GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 8 • 46.33 of 150.00 AH used of 24V (69.11% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 2 • 64.11 of 100.00 AH used of 10V (35.89% remains)
• Surface angle -78.7 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -26.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 51 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 553 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 34 VBD -1.04 - - 206 - - - 2334 - -41.0 -18.27 - 998 - - - - - - - - - - -
36 3.2 -2.6 2 98 roll -1.09 9.75 0.252 2397 224.7 1.30 0.056 1393 -723.8 -80.9 -46.55 - 3172 -46.7 - - - - - - - - - -
129 20.8 -19.0 10 132 done -1.09 - - 2392 - 1.27 0.029 2335 741.7 -80.9 - - 3172 - - - - - - - - - - -
327 49.7 -11.4 29 330 roll -1.09 - - 2385 - 1.45 0.038 3229 616.6 -80.9 - - 3172 - - - - - - - - - - -
572 74.8 -8.5 52 575 done -1.09 - - 2391 - 1.42 0.025 2322 -638.7 -80.9 - - 3172 - - - - - - - - - - -
769 94.1 -10.3 71 773 roll -1.09 - - 2385 - 1.50 0.038 3227 603.3 -80.9 - - 3172 - - - - - - - - - - -
1015 124.4 -12.3 94 1018 done -1.09 - - 2390 - 1.42 0.025 2324 -635.9 -80.9 - - 3171 - - - - - - - - - - -
1337 164.0 -12.0 125 1341 roll -1.09 - - 2385 - 1.50 0.038 3227 602.0 -80.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1405 172.2 -11.5 131 1413 done -1.09 - - 2390 - 1.42 0.025 2326 -634.5 -80.9 - - 3170 - - - - - - - - - - -
1724 209.7 -11.6 162 1725 done -1.09 - - 2390 - - - 2325 - -80.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
2032 245.3 -11.8 192 2036 roll -1.09 - - 2391 - 1.20 0.035 1426 -749.2 -80.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2278 274.7 -15.7 215 2281 done -1.09 - - 2387 - 1.23 0.034 2324 730.1 -80.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2600 312.2 -11.5 246 2603 roll -1.09 - - 2389 - 1.23 0.036 1426 -730.1 -80.9 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2835 338.8 -10.9 268 2838 done -1.09 - - 2384 - 1.23 0.035 2322 728.5 -80.9 - - 3157 - - - - - - - - - - -
3157 376.1 -11.8 299 3160 roll -1.09 - - 2388 - 1.23 0.038 1429 -726.0 -80.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3370 401.1 -11.1 319 3373 done -1.09 - - 2383 - 1.25 0.037 2330 720.8 -80.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
3694 438.5 -11.4 350 3697 roll -1.09 - - 2387 - 1.25 0.038 1431 -719.2 -80.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
3939 468.8 -12.6 373 3942 done -1.09 - - 2383 - 1.23 0.037 2319 722.0 -80.9 - - 3147 - - - - - - - - - - -
4262 506.9 -11.9 404 4263 done -1.09 - - 2383 - - - 2319 - -80.9 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4571 543.9 -11.9 434 4574 roll -1.09 - - 2387 - 1.23 0.041 1433 -720.3 -80.9 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4799 570.6 -11.9 455 4806 done -1.09 - - 2382 - 1.27 0.038 2328 704.7 -80.9 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5117 606.3 -11.4 486 5120 roll -1.09 - - 2387 - 1.25 0.041 1436 -713.6 -80.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
5290 626.6 -12.4 502 5293 done -1.09 - - 2382 - 1.25 0.041 2326 712.0 -80.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5613 663.1 -11.4 533 5616 roll -1.09 - - 2387 - 1.25 0.042 1429 -717.6 -80.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5680 671.1 -10.8 539 5688 done -1.09 - - 2382 - 1.27 0.039 2325 705.5 -80.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
5998 705.7 -11.0 570 5999 done -1.09 - - 2382 - - - 2325 - -80.9 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6308 739.0 -10.4 600 6311 roll -1.09 - - 2386 - 1.25 0.043 1434 -712.8 -80.9 - - 3128 - - - - - - - - - - -
6522 761.5 -10.8 620 6525 done -1.09 - - 2382 - 1.25 0.042 2321 709.6 -80.9 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6844 796.2 -10.5 651 6847 roll -1.09 - - 2387 - 1.25 0.044 1431 -712.0 -80.9 - - 3125 - - - - - - - - - - -
6944 807.1 -10.6 660 6952 done -1.09 - - 2382 - 1.30 0.042 2331 692.3 -80.9 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7262 840.9 -10.1 691 7265 roll -1.09 - - 2386 - 1.27 0.043 1430 -709.4 -80.9 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7379 853.6 -10.7 702 7382 done -1.09 - - 2382 - 1.27 0.043 2323 703.1 -80.9 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7700 886.6 -10.2 733 7703 roll -1.09 - - 2386 - 1.25 0.044 1439 -707.2 -80.9 - - 3120 - - - - - - - - - - -
7811 898.1 -10.5 743 7818 done -1.09 - - 2382 - 1.30 0.043 2332 686.9 -80.9 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8127 929.8 -9.9 774 8134 roll -1.09 - - 2386 - 1.27 0.043 1433 -707.9 -80.9 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8257 943.4 -10.8 786 8260 done -1.09 - - 2382 - 1.27 0.044 2326 703.1 -80.9 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8578 975.5 -10.2 817 8581 roll -1.09 - - 2386 - 1.25 0.044 1446 -704.0 -80.9 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8653 982.9 -9.7 824 8656 done -1.09 - - 2382 - 1.27 0.044 2331 696.9 -80.9 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8725 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8725 begin apogee
8730 990.1 9.9 831 8790 done -0.26 1.00 0.185 2650 268.0 - - 2289 - - 56.75 1.225 2840 -4.9 0.407 - - - - - - - - -
8790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8790 begin climb
8792 992.4 - 837 8869 done 1.09 1.35 0.107 3086 323.0 - - 2289 - 80.9 70.00 1.209 2511 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9178 937.2 16.0 875 9181 roll 1.09 - - 3086 - 1.60 0.054 3163 546.2 80.9 - - 2501 - - - - - - - - - - -
9263 922.6 17.5 883 9266 done 1.09 - - 3093 - 1.55 0.035 2274 -573.5 80.9 - - 2500 - - - - - - - - - - -
9586 870.6 15.8 914 9589 roll 1.09 - - 3092 - 1.62 0.053 3162 548.1 80.9 - - 2499 - - - - - - - - - - -
9682 854.7 15.5 923 9685 done 1.09 - - 3099 - 1.55 0.036 2272 -574.2 80.9 - - 2498 - - - - - - - - - - -
10005 803.5 15.5 954 10008 roll 1.09 - - 3099 - 1.65 0.052 3174 546.7 80.9 - - 2497 - - - - - - - - - - -
10062 793.2 18.5 959 10069 done 1.09 - - 3106 - 1.55 0.035 2276 -579.4 80.9 - - 2497 - - - - - - - - - - -
10380 741.4 16.2 990 10383 roll 1.09 - - 3106 - 1.62 0.053 3186 561.7 80.9 - - 2496 - - - - - - - - - - -
10508 719.8 16.4 1002 10511 done 1.09 - - 3113 - 1.58 0.035 2274 -577.2 80.9 - - 2495 - - - - - - - - - - -
10831 669.7 15.5 1033 10834 roll 1.09 - - 3113 - 1.62 0.053 3185 562.3 80.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
11016 638.8 17.0 1050 11025 done 1.09 - - 3121 - 1.58 0.035 2274 -576.6 80.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
11334 589.8 15.5 1081 11335 done 1.09 - - 3121 - - - 2275 - 80.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
11644 542.2 14.8 1111 11647 roll 1.09 - - 3120 - 1.62 0.052 3164 548.8 80.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
11744 525.7 16.1 1120 11751 done 1.09 - - 3127 - 1.55 0.035 2275 -573.5 80.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
12063 476.2 15.4 1151 12066 roll 1.09 - - 3127 - 1.62 0.052 3163 548.1 80.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
12180 456.5 17.8 1162 12183 done 1.09 0.10 0.198 3106 -210.0 1.55 0.035 2274 -573.5 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12501 407.9 15.1 1193 12502 done 1.09 - - 3106 - - - 2274 - 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12811 363.2 14.9 1223 12814 roll 1.09 - - 3100 - 1.60 0.051 3168 558.8 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12908 348.9 15.5 1232 12910 done 1.09 - - 3107 - 1.55 0.035 2272 -578.1 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13229 302.8 14.8 1263 13231 roll 1.09 - - 3106 - 1.62 0.051 3185 563.6 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13304 291.8 15.2 1270 13306 done 1.09 - - 3113 - 1.55 0.034 2280 -583.9 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13624 245.5 14.9 1301 13627 roll 1.09 - - 3113 - 1.60 0.051 3162 551.2 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13689 235.5 15.8 1307 13692 done 1.09 - - 3120 - 1.52 0.033 2273 -584.9 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14011 188.0 14.4 1338 14012 done 1.09 - - 3120 - - - 2274 - 80.9 - - 2492 - - - - - - - - - - -
14320 145.2 14.1 1368 14324 roll 1.09 - - 3120 - 1.62 0.048 3173 554.9 80.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
14442 127.4 15.4 1379 14449 done 1.09 - - 3127 - 1.52 0.031 2276 -590.1 80.9 - - 2493 - - - - - - - - - - -
14760 86.8 12.1 1410 14764 roll 1.09 - - 3127 - 1.62 0.048 3177 556.2 80.9 - - 2494 - - - - - - - - - - -
15006 59.8 9.6 1433 15009 done 1.09 0.08 0.170 3103 -300.0 1.55 0.030 2269 -585.8 80.9 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15203 48.7 5.2 1452 15226 roll 1.12 - - 3095 - 1.65 0.045 3171 546.7 100.0 14.10 0.525 2431 -4.6 0.044 - - - - - - - - -
15466 37.6 1.7 1476 15509 done 1.17 - - 3103 - 1.52 0.028 2268 -594.1 146.9 36.85 0.536 2240 -5.2 0.037 - - - - - - - - -
15696 32.3 1.7 1498 15736 roll 1.23 0.12 0.074 3154 425.0 1.62 0.042 3182 564.2 194.2 36.25 0.522 2047 -5.3 0.034 - - - - - - - - -
15978 13.3 2.2 1524 16016 done 1.28 - - 3161 - 1.52 0.028 2276 -596.1 237.2 32.42 0.495 1872 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
16199 12.9 0.9 1545 16241 done 1.35 - - 3161 - - - 2276 - 290.8 40.42 0.489 1653 -5.4 0.015 - - - - - - - - -
16425 8.4 0.2 1567 16475 roll 1.42 0.12 0.067 3218 475.0 1.65 0.041 3182 549.1 350.2 44.22 0.479 1410 -5.5 0.010 - - - - - - - - -
16505 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16505 begin surface
SM 2.71 - - - - -7.90 8.23 0.054 206 -366.0 - - 2328 - 598.52 - - 400 - - - - - - - -