ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.83 of 350.00 AH used of 24V (70.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.2 deg, depth 11.46 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 12.7 m at 12.9 m depth, ceiling 0.2 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3092.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3092.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 18 done -1.06 - - 2803 - - - 2313 - -71.9 -7.25 0.014 3077 - - - - - - - - 15.00 13.35 14.96
20 - - - 22 done -1.06 1.02 0.074 2445 -351.0 - - 2313 - -71.9 - - 3077 - - - - - - - - 14.68 14.82 14.78
347 63.0 -16.6 12 354 roll -1.06 - - 2444 - 2.65 0.084 895 -535.1 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
388 69.5 -15.3 18 396 done -1.06 - - 2433 - 2.62 0.080 2306 538.5 -71.9 - - 3077 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.71
739 126.0 -15.9 32 746 roll -1.06 - - 2433 - 2.65 0.083 887 -535.5 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
780 132.9 -16.6 38 788 done -1.06 0.17 0.307 2457 141.2 2.62 0.075 2308 542.4 -71.9 - - 3080 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.50
1132 185.0 -14.8 52 1138 roll -1.06 - - 2449 - 2.67 0.109 3721 529.2 -71.9 - - 3080 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.08
1151 188.1 -14.6 55 1160 done -1.06 - - 2449 - 2.53 0.050 2301 -561.3 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.75
1525 242.9 -14.8 64 1530 roll -1.06 - - 2449 - 2.55 0.082 892 -552.5 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.98
1565 249.4 -15.5 70 1572 done -1.06 - - 2438 - 2.62 0.075 2308 540.5 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
1916 300.1 -14.3 78 1922 roll -1.06 - - 2438 - 2.62 0.083 895 -539.3 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.05 14.33 15.07
1963 307.2 -14.5 85 1973 done -1.06 0.15 0.311 2456 120.0 2.62 0.076 2312 540.8 -71.9 - - 3075 - - - - - - - - 14.14 14.47 14.49
2307 353.2 -13.3 92 2314 roll -1.06 - - 2456 - 2.65 0.082 892 -535.8 -71.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.07
2348 359.1 -14.0 98 2356 done -1.06 - - 2447 - 2.62 0.075 2311 541.6 -71.9 - - 3075 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.69
2699 407.0 -13.7 106 2699 done -1.06 - - 2447 - - - 2311 - -71.9 - - 3073 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3035 452.7 -13.7 112 3042 roll -1.06 - - 2447 - 2.65 0.082 891 -535.8 -71.9 - - 3075 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3097 461.5 -14.0 121 3105 done -1.06 - - 2436 - 2.62 0.075 2306 540.1 -71.9 - - 3075 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3484 513.6 -13.3 134 3484 done -1.06 - - 2436 - - - 2307 - -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
3820 557.7 -13.1 140 3826 roll -1.06 - - 2436 - 2.62 0.081 895 -538.9 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.96
3853 562.4 -13.6 145 3862 done -1.06 0.15 0.311 2454 120.0 2.60 0.073 2303 541.5 -71.9 - - 3075 - - - - - - - - 14.14 14.48 14.49
4211 604.7 -11.7 154 4218 roll -1.06 - - 2455 - 2.60 0.080 896 -541.2 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4252 609.6 -11.9 160 4260 done -1.06 - - 2446 - 2.60 0.074 2304 541.5 -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.70
4603 651.6 -11.9 168 4604 done -1.06 - - 2446 - - - 2305 - -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 14.98 14.96
4940 694.2 -12.7 174 4940 done -1.06 - - 2446 - - - 2304 - -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
5276 732.8 -11.4 180 5276 done -1.06 - - 2446 - - - 2305 - -71.9 - - 3076 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
5441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5441 begin apogee
5445 751.9 -11.3 183 5529 done -0.23 1.05 0.239 2723 263.8 0.10 0.161 2129 -1760.0 - 80.50 3.064 2780 -3.7 0.172 - - - - - - 14.38 14.01 12.88
5530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5530 begin loiter
5835 757.6 -0.6 190 5836 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2776 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.87
6506 760.8 -0.4 202 6507 done -0.23 - - 2723 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
7178 762.2 -0.2 214 7179 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.21 15.24 15.23
7850 762.5 - 226 7851 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
8522 761.6 0.1 238 8523 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9194 762.6 -0.4 250 9195 done -0.23 - - 2724 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
9866 765.1 -0.2 262 9867 done -0.23 - - 2723 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
10538 764.1 0.3 274 10539 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11210 761.2 0.5 286 11211 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11882 759.8 0.1 298 11883 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12554 760.9 - 310 12555 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
13226 761.6 -0.2 322 13227 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
13898 763.1 -0.1 334 13899 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14570 763.0 - 346 14571 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
15242 762.2 0.1 358 15243 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
15914 760.1 0.5 370 15915 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16586 755.7 0.7 382 16587 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
17258 754.8 -0.2 394 17259 done -0.23 - - 2723 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
17930 760.4 -1.1 406 17931 done -0.22 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
18602 763.8 -0.2 418 18603 done -0.22 - - 2724 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19274 763.8 - 430 19275 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
19946 765.9 -0.4 442 19947 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
20618 768.0 -0.1 454 20619 done -0.22 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21290 764.6 0.8 466 21291 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21962 760.3 0.5 478 21963 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
22634 760.1 -0.1 490 22635 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
23306 760.9 - 502 23307 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
23978 760.7 - 514 23979 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
24650 761.2 -0.2 526 24651 done -0.22 - - 2722 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
25322 765.2 -0.7 538 25323 done -0.21 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.36
25994 770.6 -0.8 550 25995 done -0.19 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
26666 772.9 -0.1 562 26667 done -0.19 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
27338 768.4 0.8 574 27339 done -0.19 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28010 764.0 0.6 586 28011 done -0.19 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
28682 761.5 0.3 598 28683 done -0.19 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
29354 763.0 -0.8 610 29355 done -0.18 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
30026 762.1 0.7 622 30027 done -0.18 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2776 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
30698 758.9 0.2 634 30699 done -0.18 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
31370 762.7 -0.9 646 31371 done -0.16 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32042 768.5 -0.9 658 32043 done -0.14 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
32714 771.5 -0.3 670 32715 done -0.14 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33386 770.9 0.1 682 33387 done -0.14 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34058 771.7 -0.1 694 34059 done -0.14 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2776 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
34730 769.8 0.4 706 34731 done -0.14 - - 2723 - - - 2128 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
35402 768.0 0.1 718 35403 done -0.14 - - 2723 - - - 2129 - 2.1 - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
36074 770.8 -0.7 730 36075 done -0.13 0.12 0.215 2757 283.3 - - 2128 - 2.1 - - 2776 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.66
36746 777.4 -1.1 742 36752 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 4.82 2.112 2764 -2.5 0.175 - - - - - - 15.35 14.92 13.43
37418 777.0 0.3 754 37419 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
38090 773.0 0.7 766 38091 done -0.13 - - 2757 - - - 2128 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38762 765.6 0.9 778 38763 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39434 760.6 0.6 790 39435 done -0.13 - - 2756 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
40106 756.7 0.6 802 40107 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
40778 754.0 0.3 814 40779 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
41450 750.5 0.7 826 41451 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42122 747.9 0.4 838 42123 done -0.13 - - 2757 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
42794 745.0 0.3 850 42795 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
43466 743.9 0.2 862 43467 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44138 742.9 0.1 874 44139 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
44810 743.7 -0.3 886 44811 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
45483 744.2 0.1 898 45484 done -0.13 - - 2757 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46154 741.0 0.4 910 46155 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46826 740.5 -0.2 922 46827 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
47498 743.4 -0.5 934 47499 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48170 746.3 -0.3 946 48171 done -0.13 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48842 747.5 -0.1 958 48843 done -0.13 - - 2757 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49514 751.0 -0.7 970 49515 done -0.11 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50186 757.0 -0.9 982 50187 done -0.10 - - 2757 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50858 761.7 -0.2 994 50859 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51530 757.6 0.9 1006 51531 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52202 751.5 1.0 1018 52203 done -0.10 - - 2758 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
52874 746.3 0.4 1030 52875 done -0.10 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
53546 747.9 -0.9 1042 53547 done -0.08 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54218 755.1 -0.8 1054 54219 done -0.06 - - 2756 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
54890 758.4 0.1 1066 54891 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
55563 758.3 0.1 1078 55564 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
56234 754.7 0.7 1090 56235 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
56906 749.5 0.9 1102 56907 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
57578 745.8 0.3 1114 57579 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58250 744.1 0.2 1126 58251 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
58922 745.5 -0.4 1138 58923 done -0.06 - - 2757 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
59594 745.3 0.1 1150 59595 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60266 745.1 -0.5 1162 60267 done -0.06 - - 2758 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60938 747.0 0.4 1174 60939 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61610 745.4 0.2 1186 61611 done -0.06 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62282 746.6 -0.6 1198 62283 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
62954 748.6 - 1210 62955 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
63626 747.7 0.5 1222 63627 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
64298 747.1 -0.1 1234 64299 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
64970 747.0 -0.1 1246 64971 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
65642 746.6 0.1 1258 65643 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
66315 748.0 -0.3 1270 66316 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
66986 748.7 - 1282 66987 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
67658 748.3 - 1294 67659 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
68330 747.8 0.1 1306 68331 done -0.05 - - 2756 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
69002 747.6 - 1318 69003 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69674 749.0 -0.4 1330 69675 done -0.05 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70346 752.8 -0.6 1342 70347 done -0.04 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
71018 756.4 -0.4 1354 71019 done -0.04 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
71690 755.2 0.5 1366 71691 done -0.04 - - 2757 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
72362 750.8 0.7 1378 72363 done -0.04 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73034 746.0 0.7 1390 73035 done -0.04 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
73706 741.9 0.6 1402 73707 done -0.04 - - 2757 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
74378 742.8 -0.6 1414 74379 done -0.02 0.12 0.193 2794 308.3 - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 14.65 14.73 14.70
75050 748.7 -0.8 1426 75051 done -0.01 - - 2793 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
75722 750.6 - 1438 75723 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76394 749.3 0.2 1450 76395 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77066 750.0 -0.3 1462 77067 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
77738 752.4 -0.3 1474 77739 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78410 752.2 0.2 1486 78411 done -0.01 - - 2793 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
79082 750.2 0.3 1498 79083 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79754 749.8 -0.1 1510 79755 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
80426 750.9 -0.2 1522 80427 done -0.01 - - 2793 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81098 751.2 - 1534 81099 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81770 750.9 - 1546 81771 done -0.01 - - 2794 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82442 751.7 -0.1 1558 82443 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83114 751.7 0.1 1570 83115 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83786 750.2 0.2 1582 83787 done -0.01 - - 2794 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
84458 750.3 -0.1 1594 84459 done -0.01 - - 2793 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85130 751.7 -0.3 1606 85131 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
85802 753.5 -0.3 1618 85803 done -0.01 - - 2793 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
86474 755.4 -0.2 1630 86475 done -0.01 - - 2794 - - - 2128 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87146 754.9 0.2 1642 87147 done -0.01 - - 2793 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
87818 752.6 0.4 1654 87819 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88490 750.6 0.1 1666 88491 done -0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
89162 753.0 -0.6 1678 89163 done - - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
89834 757.4 -0.6 1690 89835 done 0.01 - - 2793 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
90506 757.4 0.3 1702 90507 done 0.01 - - 2794 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
91178 754.3 0.4 1714 91179 done 0.01 - - 2793 - - - 2129 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91850 755.3 -0.4 1726 91851 done 0.01 - - 2793 - - - 2129 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
91904 end loiter: LOITER_COMPLETE
91904 begin climb
91906 755.5 - 1727 91994 roll 1.06 1.10 0.112 3146 320.9 2.70 0.103 3504 509.3 71.9 82.22 3.058 2486 -3.4 0.159 - - - - - - 14.44 14.08 12.90
92222 733.1 9.4 1765 92230 done 1.06 - - 3157 - 2.50 0.050 2110 -557.6 71.9 - - 2479 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
92573 701.1 9.1 1773 92574 done 1.06 - - 3156 - - - 2111 - 71.9 - - 2476 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
92909 671.4 8.8 1779 92916 roll 1.06 - - 3156 - 2.62 0.101 3497 529.0 71.9 - - 2475 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.90
92964 665.9 9.9 1787 92972 done 1.06 - - 3167 - 2.50 0.051 2089 -563.2 71.9 - - 2474 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
93356 631.4 8.6 1801 93357 done 1.06 - - 3167 - - - 2089 - 71.9 - - 2473 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
93692 602.1 8.7 1807 93700 roll 1.06 - - 3167 - 2.70 0.100 3507 525.2 71.9 - - 2473 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
93734 598.0 9.8 1813 93742 done 1.06 0.17 0.277 3140 -158.8 2.50 0.050 2091 -566.4 71.9 - - 2473 - - - - - - - - 14.18 14.57 14.54
94085 571.0 7.6 1821 94086 done 1.08 - - 3139 - - - 2090 - 71.9 - - 2472 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
94421 546.6 7.2 1827 94428 roll 1.10 - - 3139 - 2.67 0.099 3505 530.0 71.9 - - 2472 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.97
94476 542.1 8.2 1835 94484 done 1.10 - - 3149 - 2.50 0.050 2093 -564.8 71.9 - - 2472 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
94869 512.6 7.6 1849 94869 done 1.11 - - 3149 - - - 2093 - 71.9 - - 2471 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
95204 485.9 8.1 1855 95212 roll 1.11 - - 3149 - 2.67 0.100 3499 526.6 71.9 - - 2471 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.10
95260 480.6 9.5 1863 95268 done 1.11 - - 3159 - 2.50 0.050 2083 -566.4 71.9 - - 2471 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
95653 447.3 8.4 1877 95653 done 1.11 - - 3159 - - - 2083 - 71.9 - - 2471 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
95988 422.1 7.4 1883 95996 roll 1.13 - - 3159 - 2.67 0.101 3496 529.2 71.9 - - 2467 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
96065 415.9 8.2 1894 96073 done 1.13 - - 3169 - 2.47 0.050 2096 -566.8 71.9 - - 2470 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
96437 388.5 7.3 1905 96444 roll 1.16 - - 3169 - 2.65 0.100 3497 528.7 71.9 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
96485 384.7 8.0 1912 96494 done 1.16 - - 3179 - 2.47 0.050 2097 -566.8 71.9 - - 2470 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.74
96828 359.0 7.4 1919 96836 roll 1.17 - - 3186 - 2.62 0.097 700 -533.2 71.9 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
96857 356.9 7.5 1923 96864 done 1.19 - - 3186 - 2.50 0.065 2094 557.6 71.9 - - 2470 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.63
97220 329.7 7.5 1933 97228 roll 1.21 - - 3186 - 2.65 0.102 3505 532.5 71.9 - - 2470 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.10
97249 327.6 7.7 1937 97256 done 1.22 - - 3197 - 2.47 0.051 2095 -570.9 71.9 - - 2469 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.66
97612 300.4 7.4 1947 97613 done 1.24 - - 3197 - - - 2094 - 71.9 - - 2468 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
97949 277.2 6.9 1953 97949 done 1.27 - - 3198 - - - 2094 - 71.9 - - 2469 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.09
98284 253.9 7.0 1959 98292 roll 1.30 - - 3196 - 2.67 0.099 3512 531.1 71.9 - - 2469 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.10
98319 251.4 7.4 1964 98328 done 1.32 - - 3207 - 2.53 0.050 2083 -564.8 71.9 - - 2469 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
98676 226.3 7.1 1973 98684 roll 1.34 - - 3218 - 2.60 0.096 699 -532.3 71.9 - - 2469 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.12
98739 221.8 7.1 1982 98747 done 1.37 - - 3218 - 2.55 0.064 2106 551.8 71.9 - - 2469 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.72
99099 197.9 6.7 1995 99104 roll 1.40 - - 3228 - 2.60 0.093 702 -540.0 71.9 - - 2468 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.07
99152 194.2 6.8 2003 99160 done 1.43 - - 3228 - 2.55 0.063 2113 553.3 71.9 - - 2468 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
99518 170.0 6.7 2019 99524 roll 1.46 0.15 0.132 3277 326.7 2.62 0.100 3507 532.1 71.9 - - 2468 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.67
99621 161.5 8.2 2034 99630 done 1.46 - - 3288 - 2.50 0.048 2097 -564.0 71.9 - - 2468 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
99964 136.6 7.4 2047 99972 roll 1.48 - - 3288 - 2.67 0.097 3510 529.2 71.9 - - 2467 - - - - - - - - 15.06 14.37 15.09
100048 129.8 8.0 2059 100055 done 1.48 - - 3299 - 2.50 0.050 2098 -564.8 71.9 - - 2468 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.72
100415 100.5 8.4 2075 100420 roll 1.48 - - 3299 - 2.62 0.097 3507 537.8 71.9 - - 2468 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.96
100447 97.3 9.3 2080 100456 done 1.48 0.17 0.332 3277 -129.4 2.50 0.050 2092 -566.0 71.9 - - 2467 - - - - - - - - 14.07 14.57 14.50
100805 68.8 7.3 2095 100812 roll 1.50 - - 3285 - 2.62 0.094 693 -534.0 71.9 - - 2467 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
100839 66.2 7.5 2100 100847 done 1.52 - - 3284 - 2.58 0.064 2114 550.8 71.9 - - 2467 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.73
101198 39.1 7.6 2115 101204 roll 1.53 - - 3284 - 2.60 0.099 3516 539.2 71.9 - - 2467 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
101252 34.2 9.0 2123 101259 done 1.53 - - 3295 - 2.53 0.049 2091 -563.2 71.9 - - 2466 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.73
101588 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
101588 begin subsurface finish
101592 8.6 7.8 2138 101611 roll 0.01 1.85 0.268 2804 -265.4 2.58 0.116 697 -540.3 7.2 -8.43 0.012 2754 -34.2 4.663 - - - - - - 14.23 13.45 14.59
101612 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
101612 begin surface