WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 42.70 of 91.80 AH used of 24V (53.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.58 of 61.20 AH used of 10V (64.74% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 54 VBD -0.88 - - 433 - - - 2150 - -127.1 -40.65 - 2276 - - - - - - - - - - -
55 - -6.0 4 104 roll -0.88 12.10 0.178 2535 173.7 2.65 0.092 3523 518.1 -127.1 -31.88 - 3351 -33.7 - - - - - - - - - -
154 - -14.6 14 158 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2119 -550.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
459 - -10.0 58 463 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
764 - -10.8 112 772 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1074 - -9.8 143 1078 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 720 -538.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1114 - -8.8 147 1118 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.048 2112 550.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1424 - -6.4 178 1432 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1734 - -8.2 195 1752 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2054 - -8.7 211 2072 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2374 - -6.9 227 2392 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2694 - -6.9 243 2712 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3014 - -7.4 259 3032 done -0.88 - - 2535 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3334 - -6.8 275 3338 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.102 3518 505.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3379 - -7.2 277 3383 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.063 2124 -536.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3714 - -6.7 286 3772 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4074 - -6.8 292 4132 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4434 - -7.1 298 4438 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3524 494.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4469 - -7.6 298 4473 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2129 -530.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4794 - -6.9 304 4852 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5154 - -7.4 310 5212 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5514 - -7.4 316 5572 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5874 - -6.7 322 5878 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.110 3517 493.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5914 - -7.2 322 5918 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.071 2127 -528.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6234 - -5.7 328 6292 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6594 - -5.3 334 6652 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6954 - -6.1 340 6958 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3520 489.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6989 - -7.2 340 6993 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2122 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7314 - -6.6 346 7372 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7674 - -6.2 352 7678 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3520 491.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7714 - -6.0 352 7718 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.073 2116 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8034 - -5.9 358 8038 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3516 486.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8069 - -6.9 358 8073 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2130 -523.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8394 - -5.7 364 8452 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8754 - -5.5 370 8758 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3519 486.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8794 - -6.3 370 8798 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9114 - -5.7 376 9172 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9474 - -6.0 382 9478 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.117 3517 490.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9514 - -6.5 382 9518 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.075 2118 -527.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9834 - -6.0 388 9892 done -0.88 - - 2535 - - - 2100 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10194 - -6.0 394 10198 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3517 488.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10239 - -6.6 394 10243 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2121 -522.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10554 - -5.9 400 10612 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10914 - -6.0 406 10918 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3517 481.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10949 - -7.6 406 10953 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.078 2120 -523.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11274 - -6.2 412 11332 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11634 - -6.1 418 11638 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3520 482.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11664 - -6.3 418 11668 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2118 -519.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11994 - -5.5 424 12052 done -0.88 - - 2535 - - - 2104 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12354 - -5.0 430 12358 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3520 484.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12394 - -5.0 430 12398 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2119 -518.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12714 - -4.2 436 12772 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13074 - -3.7 442 13132 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13434 - -3.8 448 13438 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.123 3517 478.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13479 - -4.7 448 13483 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2120 -517.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13794 - -4.5 454 13852 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14154 - -5.5 460 14158 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.125 3516 478.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14189 - -6.1 460 14193 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2123 -515.9 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14514 - -5.7 466 14572 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14874 - -5.6 472 14878 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.127 3516 477.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14914 - -6.4 472 14918 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.082 2119 -517.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15234 - -5.1 478 15292 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15355 - 4.8 480 15473 done -0.29 0.60 0.093 2665 216.7 - - 2119 - - 113.30 1.537 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15474 - 3.7 482 15593 roll 0.88 1.20 0.066 2923 215.0 2.72 0.091 775 -494.1 127.1 113.43 1.498 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15659 - 7.6 485 15663 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2165 511.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16014 - 7.8 491 16072 done 0.88 - - 2923 - - - 2164 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16374 - 7.2 497 16378 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.124 3578 484.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16454 - 7.4 498 16458 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.081 2176 -515.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16794 - 6.6 504 16852 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17154 - 6.4 510 17212 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17514 - 6.2 516 17572 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17874 - 6.7 522 17932 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18234 - 7.1 528 18292 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18594 - 7.3 534 18652 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18954 - 7.0 540 19012 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19314 - 6.7 546 19372 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19674 - 6.3 552 19732 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20034 - 6.0 558 20092 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20394 - 5.8 564 20453 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 134.5 5.93 1.424 2280 -4.7 - - - - - - - - - -
20754 - 6.1 570 20812 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 134.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
21114 - 6.5 576 21118 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.109 3581 488.5 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21149 - 7.1 576 21153 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.070 2177 -525.8 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21474 - 6.7 582 21532 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
21834 - 6.9 588 21892 done 0.89 - - 2923 - - - 2176 - 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22194 - 6.7 594 22252 done 0.89 - - 2923 - - - 2177 - 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22554 - 6.1 600 22558 roll 0.89 - - 2923 - 2.65 0.077 770 -530.9 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22614 - 6.8 601 22618 done 0.89 - - 2923 - 2.65 0.061 2187 534.7 134.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
22974 - 5.6 607 22988 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.110 3575 487.0 146.3 9.52 1.279 2233 -4.9 - - - - - - - - - -
23024 - 6.3 607 23028 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.067 2180 -522.5 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23334 - 6.2 613 23392 done 0.91 - - 2923 - - - 2180 - 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
23694 - 6.1 619 23752 done 0.91 - - 2923 - - - 2179 - 146.3 - - 2232 - - - - - - - - - - -
24054 - 5.6 625 24113 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 158.0 10.25 1.223 2185 -4.6 - - - - - - - - - -
24414 - 5.4 631 24438 roll 0.92 - - 2924 - 2.85 0.100 3576 491.6 178.4 17.20 1.185 2101 -4.9 - - - - - - - - - -
24469 - 6.3 631 24473 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.065 2177 -524.0 178.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
24774 - 6.0 637 24832 done 0.95 - - 2923 - - - 2177 - 179.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25134 - 5.8 643 25193 done 0.95 - - 2923 - - - 2175 - 184.5 4.93 1.203 2076 -4.9 - - - - - - - - - -
25494 - 6.0 649 25552 done 0.96 - - 2923 - - - 2175 - 185.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25854 - 6.7 655 25858 roll 0.96 - - 2923 - 2.80 0.099 3576 500.4 185.0 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25884 - 6.6 655 25888 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.063 2173 -529.4 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26214 - 6.9 661 26272 done 0.96 - - 2923 - - - 2173 - 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26574 - 8.1 675 26592 done 0.96 - - 2923 - - - 2173 - 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
26894 - 7.1 691 26912 done 0.96 - - 2923 - - - 2173 - 185.0 - - 2075 - - - - - - - - - - -
27214 - 5.8 707 27233 done 0.96 - - 2923 - - - 2172 - 191.3 5.55 1.092 2049 -4.7 - - - - - - - - - -
27534 - 6.3 723 27538 roll 0.97 - - 2923 - 2.80 0.094 3577 501.8 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27569 - 6.6 724 27573 done 0.97 - - 2923 - 2.63 0.061 2181 -530.8 191.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27874 - 6.5 740 27892 done 0.97 - - 2923 - - - 2182 - 191.3 - - 2048 - - - - - - - - - - -
28194 - 5.8 756 28213 done 0.97 - - 2923 - - - 2181 - 196.4 3.90 1.065 2029 -4.9 - - - - - - - - - -
28514 - 6.5 772 28532 done 0.98 - - 2923 - - - 2181 - 196.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
28834 - 5.3 800 28853 done 0.98 - - 2923 - - - 2182 - 218.7 17.85 0.966 1938 -5.1 - - - - - - - - - -
29154 - 5.0 832 29183 done 1.01 0.10 0.066 2957 340.0 - - 2181 - 251.6 26.80 0.933 1803 -5.0 - - - - - - - - - -
29484 - 5.3 865 29503 done 1.06 - - 2957 - - - 2181 - 273.4 17.70 0.925 1714 -5.0 - - - - - - - - - -
29804 - 5.7 897 29813 done 1.09 - - 2957 - - - 2181 - 282.4 7.10 0.940 1677 -5.2 - - - - - - - - - -
30114 - 4.0 955 30168 done 1.10 - - 2957 - - - 2181 - 344.8 49.65 0.871 1423 -5.1 - - - - - - - - - -
30469 - 4.9 1026 30504 roll 1.19 0.13 0.067 2997 307.7 2.72 0.079 766 -520.2 378.3 26.38 0.853 1286 -5.2 - - - - - - - - - -
30529 - 6.8 1038 30533 done 1.23 - - 2997 - 2.63 0.051 2173 535.0 378.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
30839 - 5.9 1077 30843 roll 1.23 - - 2997 - 2.72 0.088 3579 516.9 380.0 - - 1286 - - - - - - - - - - -
30864 - 5.7 1079 30878 done 1.24 - - 2997 - 2.63 0.058 2170 -535.7 388.4 8.27 0.858 1246 -4.8 - - - - - - - - - -
31179 - 6.4 1111 31183 roll 1.25 - - 2997 - 2.63 0.070 767 -533.5 388.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -