WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.56 of 91.80 AH used of 24V (50.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.76 of 61.20 AH used of 10V (53.00% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 81 VBD -1.28 - - 31 - - - 2572 - -117.3 -50.35 - 2080 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -3.7 5 133 roll -1.28 11.27 0.123 2216 193.9 2.60 0.061 1148 -547.7 -117.3 -29.65 - 2952 -29.4 - - - - - - - - - -
376 37.2 -11.5 31 381 done -1.15 0.17 0.129 2247 182.4 2.47 0.041 2553 568.8 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
703 69.0 -9.6 61 706 roll -1.09 - - 2247 - 2.00 0.074 3627 537.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
827 81.9 -10.3 71 831 done -1.05 0.12 0.087 2273 216.7 1.88 0.039 2534 -581.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1149 107.2 -6.8 87 1150 done -1.09 - - 2273 - - - 2533 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1458 130.8 -7.5 102 1459 done -1.14 - - 2273 - - - 2534 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1787 153.4 -7.1 117 1792 roll -1.20 0.15 0.048 2227 -306.7 2.45 0.049 1156 -562.4 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1849 158.5 -8.2 118 1853 done -1.20 - - 2227 - 2.45 0.041 2553 570.2 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2192 185.2 -7.9 127 2193 done -1.20 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2517 211.4 -7.7 135 2522 roll -1.20 - - 2227 - 2.47 0.050 1158 -564.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2603 218.2 -7.6 137 2607 done -1.20 - - 2227 - 2.47 0.043 2558 566.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2927 242.9 -7.6 145 2932 roll -1.20 - - 2227 - 2.50 0.050 1159 -559.6 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2978 246.8 -7.4 146 2982 done -1.20 - - 2227 - 2.45 0.044 2549 567.3 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3292 270.6 -7.8 154 3293 done -1.20 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3616 298.0 -8.5 162 3620 roll -1.20 - - 2227 - 2.50 0.053 1155 -558.0 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3701 305.3 -8.4 164 3705 done -1.20 - - 2226 - 2.50 0.046 2557 560.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4029 331.1 -7.9 168 4030 done -1.20 - - 2227 - - - 2557 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4350 357.2 -8.1 172 4355 roll -1.20 - - 2227 - 2.53 0.058 1165 -550.2 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4440 364.9 -8.6 173 4445 done -1.20 - - 2227 - 2.47 0.050 2555 562.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4762 390.6 -8.0 177 4763 done -1.20 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5084 415.6 -7.7 181 5089 roll -1.20 - - 2227 - 2.55 0.065 1162 -545.9 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5146 420.4 -7.4 181 5151 done -1.20 - - 2227 - 2.53 0.058 2553 549.8 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5487 446.1 -7.6 186 5491 roll -1.20 - - 2227 - 2.58 0.071 1166 -537.6 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5549 450.8 -7.2 186 5553 done -1.20 - - 2227 - 2.55 0.063 2554 544.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5889 474.7 -7.1 191 5893 roll -1.20 - - 2227 - 2.62 0.079 1163 -530.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5984 481.7 -7.4 192 5988 done -1.20 - - 2227 - 2.60 0.073 2550 533.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6306 503.7 -6.9 196 6307 done -1.20 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6630 529.5 -8.0 200 6634 roll -1.20 - - 2227 - 2.67 0.091 1168 -517.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6685 534.3 -7.9 200 6690 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.078 2551 527.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7032 561.1 -7.7 205 7036 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.085 1168 -521.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7106 566.2 -7.1 205 7111 done -1.20 - - 2226 - 2.62 0.079 2553 528.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7435 587.6 -6.5 209 7437 done -1.20 - - 2227 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7758 609.8 -6.9 213 7762 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.085 1166 -523.4 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7870 618.1 -7.6 214 7875 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.078 2554 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8249 644.3 -6.9 219 8251 done -1.20 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8572 664.9 -6.4 223 8576 roll -1.20 - - 2227 - 2.65 0.084 1165 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8628 668.7 -6.9 223 8632 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.077 2555 530.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8974 690.0 -6.1 228 8975 done -1.20 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9296 710.9 -6.5 232 9300 roll -1.20 - - 2226 - 2.65 0.083 1166 -524.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9381 717.1 -7.6 233 9385 done -1.20 - - 2227 - 2.62 0.077 2553 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9708 738.5 -6.4 237 9709 done -1.20 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10030 758.1 -6.1 241 10031 done -1.20 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10353 778.3 -6.3 245 10358 roll -1.20 - - 2226 - 2.65 0.083 1161 -525.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10421 783.0 -6.9 245 10426 done -1.20 - - 2226 - 2.62 0.075 2554 531.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10759 804.9 -6.5 250 10760 done -1.20 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11080 825.6 -6.4 254 11084 roll -1.20 - - 2226 - 2.65 0.082 1161 -525.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11169 831.5 -6.5 255 11173 done -1.20 - - 2226 - 2.62 0.076 2552 530.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11491 849.6 -5.6 259 11493 done -1.24 - - 2226 - - - 2552 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11813 868.3 -5.8 263 11817 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.083 1160 -525.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11881 872.4 -5.8 263 11885 done -1.28 - - 2226 - 2.62 0.075 2553 531.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12216 892.8 -6.1 268 12220 roll -1.33 - - 2226 - 2.65 0.083 1161 -525.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12267 896.2 -6.5 268 12272 done -1.37 0.12 0.114 2204 -183.3 2.62 0.075 2554 531.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12618 921.5 -7.2 273 12623 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.082 1163 -524.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12686 926.8 -7.3 273 12691 done -1.37 - - 2204 - 2.62 0.077 2555 531.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13022 951.0 -7.2 278 13023 done -1.37 - - 2204 - - - 2554 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13344 973.1 -6.8 282 13348 roll -1.37 - - 2204 - 2.65 0.083 1165 -524.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13422 978.9 -7.5 282 13428 done -1.37 - - 2204 - 2.62 0.077 2554 530.2 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
13587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13587 begin apogee
13596 990.6 7.0 285 13702 done -0.45 0.93 0.075 2400 210.8 - - 2026 - - 102.47 1.453 2473 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13703 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13703 begin climb
13706 992.9 - 286 13818 done 1.28 1.75 0.052 2782 218.3 - - 2026 - 117.3 105.50 1.405 1994 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
14156 969.1 7.0 292 14161 roll 1.08 0.20 0.095 2740 -210.0 2.78 0.096 3415 499.6 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14242 963.0 6.9 293 14247 done 0.91 0.20 0.114 2702 -190.0 2.62 0.058 2000 -540.1 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14570 943.6 5.9 297 14576 done 0.84 - - 2702 - - - 2000 - 120.5 4.65 0.965 1981 -2.6 0.268 - - - - - - - - -
14892 925.1 5.8 301 14907 roll 0.79 0.15 0.098 2670 -213.3 2.88 0.093 3410 489.6 127.3 8.07 1.188 1952 -3.6 0.297 - - - - - - - - -
15048 916.8 4.9 302 15082 done 0.83 - - 2669 - 2.62 0.059 1995 -540.1 157.4 28.45 1.357 1830 -4.3 0.308 - - - - - - - - -
15400 897.4 5.5 307 15419 roll 0.84 - - 2669 - 2.88 0.092 3422 495.5 170.3 13.50 1.277 1778 -3.9 0.287 - - - - - - - - -
15511 890.8 5.6 308 15527 done 0.86 - - 2669 - 2.65 0.058 1992 -539.6 180.3 11.02 1.235 1737 -3.7 0.285 - - - - - - - - -
15897 868.1 5.9 313 15907 roll 0.90 0.12 0.060 2703 283.3 2.80 0.092 3411 506.8 182.4 4.03 0.867 1729 -2.0 0.211 - - - - - - - - -
16003 860.4 7.3 314 16008 done 0.86 - - 2703 - 2.62 0.058 1995 -540.5 182.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16395 832.9 7.0 319 16399 roll 0.86 - - 2703 - 2.78 0.092 3411 509.4 182.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16508 824.4 7.3 320 16513 done 0.81 0.15 0.126 2677 -173.3 2.60 0.058 1998 -543.5 182.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16888 799.5 6.6 325 16892 roll 0.81 - - 2678 - 2.78 0.092 3412 508.6 182.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16973 793.5 7.2 326 16977 done 0.81 - - 2677 - 2.60 0.058 2000 -543.1 182.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17299 770.4 7.1 330 17304 roll 0.81 - - 2677 - 2.78 0.091 3415 509.0 182.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17401 763.0 8.1 331 17405 done 0.81 - - 2677 - 2.60 0.057 2000 -544.2 182.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17792 736.0 6.9 336 17796 roll 0.85 - - 2677 - 2.78 0.091 3416 509.4 182.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17910 728.0 5.6 337 17928 done 0.87 - - 2677 - 2.60 0.057 2000 -544.6 193.4 11.38 1.186 1684 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
18287 703.4 6.5 342 18291 roll 0.91 - - 2678 - 2.78 0.090 3416 509.4 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18372 697.5 6.7 343 18376 done 0.91 - - 2677 - 2.60 0.056 1999 -545.0 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18700 676.0 6.5 347 18705 roll 0.97 0.15 0.058 2716 260.0 2.75 0.088 3411 513.5 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
18790 668.9 7.9 348 18794 done 0.91 - - 2716 - 2.60 0.056 1993 -545.4 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19111 645.9 7.1 352 19116 roll 0.91 - - 2716 - 2.78 0.089 3416 511.9 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19207 638.8 7.3 353 19212 done 0.86 0.15 0.121 2690 -173.3 2.60 0.054 1993 -547.3 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19523 618.4 6.4 357 19527 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.087 3411 515.6 193.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
19597 613.5 6.7 357 19602 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.054 1998 -547.7 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
19927 592.7 6.3 361 19931 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.087 3416 515.6 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20005 587.4 6.6 361 20011 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.053 2001 -548.4 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20335 567.2 6.1 366 20339 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.087 3417 514.9 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20424 561.6 6.3 367 20429 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.053 1991 -548.5 193.4 - - 1684 - - - - - - - - - - -
20746 543.0 5.8 371 20757 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.085 3412 511.2 197.6 5.70 0.933 1667 -3.0 0.184 - - - - - - - - -
20827 537.9 7.4 371 20833 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.051 1998 -548.1 197.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
21157 518.5 5.9 376 21166 roll 0.87 - - 2690 - 2.78 0.084 3416 510.1 200.8 4.60 0.835 1654 -2.6 0.172 - - - - - - - - -
21236 513.6 6.9 376 21242 done 0.87 - - 2690 - 2.58 0.050 1998 -549.6 200.8 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21566 493.9 6.0 381 21571 roll 0.91 - - 2690 - 2.72 0.081 3418 522.1 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21645 488.7 6.1 381 21651 done 0.91 - - 2690 - 2.58 0.048 1988 -554.3 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
21975 468.9 6.0 386 21979 roll 0.91 - - 2690 - 2.72 0.079 3418 525.7 201.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
22037 465.0 5.9 386 22046 done 0.91 - - 2690 - 2.53 0.048 2003 -559.3 203.3 4.20 0.775 1643 -2.6 0.167 - - - - - - - - -
22383 445.0 5.8 391 22397 roll 0.97 - - 2690 - 2.78 0.075 3418 509.0 209.0 6.72 0.935 1621 -3.3 0.165 - - - - - - - - -
22455 440.9 5.2 391 22481 done 1.00 0.12 0.081 2715 208.3 2.55 0.046 1998 -556.9 230.5 19.88 1.060 1533 -4.4 0.196 - - - - - - - - -
22802 418.5 6.6 396 22806 roll 1.00 - - 2716 - 2.67 0.073 3413 530.0 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
22908 410.6 7.4 397 22913 done 1.00 - - 2715 - 2.55 0.044 1989 -558.4 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23294 385.8 6.4 402 23298 roll 1.00 - - 2716 - 2.67 0.071 3413 533.3 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23383 379.6 7.2 403 23387 done 1.00 - - 2715 - 2.53 0.043 1997 -559.7 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23704 358.0 6.8 407 23709 roll 1.00 - - 2716 - 2.65 0.069 3415 535.1 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
23760 353.8 7.5 407 23765 done 1.00 - - 2715 - 2.53 0.042 1991 -562.8 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24107 329.1 7.1 412 24111 roll 1.00 - - 2716 - 2.65 0.068 3415 537.4 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24173 324.2 8.3 412 24178 done 1.00 - - 2716 - 2.50 0.041 1990 -570.0 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24508 301.6 6.8 417 24513 roll 1.00 - - 2715 - 2.65 0.067 3415 537.7 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24589 295.7 7.1 417 24595 done 1.00 - - 2716 - 2.50 0.041 1998 -566.8 230.5 - - 1533 - - - - - - - - - - -
24921 273.2 6.7 426 24925 roll 1.00 - - 2716 - 2.62 0.067 3415 540.8 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25006 267.2 6.0 428 25010 done 1.00 - - 2716 - 2.50 0.041 1998 -566.8 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25331 244.8 7.0 436 25335 roll 1.00 - - 2716 - 2.62 0.066 3419 542.4 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25420 238.1 6.4 438 25425 done 1.00 - - 2716 - 2.50 0.041 2000 -567.6 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25741 215.4 7.4 446 25745 roll 1.00 - - 2716 - 2.62 0.065 3419 541.6 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
25802 210.8 7.3 447 25806 done 1.00 - - 2716 - 2.50 0.041 1998 -568.4 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26146 187.8 6.5 456 26150 roll 1.04 - - 2716 - 2.62 0.065 3419 542.4 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26231 181.9 6.8 458 26235 done 1.04 - - 2716 - 2.47 0.040 2000 -574.5 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26556 159.6 7.0 466 26561 roll 1.08 - - 2716 - 2.62 0.064 3422 542.7 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26652 152.2 6.5 468 26656 done 1.08 - - 2716 - 2.50 0.039 1995 -570.8 230.5 - - 1534 - - - - - - - - - - -
26970 130.8 6.5 482 26975 roll 1.13 0.12 0.061 2750 283.3 2.62 0.061 3419 543.5 230.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27015 127.2 7.8 484 27019 done 1.08 - - 2750 - 2.47 0.038 1996 -576.1 230.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27336 105.0 6.4 500 27340 roll 1.08 - - 2750 - 2.60 0.062 3416 546.2 230.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
27415 99.6 5.2 503 27442 done 1.11 - - 2750 - 2.47 0.038 1998 -574.1 251.9 20.05 0.828 1446 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
27751 79.5 6.0 520 27756 roll 1.11 - - 2750 - 2.62 0.061 3419 542.4 251.9 - - 1446 - - - - - - - - - - -
27919 69.5 5.5 534 27941 done 1.13 - - 2750 - 2.50 0.038 1997 -568.8 266.6 14.10 0.784 1385 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
28263 50.7 6.0 566 28267 roll 1.19 - - 2750 - 2.62 0.061 3420 543.1 266.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
28315 47.4 6.1 570 28320 done 1.23 - - 2750 - 2.50 0.038 1997 -569.2 266.6 - - 1385 - - - - - - - - - - -
28645 30.9 4.1 600 28693 roll 1.37 0.17 0.057 2797 276.5 2.62 0.069 606 -530.9 317.3 42.15 0.779 1178 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
28740 24.4 9.8 608 28745 done 1.37 - - 2797 - 2.50 0.037 2017 564.4 317.3 - - 1178 - - - - - - - - - - -
29044 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29045 begin surface coast
29064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29064 begin surface
SM 2.32 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2548 - 350.04 29.60 0.670 1046 -4.5 0.002 - - - - - -