RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.30 of 150.00 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.97 of 100.00 AH used of 10V (68.03% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 17.9 m at 19.5 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 18 s • bottom range 60.8 m at 601.9 m, depth 663 m (683 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.76 - - 412 - - - 2657 - -146.0 -62.85 - 2832 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.7 9 134 roll -0.76 8.88 0.198 2799 268.8 1.85 0.081 3767 600.0 -146.0 -33.45 - 3558 -21.7 - - - - - - - - - -
185 12.7 -17.4 25 192 done -0.76 - - 2799 - 1.77 0.044 2639 -637.3 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
321 37.6 -17.7 50 329 done -0.76 - - 2799 - - - 2638 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
462 62.1 -17.4 75 469 done -0.76 - - 2799 - - - 2638 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
600 86.5 -17.8 100 608 roll -0.76 - - 2791 - 1.85 0.063 3752 602.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
643 94.3 -19.0 107 651 done -0.76 - - 2791 - 1.75 0.044 2654 -627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
781 119.4 -18.1 122 783 done -0.76 - - 2791 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
908 142.0 -18.0 134 911 roll -0.76 - - 2784 - 1.80 0.064 3760 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
956 151.9 -19.4 138 966 done -0.76 0.08 0.148 2809 312.5 1.75 0.043 2654 -632.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1093 173.9 -16.5 151 1094 done -0.76 - - 2808 - - - 2653 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1219 194.7 -16.7 163 1223 roll -0.76 - - 2800 - 1.80 0.063 3764 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1287 206.3 -17.7 169 1291 done -0.76 - - 2801 - 1.67 0.043 2680 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1430 230.0 -17.4 182 1437 done -0.76 - - 2801 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1564 253.2 -17.0 195 1567 roll -0.76 - - 2793 - 1.75 0.063 3757 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1609 261.2 -17.6 199 1612 done -0.76 - - 2793 - 1.65 0.043 2690 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1812 294.8 -16.4 218 1813 done -0.76 - - 2793 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2003 325.2 -16.0 236 2007 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.063 3766 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2030 330.0 -17.2 238 2038 done -0.76 0.08 0.145 2809 312.5 1.70 0.042 2695 -630.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2231 358.1 -14.0 257 2235 roll -0.76 - - 2803 - 1.73 0.063 3759 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2254 362.0 -14.9 259 2258 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.043 2703 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2457 391.9 -14.5 278 2458 done -0.76 - - 2802 - - - 2702 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2648 419.0 -13.6 296 2649 done -0.76 - - 2802 - - - 2702 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2838 445.3 -13.5 314 2842 roll -0.76 - - 2795 - 1.73 0.064 3763 613.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2884 451.9 -15.6 318 2887 done -0.76 - - 2795 - 1.65 0.043 2696 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3086 481.2 -14.1 337 3088 done -0.76 - - 2795 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3287 509.7 -14.3 352 3290 roll -0.76 - - 2787 - 1.73 0.063 3758 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3336 517.7 -15.6 353 3341 done -0.76 0.08 0.148 2811 300.0 1.67 0.042 2706 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3538 544.1 -13.0 360 3542 roll -0.76 - - 2804 - 1.70 0.063 3757 618.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3564 548.1 -14.2 360 3572 done -0.76 - - 2804 - 1.65 0.042 2716 -630.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3756 573.2 -13.2 367 3757 done -0.76 - - 2804 - - - 2714 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3939 597.8 -13.4 373 3940 done -0.76 - - 2804 - - - 2714 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4123 622.3 -13.4 379 4126 roll -0.76 - - 2797 - 1.70 0.063 3765 618.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
4158 627.2 -14.7 380 4161 done -0.76 - - 2797 - 1.65 0.043 2698 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4313 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4313 begin apogee
4318 649.1 13.9 385 4462 roll -0.17 0.65 0.132 3005 320.0 - - 2488 - - 137.12 1.196 2961 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
4463 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4463 begin climb
4464 653.9 - 389 4626 roll 0.76 0.98 0.072 3311 312.2 2.58 0.049 1092 -541.1 146.0 151.93 1.118 2364 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
4726 629.2 12.6 397 4734 done 0.76 - - 3311 - 2.50 0.052 2489 558.8 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
4917 603.6 13.6 404 4921 roll 0.76 - - 3321 - 2.30 0.050 1084 -610.9 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
5034 587.7 13.5 407 5038 done 0.76 - - 3321 - 2.35 0.053 2527 614.0 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
5235 558.3 14.7 414 5239 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3764 624.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5318 544.4 16.8 416 5323 done 0.76 - - 3331 - 1.95 0.041 2537 -629.2 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5521 513.6 15.3 423 5524 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.059 3764 619.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5588 502.0 17.4 425 5592 done 0.76 - - 3341 - 1.95 0.041 2542 -626.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5792 469.1 16.2 442 5796 roll 0.76 - - 3340 - 1.98 0.059 3768 619.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5849 458.9 18.1 447 5854 done 0.76 0.15 0.168 3309 -206.7 1.90 0.042 2546 -643.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
6047 432.2 12.9 465 6051 roll 0.76 - - 3309 - 1.98 0.060 3770 618.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6084 426.4 14.9 468 6092 done 0.76 - - 3317 - 1.90 0.043 2565 -634.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6282 399.9 13.2 487 6286 roll 0.76 - - 3318 - 1.95 0.061 3771 618.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6339 391.6 16.1 492 6342 done 0.76 - - 3327 - 1.85 0.043 2576 -645.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6542 363.1 13.5 511 6546 roll 0.76 - - 3327 - 1.92 0.060 3770 621.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6580 356.8 15.5 514 6588 done 0.76 - - 3336 - 1.88 0.041 2582 -631.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6780 328.7 14.0 533 6784 roll 0.76 - - 3336 - 1.90 0.060 3764 622.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6818 322.1 16.3 536 6826 done 0.76 0.10 0.144 3312 -240.0 1.85 0.041 2601 -628.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7016 298.0 11.7 555 7020 roll 0.76 - - 3312 - 1.88 0.060 3764 618.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7043 294.4 14.4 557 7050 done 0.76 - - 3319 - 1.85 0.042 2602 -628.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7243 270.2 12.6 576 7246 roll 0.76 - - 3319 - 1.88 0.060 3765 618.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7280 264.5 14.2 579 7289 done 0.76 - - 3328 - 1.83 0.041 2617 -627.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7481 238.6 12.8 598 7484 roll 0.76 - - 3328 - 1.85 0.062 3764 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7516 233.6 14.7 601 7520 done 0.76 - - 3337 - 1.80 0.041 2613 -639.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7658 213.6 14.2 614 7662 roll 0.76 - - 3338 - 1.88 0.062 3772 616.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7684 208.8 15.4 616 7694 done 0.76 0.10 0.142 3313 -250.0 1.83 0.044 2628 -625.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7820 191.7 12.6 629 7822 done 0.76 - - 3313 - - - 2627 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7948 176.3 11.9 641 7949 done 0.76 - - 3313 - - - 2627 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8076 161.0 12.0 653 8079 roll 0.76 - - 3313 - 1.85 0.062 3771 618.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8113 155.5 14.4 656 8122 done 0.76 - - 3320 - 1.80 0.043 2634 -631.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8250 138.6 12.5 669 8258 done 0.76 - - 3320 - - - 2633 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8386 122.2 12.1 682 8387 done 0.76 - - 3320 - - - 2633 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8513 107.0 12.1 694 8516 roll 0.76 - - 3320 - 1.85 0.063 3773 616.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8548 102.6 13.6 697 8551 done 0.76 - - 3329 - 1.77 0.044 2628 -646.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8684 85.2 12.6 720 8691 done 0.76 - - 3329 - - - 2627 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8822 67.4 13.4 745 8828 done 0.76 - - 3329 - - - 2627 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
8958 50.1 12.1 770 8966 roll 0.76 - - 3329 - 1.88 0.062 3756 600.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8994 44.9 14.2 776 9002 done 0.76 - - 3338 - 1.77 0.043 2637 -632.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9134 26.8 13.1 801 9142 roll 0.76 - - 3338 - 1.88 0.063 3762 598.4 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9164 22.4 14.5 806 9173 done 0.76 0.10 0.140 3313 -250.0 1.75 0.042 2658 -630.9 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
9308 5.3 12.2 831 9315 done 0.76 - - 3313 - - - 2657 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
9327 begin surface coast
9353 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
9353 begin surface
SM 2.30 - - - - -8.26 - - 424 - - - 2656 - 300.24 80.90 0.735 1736 -7.5 0.002 - - - - - -