Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 33.46 of 91.80 AH used of 24V (63.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.66 of 61.20 AH used of 10V (58.08% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 0.22 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 40.5 m at 551.2 m, depth 592 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 3.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 75 VBD -1.45 - - 37 - - - 2094 - -117.3 -52.88 - 2364 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -9.0 - 107 roll -1.45 12.50 0.165 2279 179.4 2.58 0.072 684 -546.5 -117.3 -7.07 - 2646 -39.9 - - - - - - - - - -
272 29.9 -12.8 3 277 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.035 2095 564.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
660 71.4 -10.2 8 665 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.058 694 -538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
732 80.2 -12.1 8 738 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.035 2095 567.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1067 118.5 -11.4 13 1147 done -1.45 - - 2279 - - - 2095 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1470 163.0 -11.1 18 1475 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.058 690 -540.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1589 176.6 -11.6 19 1594 done -1.45 - - 2279 - 2.47 0.036 2092 567.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1963 220.7 -11.8 24 1969 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.058 690 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2023 227.5 -11.4 24 2028 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2099 563.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2371 267.0 -11.3 29 2376 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.060 687 -538.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2430 273.5 -11.3 29 2435 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.038 2099 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2748 309.0 -11.2 34 2798 done -1.45 - - 2279 - - - 2099 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3102 346.8 -10.5 41 3107 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.060 689 -538.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3188 355.9 -10.3 42 3193 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.039 2096 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3511 389.5 -10.3 49 3516 roll -1.45 - - 2279 - 2.60 0.061 694 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3563 394.8 -10.1 50 3568 done -1.45 - - 2279 - 2.50 0.041 2096 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3919 433.8 -11.0 57 3925 roll -1.45 - - 2279 - 2.62 0.061 690 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4005 443.3 -10.6 58 4010 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.041 2102 558.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4329 477.1 -10.5 65 4377 done -1.45 - - 2279 - - - 2103 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4683 512.2 -10.0 72 4693 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.064 690 -554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4774 521.0 -9.7 73 4779 done -1.45 - - 2279 - 2.53 0.045 2092 554.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5093 551.2 -9.7 80 5103 roll -1.45 - - 2279 - 2.55 0.065 3503 553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5183 560.5 -9.7 81 5188 done -1.45 - - 2279 - 2.58 0.051 2098 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5352 577.1 10.1 85 5498 done -0.42 1.15 0.106 2510 200.9 - - 1871 - - 99.32 1.134 2166 -4.9 0.262 - - - - - - - - -
5501 582.6 4.9 88 5648 done 1.45 1.92 0.073 2918 212.5 - - 1871 - 117.3 97.10 1.098 1688 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
5952 558.6 7.3 97 6001 done 1.45 - - 2918 - - - 1871 - 122.3 3.42 1.261 1668 -5.8 0.274 - - - - - - - - -
6305 535.1 6.1 104 6336 roll 1.45 - - 2918 - 2.70 0.058 3287 524.4 153.2 24.98 1.143 1542 -5.0 0.250 - - - - - - - - -
6496 521.3 7.1 107 6513 done 1.49 - - 2918 - 2.58 0.053 1878 -546.1 163.2 7.72 1.217 1501 -5.3 0.241 - - - - - - - - -
6817 498.5 7.1 114 6829 roll 1.50 - - 2918 - 2.62 0.055 3288 538.2 171.6 6.80 1.240 1467 -5.0 0.213 - - - - - - - - -
6876 494.1 7.6 115 6881 done 1.51 - - 2918 - 2.60 0.051 1887 -538.8 171.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
7225 470.2 7.1 122 7275 done 1.51 - - 2918 - - - 1887 - 181.7 7.95 1.217 1425 -5.3 0.216 - - - - - - - - -
7579 445.5 6.8 129 7597 roll 1.53 - - 2918 - 2.65 0.052 3285 527.5 197.4 12.43 1.165 1362 -5.1 0.205 - - - - - - - - -
7663 439.0 8.4 130 7669 done 1.55 - - 2918 - 2.58 0.048 1885 -542.6 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
7986 412.4 8.2 137 7992 roll 1.55 - - 2918 - 2.67 0.071 475 -528.1 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8039 407.7 9.0 138 8044 done 1.55 - - 2918 - 2.53 0.041 1890 559.3 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8395 378.0 8.5 145 8400 roll 1.55 - - 2918 - 2.67 0.067 472 -531.1 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8481 370.0 9.4 146 8486 done 1.55 - - 2918 - 2.50 0.038 1882 564.0 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8803 342.9 8.3 153 8809 roll 1.55 - - 2918 - 2.65 0.067 475 -530.9 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
8869 337.3 9.0 154 8874 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.038 1875 566.8 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9212 309.4 8.1 161 9217 roll 1.55 - - 2918 - 2.65 0.067 471 -529.8 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9297 302.1 8.7 162 9303 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.038 1876 568.8 197.4 - - 1360 - - - - - - - - - - -
9609 276.6 8.1 167 9614 roll 1.55 - - 2918 - 2.65 0.066 471 -530.2 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
9655 272.4 9.3 167 9660 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.038 1873 567.6 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10017 240.4 8.8 172 10022 roll 1.55 - - 2918 - 2.62 0.065 475 -533.6 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10076 234.9 9.2 172 10081 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.037 1883 570.0 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10424 205.5 8.4 177 10429 roll 1.55 - - 2918 - 2.62 0.063 479 -535.9 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10477 200.7 8.9 177 10482 done 1.55 - - 2918 - 2.45 0.036 1875 569.8 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10832 172.6 7.8 182 10837 roll 1.55 - - 2918 - 2.60 0.064 463 -543.1 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
10910 165.8 8.7 182 10916 done 1.55 - - 2917 - 2.50 0.037 1885 568.8 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11240 138.7 8.3 187 11250 roll 1.55 - - 2918 - 2.60 0.064 466 -545.8 197.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11291 134.2 8.5 187 11296 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.036 1878 571.7 197.4 - - 1361 - - - - - - - - - - -
11648 105.1 8.2 192 11658 roll 1.55 - - 2918 - 2.58 0.065 472 -545.0 197.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
11711 99.5 8.7 192 11717 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.037 1884 571.7 197.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12055 70.3 8.6 197 12064 roll 1.55 - - 2918 - 2.58 0.064 471 -547.7 197.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12105 65.3 9.2 197 12111 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.036 1882 571.3 197.4 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12462 37.0 7.8 202 12472 roll 1.55 - - 2918 - 2.60 0.066 467 -544.2 197.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12519 31.8 8.8 202 12524 done 1.55 - - 2918 - 2.47 0.036 1879 571.7 197.4 - - 1363 - - - - - - - - - - -