DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 115.74 of 350.00 AH used of 24V (66.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.89 - - 112 - - - 2513 - -146.0 -87.35 - 2772 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -4.1 15 150 roll -0.89 10.25 0.422 2214 205.1 2.55 0.133 1093 -556.9 -146.0 -13.23 - 3340 -42.9 - - - - - - - 14.03 14.32 14.69
202 23.0 -20.6 29 210 done -0.79 0.20 0.292 2249 175.0 2.58 0.124 2502 546.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.09 14.28 -
522 84.2 -17.1 90 530 roll -0.71 0.12 0.316 2281 266.7 2.53 0.108 1090 -558.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.08 14.33 -
577 93.0 -15.4 99 584 done -0.66 - - 2273 - 2.58 0.123 2501 546.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.32 -
896 144.4 -16.5 134 906 roll -0.60 0.12 0.308 2295 183.3 2.53 0.139 3872 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.18 14.23 -
936 150.3 -16.4 137 944 done -0.56 0.12 0.281 2322 225.0 2.38 0.090 2493 -579.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 14.45 -
1246 187.1 -10.5 168 1255 roll -0.55 - - 2314 - 2.55 0.145 3869 539.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
1272 190.0 -11.1 170 1281 done -0.53 - - 2314 - 2.33 0.092 2505 -585.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
1583 225.2 -11.1 201 1592 roll -0.52 - - 2314 - 2.50 0.112 1093 -564.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
1671 234.9 -11.2 209 1678 done -0.52 0.15 0.265 2340 173.3 2.58 0.128 2501 545.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.21 14.35 -
1980 263.8 -9.1 240 1989 roll -0.52 - - 2332 - 2.50 0.144 3869 547.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2035 269.0 -9.0 245 2044 done -0.52 - - 2331 - 2.33 0.091 2504 -585.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.37 -
2346 297.0 -8.7 276 2355 roll -0.52 - - 2331 - 2.47 0.111 1096 -570.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2394 301.3 -9.3 280 2401 done -0.52 - - 2323 - 2.58 0.127 2504 545.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
2702 330.1 -8.9 311 2712 roll -0.52 - - 2313 - 2.50 0.141 3869 546.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
2738 333.5 -9.4 314 2748 done -0.52 - - 2313 - 2.38 0.089 2490 -579.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
3049 363.3 -9.8 345 3058 roll -0.52 0.12 0.276 2346 275.0 2.45 0.108 1095 -569.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.24 14.29 -
3086 366.4 -9.0 348 3095 done -0.53 - - 2339 - 2.55 0.126 2499 550.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
3397 392.3 -8.3 379 3403 done -0.54 - - 2340 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3714 417.2 -8.0 410 3719 done -0.56 - - 2340 - - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4027 441.3 -7.7 441 4036 roll -0.57 - - 2330 - 2.53 0.143 3870 541.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4064 444.7 -7.8 444 4073 done -0.59 - - 2330 - 2.33 0.090 2505 -585.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
4374 470.4 -8.2 475 4381 done -0.59 - - 2329 - - - 2505 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4691 496.1 -8.3 506 4699 roll -0.59 - - 2330 - 2.47 0.109 1093 -571.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
4718 498.8 -8.5 508 4727 done -0.59 - - 2323 - 2.55 0.125 2498 551.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5029 524.8 -7.9 539 5038 roll -0.59 - - 2312 - 2.53 0.144 3870 542.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
5068 528.0 -8.3 542 5075 done -0.59 - - 2312 - 2.38 0.089 2489 -580.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
5378 554.5 -8.6 573 5384 done -0.59 - - 2312 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5693 581.5 -9.1 604 5698 roll -0.59 - - 2303 - 2.55 0.145 3867 540.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
5720 584.7 -8.8 606 5728 done -0.59 - - 2302 - 2.33 0.090 2501 -586.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
6040 615.8 -10.0 628 6046 roll -0.59 - - 2302 - 2.47 0.109 1096 -568.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.32 -
6075 619.2 -10.2 629 6081 done -0.59 - - 2294 - 2.55 0.124 2501 551.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.32 -
6404 654.8 -11.1 640 6405 done -0.58 - - 2294 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6704 688.6 -11.2 650 6706 done -0.56 0.12 0.292 2322 233.3 - - 2501 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.26 - -
7004 716.6 -9.0 660 7005 done -0.57 - - 2322 - - - 2501 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
7303 743.7 -9.1 670 7308 roll -0.57 - - 2314 - 2.53 0.143 3876 543.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.26 -
7348 746.7 -9.2 671 7353 done -0.57 - - 2313 - 2.35 0.091 2497 -586.8 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.43 -
7665 777.6 -9.3 682 7670 roll -0.57 - - 2314 - 2.45 0.111 1100 -570.2 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.33 -
7691 777.6 -9.3 682 7698 done -0.57 - - 2306 - 2.58 0.128 2505 544.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.36 -
7930 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7930 begin apogee
7944 804.4 -10.2 691 8118 done -0.22 0.45 0.231 2429 273.3 - - 2505 - - 161.30 2.668 2741 -3.7 0.226 - - - - - - 14.19 - 12.45
8119 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8119 begin climb
8125 813.4 - 697 8306 done 0.89 1.30 0.171 2791 278.5 - - 2505 - 146.0 176.85 2.580 2144 -3.4 0.214 - - - - - - 13.38 - 12.24
8603 774.6 10.6 713 8608 roll 0.83 - - 2790 - 2.60 0.144 3868 524.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 13.85 -
8638 770.3 10.6 714 8644 done 0.77 0.15 0.231 2761 -193.3 2.42 0.096 2511 -560.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 13.84 14.00 -
8967 738.5 9.5 725 8972 roll 0.73 - - 2770 - 2.53 0.118 1097 -558.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.23 -
8999 735.4 9.6 726 9005 done 0.69 0.10 0.228 2741 -290.0 2.60 0.126 2510 543.5 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.14 14.24 -
9332 705.6 9.0 737 9338 roll 0.67 - - 2742 - 2.47 0.145 3860 546.6 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - 14.29 -
9378 702.3 9.2 738 9384 done 0.65 0.10 0.240 2723 -190.0 2.33 0.096 2510 -579.4 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.21 14.40 -
9696 676.3 7.2 749 9727 done 0.69 - - 2723 - - - 2510 - 172.7 28.45 2.565 2036 -3.5 0.184 - - - - - - - - 13.40
10027 652.5 7.1 760 10065 roll 0.73 - - 2731 - 2.58 0.117 1097 -547.7 202.1 32.35 2.470 1917 -3.7 0.195 - - - - - - - 14.18 13.31
10105 648.4 7.3 762 10141 done 0.77 - - 2732 - 2.62 0.126 2511 539.7 227.3 30.02 2.427 1813 -3.5 0.186 - - - - - - - 14.20 13.16
10479 615.8 8.5 775 10484 roll 0.77 - - 2731 - 2.50 0.146 3869 543.2 227.3 - - 1808 - - - - - - - - - 14.26 -
10519 612.2 8.8 776 10524 done 0.77 - - 2741 - 2.35 0.097 2509 -578.7 227.3 - - 1807 - - - - - - - - - 14.37 -
10838 581.6 9.9 798 10847 roll 0.77 - - 2751 - 2.50 0.117 1104 -562.0 227.3 - - 1806 - - - - - - - - - 14.35 -
10874 577.5 9.5 801 10882 done 0.77 - - 2751 - 2.55 0.129 2508 550.6 227.3 - - 1806 - - - - - - - - - 14.35 -
11185 544.6 11.0 832 11194 roll 0.77 - - 2751 - 2.53 0.145 3874 539.9 227.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.32 -
11241 537.7 12.8 837 11249 done 0.75 - - 2761 - 2.35 0.096 2509 -580.9 227.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.43 -
11552 504.3 11.0 868 11558 done 0.73 - - 2761 - - - 2509 - 227.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11868 471.1 10.7 899 11875 done 0.71 - - 2761 - - - 2509 - 227.3 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12182 438.0 10.3 930 12191 roll 0.69 - - 2761 - 2.53 0.147 3874 539.5 227.3 - - 1805 - - - - - - - - - 14.33 -
12218 433.2 11.3 933 12227 done 0.66 0.15 0.220 2729 -213.3 2.35 0.097 2506 -582.1 227.3 - - 1804 - - - - - - - - 14.26 14.44 -
12530 406.4 8.5 964 12539 roll 0.67 - - 2737 - 2.50 0.118 1106 -560.0 227.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.35 -
12577 402.5 8.4 968 12586 done 0.69 - - 2737 - 2.55 0.127 2517 553.3 227.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.35 -
12888 375.6 8.7 999 12897 roll 0.69 - - 2737 - 2.50 0.148 3871 541.6 227.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.31 -
12954 369.0 10.5 1005 12963 done 0.68 - - 2747 - 2.35 0.096 2505 -581.3 227.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.43 -
13265 340.2 9.4 1036 13274 roll 0.68 - - 2757 - 2.47 0.117 1107 -566.0 227.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.33 -
13305 337.0 9.1 1039 13313 done 0.68 - - 2756 - 2.58 0.126 2524 549.2 227.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.42 -
13615 305.3 10.0 1070 13624 roll 0.67 0.12 0.259 2724 -266.7 2.47 0.145 3866 543.3 227.3 - - 1804 - - - - - - - - 14.35 14.31 -
13643 302.5 10.2 1072 13650 done 0.67 - - 2732 - 2.35 0.095 2506 -578.7 227.3 - - 1804 - - - - - - - - - 14.50 -
13952 276.2 8.6 1103 13961 roll 0.68 - - 2742 - 2.47 0.116 1106 -566.8 227.3 - - 1803 - - - - - - - - - 14.35 -
14011 271.8 8.1 1108 14018 done 0.70 - - 2742 - 2.55 0.125 2510 550.6 230.8 - - 1804 - - - - - - - - - 14.42 -
14320 246.5 8.3 1139 14329 roll 0.70 - - 2742 - 2.47 0.145 3868 549.8 230.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.29 -
14368 242.1 9.6 1143 14376 done 0.70 - - 2752 - 2.35 0.094 2506 -579.6 230.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.50 -
14678 215.2 8.9 1174 14687 roll 0.70 - - 2762 - 2.47 0.116 1103 -568.0 230.8 - - 1804 - - - - - - - - - 14.32 -
14706 212.9 8.9 1176 14713 done 0.70 - - 2762 - 2.58 0.127 2520 549.2 230.8 - - 1803 - - - - - - - - - 14.41 -
15015 182.7 9.8 1207 15024 roll 0.70 - - 2762 - 2.45 0.145 3866 549.4 230.8 - - 1804 - - - - - - - - - 14.28 -
15041 179.9 10.4 1209 15050 done 0.69 0.12 0.220 2737 -208.3 2.33 0.095 2506 -583.7 230.8 - - 1803 - - - - - - - - 14.22 14.40 -
15353 153.8 7.8 1240 15370 done 0.73 - - 2737 - - - 2506 - 242.2 14.43 1.950 1752 -3.5 0.056 - - - - - - - - 13.71
15673 128.9 7.5 1272 15698 done 0.78 - - 2737 - - - 2506 - 261.1 21.27 1.955 1675 -3.6 0.048 - - - - - - - - 13.63
16003 104.8 7.4 1305 16021 roll 0.85 0.12 0.164 2795 483.3 2.58 0.119 1101 -544.6 282.5 11.98 0.512 1590 -7.1 0.292 - - - - - - 14.43 14.40 14.04
16072 98.1 10.2 1313 16079 done 0.85 - - 2794 - 2.58 0.126 2508 545.3 282.5 - - 1589 - - - - - - - - - 14.35 -
16391 65.2 9.8 1374 16397 roll 0.85 - - 2805 - 2.53 0.119 1103 -555.3 282.5 - - 1588 - - - - - - - - - 14.37 -
16454 59.6 9.0 1385 16461 done 0.85 - - 2805 - 2.60 0.129 2524 546.5 282.5 - - 1587 - - - - - - - - - 14.36 -
16773 28.0 9.0 1446 16780 roll 0.85 - - 2805 - 2.50 0.146 3876 540.8 282.5 - - 1586 - - - - - - - - - 14.33 -
16832 21.9 11.0 1456 16840 done 0.83 0.15 0.249 2779 -173.3 2.38 0.096 2507 -575.2 282.5 - - 1586 - - - - - - - - 14.28 14.45 -
17071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17071 begin surface coast
17103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17103 begin surface
SM 1.91 - - - - -7.36 8.02 0.109 138 17.2 - - 2507 - 400.08 61.88 0.171 1108 17.9 -0.020 - - - - - -