ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  264 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  33 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120318,091440,-7402.5947,-11229.2383,0,3092.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  2 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  11.46 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.0,3379,-21.4,-8.333,-23.94,1328
_SM_ANGLEo  -4.2 D_GRID  750
GPS2  120318,091440,-7402.5947,-11229.2383,0,3092.5,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.63,-1.825,-1.871,2,11,0 ALTIM_TOP_PING  12.9,12.7
FINISH1  8.6,1.027358,7 _24V_AH  12.88,103.833
FINISH2  8.3 _10V_AH  13.14,0.000
RAFOS_CLK  4074 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1520888827,21.133333,21.118610,95,69,69,57,55,53,565,206,164,174,221,146 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7406.686035,-11221.591797,130318,151548,2,122,0.08 MEM  280940
IRIDIUM_FIX  -7401.51,-11012.33,020318,171102 DATA_FILE_SIZE  53141,2141
TT8_MAMPS  0.038948,0.104111 CAP_FILE_SIZE  286071,0
HUMID  50.23 CFSIZE  1024409600,988545024
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  11.80 SOUNDSPEED  1458.6
XPDR_PINGS  1 GPS  130318,150848,-7406.686,-11221.592,0,3122.0,0,53.4,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor633226.73 nil000.00
Roll_motor138160286.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee16730636611.87 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon151943621.73
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping30420162.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9785222970.16
TT8_Active5081392.41
TT8_Sampling3044341391.61
TT8_CF828952200.93
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits205410294.28
GPS_charging000.00
Compass858784.53
RAFOS72001141.91
Transponder2103082.81

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.6 14.70 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
25.5 26.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 26.80 0.0 1.02 1.00
134.9 140.00 140.00 -5.1 1.03 1.00 140.00 -5.1 1.03 1.00
100.5 104.10 104.30 -3.8 1.03 1.00 104.10 -3.6 1.04 1.00
77.0 79.70 79.70 -2.7 1.04 1.00 79.70 -2.7 1.04 1.00
66.7 69.40 69.30 -2.6 1.03 1.00 69.40 -2.7 1.00 1.00
56.1 58.20 58.20 -2.1 1.03 1.00 58.20 -2.1 1.06 1.00
45.5 46.90 46.90 -1.4 1.06 1.00 46.90 -1.4 1.07 1.00
34.8 36.00 35.90 -1.1 1.04 1.00 36.00 -1.2 1.02 1.00
23.4 23.70 23.80 -0.4 1.05 1.00 23.70 -0.3 1.08 1.00
12.9 12.80 12.70 0.2 1.06 1.00 12.80 0.1 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -1.06 -71.9 2802 2314 2786 2731 0.0 0.0 0 18 0.00 0.00 -7.25 0.014 16390 0.000 0.000 2803 2313 3077 3107 3047 0 0 0 0 0 0 15.00 13.35 14.96
20 -1.06 -71.9 2804 2314 3109 3047 0.0 0.0 0 22 1.02 0.00 0.00 0.000 4102 0.074 0.000 2445 2313 3077 3107 3047 0 0 0 0 0 0 14.68 14.82 14.78
347 -1.06 -71.9 2444 2314 3107 3047 63.0 -16.6 12 354 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.084 2444 895 3076 3106 3046 0 0 0 0 0 0 15.07 14.42 15.09
388 -1.06 -71.9 2444 896 3107 3047 69.5 -15.3 18 396 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 2433 2306 3077 3107 3047 0 0 0 0 0 0 14.66 14.49 14.71
739 -1.06 -71.9 2441 2307 3108 3047 126.0 -15.9 32 746 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2433 887 3076 3107 3046 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.09
780 -1.06 -71.9 2433 888 3107 3047 132.9 -16.6 38 788 0.17 2.62 0.00 0.000 3078 0.307 0.075 2457 2308 3080 3107 3053 0 0 0 0 0 0 14.14 14.50 14.50
1132 -1.06 -71.9 2457 2309 3106 3047 185.0 -14.8 52 1138 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2449 3721 3080 3114 3046 0 0 0 0 0 0 15.08 14.34 15.08
1151 -1.06 -71.9 2450 3721 3109 3047 188.1 -14.6 55 1160 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2449 2301 3076 3106 3046 0 0 0 0 0 0 14.71 14.62 14.75
1525 -1.06 -71.9 2450 2296 3108 3047 242.9 -14.8 64 1530 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2449 892 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.98
1565 -1.06 -71.9 2450 893 3108 3046 249.4 -15.5 70 1572 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2438 2308 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 14.65 14.50 14.70
1916 -1.06 -71.9 2437 2308 3106 3045 300.1 -14.3 78 1922 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.083 2438 895 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 15.05 14.33 15.07
1963 -1.06 -71.9 2437 896 3108 3046 307.2 -14.5 85 1973 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.311 0.076 2456 2312 3075 3106 3045 0 0 0 0 0 0 14.14 14.47 14.49
2307 -1.06 -71.9 2456 2309 3108 3046 353.2 -13.3 92 2314 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2456 892 3075 3106 3045 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.07
2348 -1.06 -71.9 2455 893 3101 3046 359.1 -14.0 98 2356 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2447 2311 3075 3106 3045 0 0 0 0 0 0 14.64 14.48 14.69
2699 -1.06 -71.9 2448 2312 3108 3046 407.0 -13.7 106 2699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2447 2311 3073 3101 3045 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
3035 -1.06 -71.9 2448 2312 3108 3045 452.7 -13.7 112 3042 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.082 2447 891 3075 3106 3045 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3097 -1.06 -71.9 2448 891 3106 3046 461.5 -14.0 121 3105 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 2436 2306 3075 3106 3045 0 0 0 0 0 0 14.64 14.47 14.69
3484 -1.06 -71.9 2436 2307 3107 3046 513.6 -13.3 134 3484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2436 2307 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.96
3820 -1.06 -71.9 2436 2307 3106 3046 557.7 -13.1 140 3826 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.081 2436 895 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 14.94 14.34 14.96
3853 -1.06 -71.9 2437 895 3108 3046 562.4 -13.6 145 3862 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.311 0.073 2454 2303 3075 3106 3045 0 0 0 0 0 0 14.14 14.48 14.49
4211 -1.06 -71.9 2457 2304 3105 3046 604.7 -11.7 154 4218 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2455 896 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 15.07 14.35 15.09
4252 -1.06 -71.9 2455 897 3109 3046 609.6 -11.9 160 4260 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2446 2304 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 14.65 14.48 14.70
4603 -1.06 -71.9 2445 2305 3107 3050 651.6 -11.9 168 4604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2305 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 14.94 14.98 14.96
4940 -1.06 -71.9 2447 2305 3109 3046 694.2 -12.7 174 4940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2304 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
5276 -1.06 -71.9 2446 2304 3109 3046 732.8 -11.4 180 5276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2446 2305 3076 3107 3045 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
5441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 5441 begin apogee
5445 -0.23 0.0 2447 2067 3107 3046 751.9 -11.3 183 5529 1.05 0.10 80.50 3.064 10246 0.239 0.161 2723 2129 2780 2816 2745 0 0 0 0 0 0 14.38 14.01 12.88
5530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5530 begin loiter
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101588 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 101588 begin subsurface finish
101592 0.01 7.2 3296 2092 2495 2441 8.6 7.8 2138 101611 1.85 2.58 -8.43 0.012 20996 0.268 0.116 2804 697 2754 2785 2724 0 0 0 0 0 0 14.23 13.45 14.59
101612 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 101612 begin surface