OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.62 of 149.50 AH used of 24V (64.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.81 of 98.60 AH used of 10V (62.66% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.49, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.54 - - 49 - - - 1912 - -175.2 -71.12 - 1965 - - - - - - - - - - -
96 3.5 -5.7 12 139 roll -0.54 7.97 0.243 1975 241.7 2.08 0.044 532 -663.5 -175.2 -26.02 - 3126 -44.6 - - - - - - - 25.10 26.10 26.51
253 43.7 -32.0 35 261 done -0.47 0.15 0.166 2009 226.7 1.98 0.023 1909 695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.82 26.26 -
559 127.4 -22.1 52 565 roll -0.42 - - 2009 - 1.98 0.028 534 -694.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.30 -
596 132.5 -21.1 53 605 done -0.37 0.15 0.150 2043 226.7 2.00 0.021 1943 704.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
902 177.1 -11.8 69 904 done -0.36 - - 2043 - - - 1943 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1204 211.3 -10.4 84 1209 roll -0.36 - - 2043 - 2.03 0.029 532 -695.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
1250 216.0 -10.0 86 1257 done -0.36 - - 2035 - 2.00 0.021 1952 710.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1569 250.4 -10.2 102 1574 roll -0.36 - - 2033 - 1.95 0.034 3303 692.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.27 -
1597 252.5 -9.9 103 1603 done -0.36 - - 2033 - 1.92 0.020 1909 -726.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1915 281.9 -9.3 119 1920 roll -0.36 - - 2033 - 1.98 0.029 533 -694.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
2034 292.1 -9.8 124 2042 done -0.36 - - 2033 - 2.00 0.021 1949 708.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
2338 321.3 -9.1 140 2344 roll -0.36 - - 2033 - 2.05 0.028 538 -688.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.35 -
2411 327.4 -9.6 143 2416 done -0.36 - - 2033 - 1.98 0.021 1934 705.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.41 -
2725 351.8 -7.3 159 2730 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.034 3313 679.3 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.28 -
2769 354.7 -6.9 161 2775 done -0.39 - - 2033 - 1.95 0.020 1919 -714.9 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.46 -
3093 375.6 -5.3 177 3098 roll -0.40 - - 2033 - 1.98 0.030 546 -693.4 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.34 -
3237 385.2 -7.2 184 3242 done -0.41 - - 2033 - 1.98 0.021 1936 702.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.42 -
3561 410.8 -7.0 200 3562 done -0.43 - - 2033 - - - 1936 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3861 433.5 -7.9 215 3867 roll -0.44 - - 2033 - 2.00 0.035 3303 683.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.27 -
3886 435.5 -7.8 216 3893 done -0.46 - - 2033 - 1.95 0.021 1931 -703.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
4211 461.6 -8.4 232 4217 roll -0.48 - - 2033 - 2.03 0.042 548 -681.3 -175.2 -0.08 - 3143 -350.0 - - - - - - - - 26.31 25.43
4329 471.9 -9.9 237 4336 done -0.49 - - 2033 - 1.98 0.021 1927 696.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.41 -
4636 497.5 -7.1 253 4638 done -0.51 0.12 0.097 1975 -483.3 - - 1928 - -175.2 - - 3141 - - - - - - - - 26.46 - -
4937 525.4 -9.9 268 4942 roll -0.51 - - 1976 - 2.03 0.030 539 -684.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.30 -
4989 530.4 -10.6 270 4994 done -0.51 - - 1967 - 1.95 0.022 1918 707.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.39 -
5303 569.3 -11.7 286 5309 roll -0.50 0.12 0.153 2008 341.7 2.00 0.028 548 -685.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
5336 572.0 -11.5 287 5342 done -0.50 - - 1998 - 2.00 0.022 1936 694.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.40 -
5650 600.1 -8.2 303 5651 done -0.50 - - 2001 - - - 1937 - -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - - -
5951 620.7 -6.1 313 5956 roll -0.50 - - 2001 - 2.05 0.031 548 -677.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.27 -
5998 623.0 -6.1 314 6003 done -0.50 - - 1993 - 1.98 0.022 1932 699.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.38 -
6318 646.3 -6.9 325 6323 roll -0.50 - - 1983 - 2.03 0.036 3302 674.9 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.20 -
6360 648.7 -6.9 326 6365 done -0.50 - - 1983 - 1.95 0.021 1928 -704.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.43 -
6685 674.2 -8.4 337 6691 roll -0.50 - - 1982 - 2.03 0.031 532 -687.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.26 -
6763 680.8 -9.4 339 6769 done -0.50 - - 1974 - 2.00 0.022 1932 700.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.36 -
7082 714.9 -10.4 350 7083 done -0.50 - - 1974 - - - 1932 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7382 743.4 -9.4 360 7383 done -0.50 - - 1974 - - - 1932 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7682 771.9 -9.6 370 7687 roll -0.50 - - 1974 - 2.08 0.031 537 -670.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.23 -
7753 778.6 -10.2 372 7759 done -0.50 0.12 0.154 2000 216.7 2.00 0.023 1924 693.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
8080 806.2 -7.9 383 8081 done -0.51 - - 2000 - - - 1924 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
8378 827.5 -6.9 393 8383 roll -0.52 - - 2000 - 2.05 0.032 543 -673.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.21 -
8412 829.9 -7.0 394 8418 done -0.53 - - 1993 - 2.00 0.024 1934 695.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
8749 854.9 -7.3 405 8754 roll -0.53 - - 1984 - 2.05 0.037 3310 671.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.13 -
8776 854.9 -7.3 405 8783 done -0.53 - - 1984 - 1.95 0.022 1926 -709.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.38 -
9082 880.4 -7.7 416 9087 roll -0.53 - - 1984 - 2.05 0.032 530 -681.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.19 -
9155 885.8 -8.1 418 9161 done -0.53 - - 1972 - 2.05 0.024 1952 693.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.29 -
9480 911.7 -8.2 429 9486 roll -0.53 - - 1974 - 2.10 0.031 538 -673.3 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.17 -
9528 914.7 -8.2 430 9533 done -0.53 - - 1965 - 2.03 0.024 1938 689.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
9848 942.0 -8.1 441 9849 done -0.53 - - 1965 - - - 1938 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10146 967.1 -8.6 451 10151 roll -0.53 - - 1965 - 2.10 0.032 532 -669.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.15 -
10240 976.3 -9.7 454 10245 done -0.53 0.12 0.160 1989 200.0 2.05 0.024 1934 683.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 25.89 26.27 -
10421 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10421 begin apogee
10426 991.5 -8.1 460 10585 done -0.17 0.32 0.122 2100 346.9 - - 1934 - - 150.00 1.417 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.72 - 22.42
10586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10586 begin climb
10588 998.9 - 465 10757 done 0.54 0.70 0.093 2329 327.1 - - 1934 - 175.2 161.05 1.366 1694 -4.4 0.362 - - - - - - 24.05 - 22.03
11055 975.2 7.0 481 11103 roll 0.59 - - 2330 - 2.28 0.037 520 -620.2 221.3 39.88 1.346 1507 -4.7 0.379 - - - - - - - 25.13 23.61
11217 964.2 7.2 486 11260 done 0.62 - - 2330 - 2.05 0.022 1903 674.6 261.5 35.62 1.337 1343 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.92 23.67
11569 938.4 7.0 498 11617 roll 0.66 0.12 0.110 2376 383.3 2.20 0.037 3282 626.8 306.3 40.10 1.349 1159 -4.6 0.356 - - - - - - 26.15 25.25 23.78
11640 932.8 8.0 500 11661 done 0.67 - - 2385 - 2.03 0.024 1912 -674.9 320.5 14.10 1.237 1102 -4.0 0.340 - - - - - - - 25.60 23.72
11962 898.3 10.8 511 11963 done 0.67 - - 2385 - - - 1912 - 320.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
12261 868.4 9.7 521 12262 done 0.67 - - 2385 - - - 1912 - 320.5 - - 1094 - - - - - - - - - - -
12560 837.9 10.3 531 12565 roll 0.67 - - 2385 - 2.08 0.035 3303 668.8 320.5 - - 1093 - - - - - - - - - 26.23 -
12587 837.9 10.3 531 12594 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.025 1892 -688.3 320.5 - - 1093 - - - - - - - - - 26.34 -
12893 804.6 9.6 542 12894 done 0.67 - - 2386 - - - 1892 - 320.5 - - 1093 - - - - - - - - - - -
13193 775.3 10.1 552 13195 done 0.67 - - 2386 - - - 1892 - 320.5 - - 1095 - - - - - - - - - - -
13493 743.9 10.7 562 13494 done 0.67 - - 2386 - - - 1892 - 320.5 - - 1092 - - - - - - - - - - -
13793 712.8 10.2 572 13794 done 0.67 - - 2386 - - - 1892 - 320.5 - - 1091 - - - - - - - - - - -
14093 682.8 9.8 582 14099 roll 0.67 - - 2386 - 2.12 0.035 3299 663.7 320.5 - - 1090 - - - - - - - - - 26.20 -
14135 679.5 9.7 583 14140 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.024 1887 -688.8 320.5 - - 1091 - - - - - - - - - 26.33 -
14460 650.8 8.4 594 14461 done 0.67 - - 2386 - - - 1887 - 323.6 - - 1090 - - - - - - - - - - -
14758 623.6 9.6 604 14763 roll 0.67 - - 2386 - 2.10 0.034 3297 671.4 323.6 - - 1089 - - - - - - - - - 26.17 -
14791 620.0 9.9 605 14797 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.024 1889 -686.8 323.6 - - 1090 - - - - - - - - - 26.33 -
15107 587.4 9.5 617 15108 done 0.67 - - 2385 - - - 1889 - 323.6 - - 1090 - - - - - - - - - - -
15407 563.1 7.7 632 15439 roll 0.69 - - 2386 - 2.20 0.034 3290 636.8 347.2 23.45 1.130 992 -4.2 0.232 - - - - - - - 25.77 24.01
15467 557.8 8.4 635 15477 done 0.71 - - 2386 - 2.03 0.024 1899 -685.2 350.5 4.45 0.800 980 -2.7 0.210 - - - - - - - 25.94 23.88
15791 528.9 9.3 651 15797 roll 0.72 - - 2386 - 2.08 0.035 507 -669.2 350.5 - - 977 - - - - - - - - - 26.09 -
15835 524.7 9.6 653 15841 done 0.74 - - 2386 - 2.05 0.021 1920 689.3 350.5 - - 977 - - - - - - - - - 26.27 -
16158 495.2 9.1 669 16164 roll 0.75 - - 2386 - 2.00 0.034 3286 683.0 350.5 - - 976 - - - - - - - - - 26.15 -
16201 491.0 9.5 671 16207 done 0.77 - - 2386 - 2.03 0.024 1892 -686.7 350.5 - - 976 - - - - - - - - - 26.30 -
16525 459.8 9.8 687 16530 roll 0.78 - - 2386 - 2.05 0.035 511 -673.7 350.5 - - 976 - - - - - - - - - 26.20 -
16563 457.5 9.6 688 16569 done 0.80 - - 2386 - 2.00 0.021 1909 699.0 350.5 - - 976 - - - - - - - - - 26.38 -
16868 424.8 10.5 704 16874 roll 0.82 0.12 0.106 2445 491.7 2.03 0.033 3290 680.3 350.5 - - 976 - - - - - - - - 26.36 26.17 -
16921 418.5 12.4 706 16926 done 0.82 - - 2454 - 2.00 0.024 1887 -701.5 350.5 - - 976 - - - - - - - - - 26.32 -
17234 370.3 14.4 722 17235 done 0.82 - - 2454 - - - 1887 - 350.5 - - 976 - - - - - - - - - - -
17535 333.8 12.0 737 17540 roll 0.82 - - 2454 - 2.10 0.034 3285 665.7 350.5 - - 976 - - - - - - - - - 26.16 -
17654 320.5 12.6 742 17661 done 0.82 0.12 0.174 2427 -225.0 2.03 0.024 1883 -690.6 350.5 - - 976 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
17958 290.4 8.3 758 17965 done 0.82 - - 2427 - - - 1883 - 354.7 5.12 0.716 962 -2.7 0.124 - - - - - - - - 24.10
18258 260.7 10.7 773 18264 roll 0.82 - - 2427 - 2.08 0.032 3285 674.0 354.7 - - 962 - - - - - - - - - 26.16 -
18295 258.2 10.6 774 18303 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.024 1899 -700.0 354.7 - - 962 - - - - - - - - - 26.30 -
18602 226.7 10.7 790 18603 done 0.83 - - 2427 - - - 1899 - 354.7 - - 962 - - - - - - - - - - -
18904 200.6 9.2 805 18906 done 0.84 - - 2427 - - - 1899 - 354.7 - - 962 - - - - - - - - - - -
19203 177.3 8.0 820 19224 roll 0.87 - - 2427 - 2.12 0.032 502 -659.0 370.1 15.00 0.762 900 -4.1 0.107 - - - - - - - 26.08 24.45
19268 172.3 7.7 823 19296 done 0.90 - - 2427 - 1.98 0.019 1910 711.1 393.1 20.60 0.767 805 -4.6 0.116 - - - - - - - 26.22 24.40
19610 147.7 7.1 840 19649 done 0.95 0.12 0.096 2484 475.0 - - 1914 - 435.3 36.03 0.756 634 -4.7 0.103 - - - - - - 26.28 - 24.42
19949 118.2 8.3 857 19959 roll 0.96 - - 2485 - 2.00 0.029 3279 682.5 439.4 4.53 0.532 617 -3.8 0.093 - - - - - - - 26.11 24.41
19976 115.9 8.8 858 19981 done 0.98 - - 2485 - 1.98 0.021 1882 -705.6 439.4 - - 617 - - - - - - - - - 26.20 -
20295 88.8 8.1 874 20314 roll 1.01 - - 2485 - 2.05 0.031 514 -667.3 450.0 10.10 0.637 575 -4.2 0.065 - - - - - - - 26.15 24.71
20332 87.2 8.0 875 20349 done 1.03 - - 2485 - 1.98 0.018 1924 712.1 462.8 11.95 0.643 522 -4.4 0.067 - - - - - - - 26.27 24.67
20662 59.5 7.9 892 20682 done 1.07 - - 2485 - - - 1924 - 479.1 14.68 0.633 454 -4.6 0.049 - - - - - - - - 24.78
20982 34.0 7.8 918 21002 done 1.10 - - 2485 - - - 1927 - 498.9 16.98 0.614 374 -4.7 0.029 - - - - - - - - 24.82
21306 11.7 7.7 969 21325 roll 1.14 0.12 0.090 2561 633.3 2.08 0.031 510 -681.2 521.9 10.38 0.076 281 -9.0 0.154 - - - - - - 26.36 26.21 25.94
21343 7.5 12.6 975 21350 done 1.14 0.12 0.143 2525 -300.0 1.95 0.018 1916 721.0 521.9 - - 280 - - - - - - - - 26.03 26.36 -
21391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21391 begin surface coast
21408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21409 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.48 6.32 0.042 54 -391.0 - - 1931 - 522.49 - - 279 - - - - - - - -