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* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.70 of 350.00 AH used of 24V (75.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -17.8 deg, depth 12.15 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2673 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -12.23 | - | 2380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 13.8 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.88 | 0.071 | 2349 | -368.2 | 2.10 | 0.149 | 3796 | 531.4 | -145.9 | -24.17 | - | 3782 | -58.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.37 | 14.66 |
| 286 | 82.9 | -20.3 | 52 | 293 | done | -0.65 | 0.10 | 0.276 | 2375 | 260.0 | 1.95 | 0.073 | 2680 | -572.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.42 | - |
| 591 | 131.3 | -15.3 | 83 | 596 | roll | -0.65 | - | - | 2373 | - | 2.08 | 0.126 | 3811 | 543.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 746 | 155.5 | -15.2 | 114 | 753 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.075 | 2677 | -572.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1051 | 197.4 | -13.5 | 145 | 1052 | done | -0.65 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 234.9 | -12.0 | 175 | 1352 | done | -0.67 | - | - | 2370 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1672 | 269.4 | -10.8 | 195 | 1672 | done | -0.70 | - | - | 2372 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 299.4 | -9.8 | 205 | 1973 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 328.2 | -9.4 | 215 | 2277 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.154 | 2318 | -458.3 | 2.03 | 0.122 | 3792 | 549.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.54 | - |
| 2332 | 335.7 | -13.0 | 227 | 2337 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | 1.92 | 0.076 | 2679 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 2663 | 375.2 | -11.7 | 243 | 2664 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2962 | 409.8 | -11.6 | 253 | 2963 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 444.1 | -11.4 | 263 | 3263 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 478.1 | -11.4 | 273 | 3563 | done | -0.78 | - | - | 2318 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3862 | 512.1 | -11.4 | 283 | 3867 | roll | -0.78 | - | - | 2317 | - | 2.38 | 0.085 | 1272 | -591.2 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3917 | 518.2 | -10.6 | 294 | 3923 | done | -0.78 | - | - | 2308 | - | 2.50 | 0.107 | 2686 | 565.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4223 | 553.6 | -11.6 | 305 | 4224 | done | -0.78 | - | - | 2308 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 588.6 | -11.6 | 315 | 4522 | done | -0.78 | - | - | 2308 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4822 | 623.2 | -11.5 | 325 | 4823 | done | -0.78 | 0.12 | 0.327 | 2333 | 208.3 | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 5123 | 653.6 | -10.0 | 335 | 5124 | done | -0.80 | - | - | 2333 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5422 | 683.5 | -9.9 | 345 | 5423 | done | -0.83 | - | - | 2333 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 713.2 | -9.8 | 355 | 5723 | done | -0.85 | - | - | 2333 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 742.6 | -9.7 | 365 | 6023 | done | -0.87 | - | - | 2333 | - | - | - | 2686 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6110 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6110 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6114 | 751.4 | -9.9 | 368 | 6247 | done | -0.14 | 0.77 | 0.257 | 2536 | 263.6 | - | - | 3050 | - | - | 130.50 | 1.708 | 3185 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.30 |
| 6248 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6248 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6250 | 754.2 | - | 372 | 6383 | done | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2806 | 290.3 | - | - | 3050 | - | 145.9 | 126.03 | 1.692 | 2581 | -4.8 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | - | 12.88 |
| 6682 | 706.1 | 13.0 | 402 | 6687 | roll | 0.70 | - | - | 2806 | - | 1.40 | 0.121 | 3787 | 526.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 6732 | 699.2 | 13.9 | 412 | 6737 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.33 | 0.075 | 3043 | -559.4 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 7042 | 658.3 | 13.1 | 424 | 7047 | roll | 0.66 | - | - | 2812 | - | 1.40 | 0.121 | 3787 | 531.4 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7097 | 650.3 | 14.7 | 435 | 7103 | done | 0.61 | - | - | 2817 | - | 1.27 | 0.076 | 3052 | -578.7 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 7403 | 609.9 | 13.3 | 446 | 7404 | done | 0.59 | 0.15 | 0.281 | 2783 | -226.7 | - | - | 3052 | - | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 7702 | 575.7 | 11.3 | 456 | 7703 | done | 0.60 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 152.6 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 541.8 | 11.3 | 466 | 8007 | done | 0.60 | - | - | 2784 | - | - | - | 3052 | - | 159.2 | 4.05 | 1.151 | 2537 | -8.1 | 0.730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 |
| 8302 | 508.0 | 11.2 | 476 | 8319 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 167.4 | 15.35 | 1.417 | 2498 | -2.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 8602 | 473.4 | 11.6 | 486 | 8603 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 3052 | - | 167.9 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8902 | 438.4 | 11.7 | 496 | 8902 | done | 0.61 | - | - | 2783 | - | - | - | 3052 | - | 167.9 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9202 | 403.4 | 11.6 | 506 | 9202 | done | 0.61 | - | - | 2784 | - | - | - | 3052 | - | 168.5 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9502 | 368.7 | 11.6 | 516 | 9507 | roll | 0.61 | - | - | 2783 | - | 1.38 | 0.122 | 3786 | 531.9 | 169.4 | - | - | 2489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9556 | 361.9 | 12.5 | 527 | 9563 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | 1.27 | 0.076 | 3050 | -579.5 | 169.4 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9862 | 326.7 | 11.4 | 538 | 9864 | done | 0.61 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 173.3 | 1.33 | 0.239 | 2476 | -10.5 | 2.740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 |
| 10162 | 293.4 | 11.0 | 548 | 10178 | done | 0.62 | - | - | 2789 | - | - | - | 3048 | - | 184.8 | 15.55 | 1.184 | 2432 | -2.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10463 | 260.0 | 10.9 | 558 | 10475 | done | 0.65 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 197.8 | 10.40 | 1.143 | 2381 | -4.9 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 |
| 10762 | 230.8 | 9.5 | 580 | 10803 | done | 0.70 | - | - | 2789 | - | - | - | 3050 | - | 238.6 | 37.03 | 1.085 | 2204 | -4.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11103 | 198.8 | 9.4 | 614 | 11144 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.129 | 2867 | 520.0 | 2.50 | 0.081 | 1646 | -561.6 | 279.7 | 35.33 | 1.046 | 2036 | -4.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.34 | 13.85 |
| 11184 | 189.3 | 11.2 | 629 | 11194 | done | 0.78 | - | - | 2867 | - | 2.55 | 0.107 | 3056 | 552.9 | 288.2 | 2.10 | 0.338 | 2012 | -11.4 | 1.219 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.57 |
| 11495 | 149.0 | 12.9 | 661 | 11497 | done | 0.78 | - | - | 2867 | - | - | - | 3056 | - | 288.2 | 1.15 | 0.249 | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 |
| 11794 | 112.5 | 11.3 | 691 | 11799 | done | 0.79 | - | - | 2867 | - | - | - | 3055 | - | 293.5 | 4.18 | 0.903 | 1989 | -5.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 12094 | 79.0 | 10.5 | 721 | 12109 | done | 0.80 | - | - | 2867 | - | - | - | 3056 | - | 314.6 | 13.77 | 0.386 | 1902 | -6.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 12405 | 51.6 | 6.5 | 752 | 12465 | done | 0.91 | - | - | 2867 | - | - | - | 3056 | - | 411.3 | 54.38 | 0.325 | 1511 | -7.2 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12764 | 30.8 | 5.1 | 793 | 12840 | roll | 1.07 | 0.20 | 0.123 | 2955 | 440.0 | 2.55 | 0.081 | 1638 | -556.1 | 533.2 | 67.28 | 0.264 | 1014 | -7.4 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.24 | 14.12 |
| 13036 | 11.4 | 7.5 | 847 | 13085 | done | 1.21 | - | - | 2955 | - | 2.55 | 0.110 | 3047 | 552.5 | 610.8 | 42.83 | 0.209 | 693 | -7.5 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.19 |
| 13089 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13089 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13093 | 7.4 | 7.5 | 857 | 13124 | done | 0.25 | 1.00 | 0.195 | 2671 | -284.0 | - | - | 3047 | - | 352.5 | -28.60 | - | 1750 | -37.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 14.54 |
| 13125 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13125 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||