572 13502 done -0.24 0.52 0.165 2681 298.1 - - 2642 - - 101.57 1.549 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
13503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13503 begin climb
13505 993.5 - 573 13623 roll 0.80 1.08 0.113 3015 309.3 2.42 0.044 4036 576.0 116.7 109.03 1.454 2529 -4.4 0.332 - - - - - - - - -
13679 989.2 8.4 574 13684 done 0.57 0.30 0.170 2951 -213.3 2.20 0.026 2652 -629.1 116.7 - - 2523 - - - - - - - - - - -
13988 970.9 5.8 579 14013 done 0.60 - - 2951 - - - 2652 - 142.9 23.73 1.427 2423 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
14291 950.8 6.7 584 14297 done 0.61 - - 2951 - - - 2652 - 147.3 4.88 1.108 2405 -3.7 0.351 - - - - - - - - -
14595 930.6 6.6 589 14604 done 0.61 - - 2951 - - - 2652 - 153.8 7.43 1.315 2379 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
14897 911.1 6.5 594 14912 roll 0.63 - - 2960 - 2.12 0.035 1266 -653.8 163.5 10.50 1.380 2339 -3.8 0.279 - - - - - - - - -
14957 907.0 7.2 595 14961 done 0.63 - - 2953 - 2.15 0.033 2655 646.0 163.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
15322 881.6 7.1 601 15326 roll 0.63 - - 2953 - 2.12 0.045 4043 654.7 163.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15377 877.0 8.3 601 15383 done 0.58 - - 2962 - 2.10 0.027 2644 -666.2 163.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15685 853.4 7.6 607 15687 done 0.58 - - 2962 - - - 2644 - 163.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
15989 830.8 7.4 612 15990 done 0.58 - - 2962 - - - 2644 - 163.5 - - 2335 - - - - - - - - - - -
16292 808.2 7.5 617 16293 done 0.58 - - 2962 - - - 2644 - 163.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16595 785.7 7.4 622 16596 done 0.58 - - 2962 - - - 2644 - 163.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16898 763.5 7.4 627 16899 done 0.58 - - 2962 - - - 2644 - 163.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17201 741.4 7.3 632 17205 roll 0.58 - - 2962 - 2.17 0.045 4048 647.0 163.5 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17268 735.8 7.8 633 17272 done 0.51 0.08 0.164 2934 -350.0 2.08 0.028 2654 -670.2 163.5 - - 2333 - - - - - - - - - - -
17634 712.5 6.4 639 17652 roll 0.58 - - 2941 - 2.17 0.038 1264 -640.6 176.5 12.20 1.371 2285 -3.9 0.227 - - - - - - - - -
17709 707.3 7.7 640 17713 done 0.65 - - 2940 - 2.12 0.033 2660 658.5 176.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
18069 682.3 7.0 646 18074 roll 0.70 0.15 0.110 2994 360.0 2.12 0.047 4042 651.9 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18118 677.6 8.6 646 18123 done 0.58 0.17 0.186 2957 -217.6 2.05 0.028 2647 -680.5 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18427 653.1 7.9 651 18431 roll 0.58 - - 2964 - 2.08 0.037 1263 -665.4 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18475 649.2 8.2 651 18480 done 0.58 - - 2964 - 2.12 0.033 2640 649.5 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18791 624.4 7.9 657 18792 done 0.58 - - 2964 - - - 2640 - 176.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19093 600.9 7.7 662 19095 done 0.58 - - 2964 - - - 2640 - 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19397 578.3 7.4 667 19398 done 0.58 - - 2964 - - - 2640 - 176.5 - - 2283 - - - - - - - - - - -
19700 556.3 7.3 672 19701 done 0.58 - - 2964 - - - 2640 - 176.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20004 534.7 7.1 677 20005 done 0.58 - - 2964 - - - 2640 - 176.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20306 513.8 6.8 682 20310 roll 0.58 - - 2972 - 2.08 0.035 1262 -662.5 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20351 510.8 7.0 682 20355 done 0.58 - - 2967 - 2.10 0.033 2654 662.9 177.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20666 489.9 6.5 690 20678 done 0.59 - - 2967 - - - 2654 - 185.7 9.30 1.218 2249 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
20972 468.8 7.1 700 20976 roll 0.59 - - 2967 - 2.12 0.046 4043 655.2 185.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21032 463.9 7.6 701 21039 done 0.55 0.12 0.199 2945 -183.3 2.08 0.027 2625 -681.7 185.7 - - 2247 - - - - - - - - - - -
21345 444.3 6.1 712 21370 roll 0.63 - - 2949 - 2.12 0.038 1269 -639.6 204.4 18.23 1.178 2171 -4.2 0.175 - - - - - - - - -
21415 439.9 6.7 714 21427 done 0.72 0.15 0.113 3002 353.3 2.12 0.033 2650 651.4 209.8 6.43 0.999 2150 -3.3 0.160 - - - - - - - - -
21747 412.4 8.3 725 21751 roll 0.68 - - 3002 - 2.15 0.045 4049 650.7 209.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
21852 401.9 10.5 728 21857 done 0.58 0.17 0.192 2959 -252.9 2.10 0.027 2654 -664.3 209.8 - - 2146 - - - - - - - - - - -
22182 380.3 6.4 739 22194 done 0.64 - - 2959 - - - 2653 - 220.8 10.88 1.126 2106 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
22487 359.5 6.9 749 22491 roll 0.69 - - 2962 - 2.10 0.036 1262 -662.4 220.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
22555 354.8 6.8 751 22565 done 0.76 0.15 0.112 3016 360.0 2.12 0.033 2654 656.6 223.6 3.97 0.820 2094 -2.3 0.109 - - - - - - - - -
22896 323.8 9.3 762 22900 roll 0.71 - - 3016 - 2.12 0.045 4046 656.6 223.6 - - 2093 - - - - - - - - - - -
22979 314.9 10.8 764 22984 done 0.60 0.20 0.187 2965 -255.0 2.05 0.027 2644 -683.9 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23303 290.8 7.3 776 23304 done 0.65 - - 2965 - - - 2643 - 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23612 266.9 7.9 791 23616 roll 0.70 - - 2965 - 2.15 0.044 4044 651.6 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23655 262.9 9.0 793 23659 done 0.70 - - 2965 - 2.08 0.026 2653 -668.8 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23983 238.3 7.0 809 23987 roll 0.75 0.12 0.127 3014 408.3 2.10 0.036 1257 -664.8 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24037 233.6 8.4 811 24043 done 0.75 - - 3014 - 2.15 0.032 2651 648.4 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24353 204.5 9.4 827 24357 roll 0.71 - - 3015 - 2.12 0.045 4048 659.0 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24437 195.7 10.0 830 24443 done 0.61 0.15 0.171 2970 -300.0 2.08 0.027 2646 -674.0 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
24752 172.8 7.3 846 24754 done 0.65 - - 2970 - - - 2645 - 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25063 148.9 8.3 861 25067 roll 0.70 - - 2968 - 2.15 0.044 4049 653.0 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25108 145.0 7.3 863 25112 done 0.70 - - 2974 - 2.05 0.026 2641 -686.8 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25430 119.8 7.5 879 25435 roll 0.74 - - 2974 - 2.17 0.045 4053 650.7 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25589 104.4 9.1 908 25597 done 0.74 - - 2974 - 2.08 0.026 2648 -675.5 223.6 - - 2092 - - - - - - - - - - -
25933 82.3 2.7 969 26033 roll 0.90 0.22 0.103 3056 372.7 2.22 0.036 1271 -620.3 329.2 88.78 0.856 1661 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
26099 65.0 10.6 999 26105 done 0.87 - - 3050 - 2.15 0.031 2654 643.3 329.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
26434 25.4 12.4 1060 26441 done 0.82 - - 3050 - - - 2654 - 329.2 - - 1648 - - - - - - - - - - -
26610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26610 begin surface coast
26639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26639 begin surface
SM 3.57 - - - - -7.95 8.35 0.100 212 -339.9 - - 2277 - 334.34 - - 1643 - - - - - - - -