WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  264 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -365.33047 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145655,4704.164,-12746.339,43,1.1,44 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.178,-0.099
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  131402.1,140.2,149.4,-290512.9,2466.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  59271.4,-157.0,-408.8,-176263.1,1755.9
GPS2  150503,4704.094,-12746.263,14,1.3,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.5,18935,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31310,0.00,0.000,0,0,1246,388.80 _10V_AH  9.9,21.579
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34286,1116
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.701

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 433 2150 2276
55 -0.88 -127.1 -6.0 4 104 12.10 2.65 -31.88 0.000 4 0.178 0.092 2535 3523 3351
154 -0.88 -127.1 -14.6 14 158 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2119 3352
459 -0.88 -127.1 -10.0 58 463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3353
764 -0.88 -127.1 -10.8 112 772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3356
1074 -0.88 -127.1 -9.8 143 1078 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 720 3356
1114 -0.88 -127.1 -8.8 147 1118 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2112 3357
1424 -0.88 -127.1 -6.4 178 1432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3357
1734 -0.88 -127.1 -8.2 195 1752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3357
2054 -0.88 -127.1 -8.7 211 2072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3357
2374 -0.88 -127.1 -6.9 227 2392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3357
2694 -0.88 -127.1 -6.9 243 2712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3357
3014 -0.88 -127.1 -7.4 259 3032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2112 3356
3334 -0.88 -127.1 -6.8 275 3338 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3518 3356
3379 -0.88 -127.1 -7.2 277 3383 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2124 3356
3714 -0.88 -127.1 -6.7 286 3772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
4074 -0.88 -127.1 -6.8 292 4132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3354
4434 -0.88 -127.1 -7.1 298 4438 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3524 3353
4469 -0.88 -127.1 -7.6 298 4473 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2129 3354
4794 -0.88 -127.1 -6.9 304 4852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3353
5154 -0.88 -127.1 -7.4 310 5212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
5514 -0.88 -127.1 -7.4 316 5572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3351
5874 -0.88 -127.1 -6.7 322 5878 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3517 3350
5914 -0.88 -127.1 -7.2 322 5918 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2127 3351
6234 -0.88 -127.1 -5.7 328 6292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3350
6594 -0.88 -127.1 -5.3 334 6652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3348
6954 -0.88 -127.1 -6.1 340 6958 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3520 3348
6989 -0.88 -127.1 -7.2 340 6993 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2122 3347
7314 -0.88 -127.1 -6.6 346 7372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3347
7674 -0.88 -127.1 -6.2 352 7678 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3520 3347
7714 -0.88 -127.1 -6.0 352 7718 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2116 3347
8034 -0.88 -127.1 -5.9 358 8038 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3516 3346
8069 -0.88 -127.1 -6.9 358 8073 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2130 3345
8394 -0.88 -127.1 -5.7 364 8452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3345
8754 -0.88 -127.1 -5.5 370 8758 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3519 3345
8794 -0.88 -127.1 -6.3 370 8798 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3345
9114 -0.88 -127.1 -5.7 376 9172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3345
9474 -0.88 -127.1 -6.0 382 9478 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3517 3344
9514 -0.88 -127.1 -6.5 382 9518 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2118 3345
9834 -0.88 -127.1 -6.0 388 9892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2100 3344
10194 -0.88 -127.1 -6.0 394 10198 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3517 3343
10239 -0.88 -127.1 -6.6 394 10243 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2121 3343
10554 -0.88 -127.1 -5.9 400 10612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3344
10914 -0.88 -127.1 -6.0 406 10918 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3517 3343
10949 -0.88 -127.1 -7.6 406 10953 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2120 3344
11274 -0.88 -127.1 -6.2 412 11332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3343
11634 -0.88 -127.1 -6.1 418 11638 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3520 3342
11664 -0.88 -127.1 -6.3 418 11668 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2118 3342
11994 -0.88 -127.1 -5.5 424 12052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2104 3342
12354 -0.88 -127.1 -5.0 430 12358 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3520 3342
12394 -0.88 -127.1 -5.0 430 12398 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2119 3342
12714 -0.88 -127.1 -4.2 436 12772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3341
13074 -0.88 -127.1 -3.7 442 13132 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3341
13434 -0.88 -127.1 -3.8 448 13438 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3517 3341
13479 -0.88 -127.1 -4.7 448 13483 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2120 3341
13794 -0.88 -127.1 -4.5 454 13852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3342
14154 -0.88 -127.1 -5.5 460 14158 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3516 3341
14189 -0.88 -127.1 -6.1 460 14193 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2123 3341
14514 -0.88 -127.1 -5.7 466 14572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3341
14874 -0.88 -127.1 -5.6 472 14878 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2535 3516 3341
14914 -0.88 -127.1 -6.4 472 14918 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2119 3341
15234 -0.88 -127.1 -5.1 478 15292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3341
15355 -0.29 0.0 4.8 480 15473 0.60 0.00 113.30 1.537 6 0.093 0.000 2665 2119 2830
15474 0.88 127.1 3.7 482 15593 1.20 2.72 113.43 1.498 4 0.066 0.091 2923 775 2311
15659 0.88 127.1 7.6 485 15663 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2165 2311
16014 0.88 127.1 7.8 491 16072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2164 2311
16374 0.88 127.1 7.2 497 16378 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2923 3578 2310
16454 0.88 127.1 7.4 498 16458 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2176 2310
16794 0.88 127.1 6.6 504 16852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2310
17154 0.88 127.1 6.4 510 17212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
17514 0.88 127.1 6.2 516 17572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
17874 0.88 127.1 6.7 522 17932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
18234 0.88 127.1 7.1 528 18292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
18594 0.88 127.1 7.3 534 18652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
18954 0.88 127.1 7.0 540 19012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
19314 0.88 127.1 6.7 546 19372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
19674 0.88 127.1 6.3 552 19732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
20034 0.88 127.1 6.0 558 20092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
20394 0.88 134.5 5.8 564 20453 0.00 0.00 5.93 1.424 6 0.000 0.000 2923 2174 2280
20754 0.89 134.5 6.1 570 20812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2281
21114 0.89 134.5 6.5 576 21118 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3581 2280
21149 0.89 134.5 7.1 576 21153 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2923 2177 2280
21474 0.89 134.5 6.7 582 21532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2280
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