SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.56 of 350.00 AH used of 24V (68.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.63 - - 136 - - - 1436 - -146.0 -11.10 - 1819 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 145 roll -0.63 11.38 0.357 2674 223.0 1.75 0.171 551 -505.7 -146.0 -83.50 - 3585 -21.1 - - - - - - - 14.27 14.32 14.71
326 17.6 -8.7 29 332 done -0.59 - - 2675 - 1.62 0.085 1441 549.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
640 43.0 -9.3 60 646 roll -0.56 0.12 0.236 2708 275.0 1.60 0.100 2329 555.0 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.32 14.40 -
720 48.7 -7.3 67 727 done -0.59 - - 2708 - 1.70 0.119 1439 -523.5 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.35 -
1027 72.1 -6.0 98 1032 roll -0.63 - - 2708 - 1.70 0.139 552 -521.8 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.28 -
1065 74.6 -6.8 101 1072 done -0.65 - - 2708 - 1.52 0.082 1410 564.5 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.38 -
1373 92.5 -6.1 132 1379 roll -0.67 0.12 0.131 2646 -516.7 1.67 0.099 2315 541.9 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - 14.58 14.38 -
1408 94.8 -6.2 135 1413 done -0.67 - - 2646 - 1.83 0.122 1366 -518.6 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.26 -
1722 121.2 -9.5 166 1728 roll -0.64 0.12 0.233 2677 258.3 1.75 0.099 2327 549.1 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.30 14.42 -
1814 128.3 -8.3 174 1820 done -0.66 - - 2677 - 1.80 0.122 1383 -524.4 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.26 -
2120 152.5 -7.2 205 2125 roll -0.69 - - 2677 - 1.70 0.100 2325 554.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.45 -
2193 158.2 -7.8 212 2199 done -0.73 - - 2676 - 1.75 0.120 1406 -525.1 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - 14.37 -
2507 184.7 -8.6 243 2508 done -0.76 - - 2677 - - - 1406 - -146.0 - - 3586 - - - - - - - - - - -
2807 210.3 -8.3 273 2813 roll -0.79 0.12 0.133 2611 -550.0 1.65 0.097 2322 555.2 -146.0 - - 3586 - - - - - - - - 14.61 14.45 -
2862 215.0 -8.5 278 2867 done -0.78 - - 2611 - 1.70 0.119 1428 -525.9 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.40 -
3177 241.5 -8.6 309 3183 roll -0.76 0.12 0.220 2650 325.0 1.65 0.132 549 -532.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - 14.39 14.37 -
3282 250.0 -7.8 319 3288 done -0.76 - - 2648 - 1.55 0.078 1432 569.7 -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - 14.50 -
3598 273.3 -7.7 330 3599 done -0.78 - - 2648 - - - 1432 - -146.0 - - 3585 - - - - - - - - - - -
3896 297.3 -8.2 340 3902 roll -0.80 - - 2649 - 1.62 0.098 2321 548.8 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.47 -
3964 302.4 -8.1 342 3969 done -0.82 - - 2648 - 1.67 0.116 1426 -535.9 -146.0 - - 3584 - - - - - - - - - 14.45 -
4295 329.8 -8.4 353 4300 roll -0.83 - - 2648 - 1.62 0.100 2318 550.6 -146.0 - - 3583 - - - - - - - - - 14.51 -
4338 332.7 -8.4 354 4343 done -0.85 - - 2648 - 1.67 0.118 1429 -532.3 -146.0 - - 3582 - - - - - - - - - 14.45 -
4663 361.8 -8.7 365 4669 roll -0.87 0.12 0.135 2584 -533.3 1.60 0.098 2317 555.0 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - 14.70 14.47 -
4737 368.0 -9.0 367 4743 done -0.87 - - 2584 - 1.62 0.116 1448 -536.4 -146.0 - - 3581 - - - - - - - - - 14.45 -
5062 399.7 -9.5 378 5068 roll -0.82 0.12 0.249 2618 283.3 1.58 0.097 2322 553.2 -146.0 - - 3580 - - - - - - - - 14.38 14.51 -
5141 405.4 -9.2 380 5146 done -0.78 - - 2618 - 1.62 0.116 1457 -534.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.45 -
5460 435.1 -9.1 391 5465 roll -0.78 - - 2618 - 1.70 0.134 556 -530.0 -146.0 - - 3579 - - - - - - - - - 14.40 -
5548 441.2 -9.5 393 5555 done -0.77 - - 2618 - 1.55 0.082 1444 572.9 -146.0 - - 3578 - - - - - - - - - 14.54 -
5855 469.9 -8.4 404 5860 roll -0.74 0.12 0.249 2648 250.0 1.60 0.100 2324 550.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
5993 479.2 -7.3 408 5998 done -0.75 - - 2649 - 1.65 0.118 1461 -523.0 -146.0 - - 3577 - - - - - - - - - 14.38 -
6314 502.1 -6.7 419 6319 roll -0.77 - - 2649 - 1.75 0.135 553 -518.9 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 14.35 -
6498 514.8 -6.8 425 6503 done -0.77 - - 2646 - 1.58 0.080 1445 564.6 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.52 -
6834 537.0 -6.9 436 6839 roll -0.79 - - 2645 - 1.60 0.103 2327 551.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 14.47 -
6943 543.9 -7.2 439 6948 done -0.82 - - 2645 - 1.65 0.118 1454 -529.1 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 14.41 -
7266 570.9 -8.5 450 7271 roll -0.84 - - 2645 - 1.60 0.103 2322 542.5 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 14.45 -
7363 579.0 -8.5 453 7369 done -0.87 - - 2645 - 1.60 0.119 1483 -524.4 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 14.40 -
7695 607.0 -8.4 464 7700 roll -0.89 0.12 0.138 2584 -508.3 1.75 0.137 557 -529.1 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - 14.66 14.35 -
7913 629.6 -10.6 471 7919 done -0.82 0.17 0.256 2622 223.5 1.62 0.085 1472 564.8 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - 14.21 14.48 -
8245 658.0 -8.6 482 8246 done -0.82 - - 2621 - - - 1472 - -146.0 - - 3567 - - - - - - - - - - -
8542 683.5 -8.4 492 8547 roll -0.82 - - 2622 - 1.77 0.136 553 -519.2 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 14.33 -
8720 696.4 -8.3 497 8727 done -0.80 - - 2618 - 1.60 0.084 1456 564.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.46 -
9028 720.0 -6.8 508 9034 roll -0.80 - - 2618 - 1.58 0.110 2320 546.8 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 14.40 -
9095 724.1 -6.4 510 9100 done -0.80 - - 2618 - 1.65 0.122 1457 -523.0 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 14.36 -
9426 744.0 -5.8 521 9428 done -0.80 - - 2618 - - - 1457 - -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
9724 762.4 -6.4 531 9729 roll -0.80 - - 2618 - 1.60 0.107 2323 541.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 14.39 -
9758 764.6 -6.4 532 9763 done -0.81 - - 2619 - 1.65 0.121 1465 -520.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.36 -
10094 789.1 -7.7 543 10099 roll -0.82 - - 2618 - 1.75 0.142 552 -521.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 14.28 -
10322 807.4 -8.6 550 10328 done -0.81 - - 2618 - 1.60 0.086 1445 558.1 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 14.43 -
10642 836.8 -9.0 561 10647 roll -0.81 - - 2618 - 1.75 0.142 552 -510.3 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 14.26 -
10799 851.1 -9.3 566 10804 done -0.79 - - 2618 - 1.55 0.086 1416 557.4 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 14.40 -
11131 881.0 -8.8 577 11136 roll -0.81 - - 2618 - 1.70 0.113 2321 532.4 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 14.34 -
11168 884.0 -8.7 578 11174 done -0.82 - - 2617 - 1.75 0.125 1413 -518.9 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 14.31 -
11499 910.5 -7.7 589 11504 roll -0.83 - - 2617 - 1.65 0.147 558 -518.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.23 -
11647 919.8 -7.5 593 11654 done -0.83 - - 2618 - 1.52 0.088 1405 557.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.38 -
11956 943.6 -7.2 604 11958 done -0.85 - - 2618 - - - 1405 - -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - - -
12254 964.0 -6.8 614 12259 roll -0.86 - - 2617 - 1.70 0.114 2318 537.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.32 -
12312 966.3 -6.7 615 12321 done -0.87 - - 2618 - 1.80 0.125 1387 -517.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.29 -
12621 988.2 -6.6 626 12626 roll -0.88 - - 2618 - 1.62 0.148 558 -511.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.21 -
12652 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12652 begin apogee
12660 990.8 -6.8 627 12807 roll -0.23 0.65 0.202 2806 289.2 - - 1642 - - 138.15 1.846 2986 -4.1 0.409 - - - - - - 14.22 - 13.28
12810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12810 begin climb
12812 997.3 - 632 12971 roll 0.63 0.82 0.111 3088 343.9 1.73 0.115 2521 508.1 146.0 146.25 1.827 2388 -4.1 0.415 - - - - - - 14.11 14.08 13.23
13201 984.3 5.8 645 13239 done 0.59 - - 3095 - 1.70 0.125 1641 -517.6 178.9 32.75 1.763 2260 -3.9 0.406 - - - - - - - 14.34 13.50
13563 962.8 5.5 657 13615 roll 0.58 - - 3102 - 1.77 0.145 753 -501.7 222.1 44.42 1.785 2075 -4.2 0.417 - - - - - - - 14.24 13.53
13685 955.7 5.9 661 13724 done 0.55 0.12 0.277 3074 -233.3 1.62 0.090 1638 546.3 253.0 32.42 1.744 1955 -3.7 0.377 - - - - - - 14.19 14.33 13.45
14048 935.8 5.2 673 14107 done 0.58 - - 3074 - - - 1638 - 305.0 53.72 1.767 1739 -4.0 0.396 - - - - - - - - 13.50
14409 912.4 7.0 685 14414 roll 0.61 - - 3080 - 1.75 0.155 755 -504.6 305.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.35 -
14553 903.0 7.5 689 14558 done 0.62 - - 3080 - 1.70 0.099 1680 544.1 305.0 - - 1726 - - - - - - - - - 14.45 -
14868 875.5 8.7 700 14873 roll 0.64 - - 3089 - 1.85 0.160 746 -504.9 305.0 - - 1725 - - - - - - - - - 14.36 -
15056 858.5 9.1 706 15062 done 0.64 - - 3086 - 1.83 0.102 1730 537.7 305.0 - - 1724 - - - - - - - - - 14.35 -
15387 828.5 9.0 717 15392 roll 0.65 - - 3085 - 1.50 0.119 2544 542.7 305.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.42 -
15494 820.3 8.7 720 15500 done 0.65 - - 3091 - 1.52 0.125 1745 -525.7 305.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.38 -
15816 793.8 7.5 731 15821 roll 0.65 - - 3098 - 1.90 0.145 756 -520.5 305.0 - - 1723 - - - - - - - - - 14.34 -
15898 788.7 7.7 733 15903 done 0.65 - - 3098 - 1.83 0.095 1750 543.2 305.0 - - 1724 - - - - - - - - - 14.45 -
16212 763.5 7.7 744 16218 roll 0.65 - - 3106 - 1.95 0.145 750 -512.8 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.33 -
16435 746.1 8.1 751 16441 done 0.64 - - 3106 - 1.80 0.092 1719 538.3 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.29 -
16761 717.9 8.6 762 16766 roll 0.64 - - 3112 - 1.88 0.142 755 -512.8 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.29 -
16865 709.5 8.8 765 16870 done 0.63 - - 3113 - 1.77 0.093 1710 539.5 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.36 -
17193 680.3 8.7 776 17198 roll 0.62 - - 3120 - 1.88 0.140 752 -509.6 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.29 -
17313 671.5 9.0 779 17321 done 0.60 0.15 0.258 3085 -233.3 1.73 0.090 1699 547.4 305.0 - - 1722 - - - - - - - - 14.17 14.40 -
17618 644.4 7.9 790 17619 done 0.61 - - 3085 - - - 1699 - 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - - -
17918 622.0 7.5 800 17923 roll 0.63 - - 3092 - 1.83 0.138 755 -515.8 305.0 - - 1720 - - - - - - - - - 14.26 -
17952 619.4 7.5 801 17957 done 0.64 - - 3092 - 1.73 0.090 1696 543.9 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.41 -
18286 596.0 7.2 812 18291 roll 0.64 - - 3092 - 1.55 0.112 2528 536.8 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.31 -
18344 593.4 7.3 813 18350 done 0.64 - - 3097 - 1.60 0.122 1694 -521.2 305.0 - - 1722 - - - - - - - - - 14.31 -
18650 570.7 6.6 824 18656 roll 0.65 - - 3105 - 1.85 0.136 755 -507.6 313.4 1.50 0.171 1708 -9.3 5.789 - - - - - - - 14.32 14.31
18789 562.6 6.5 828 18815 done 0.65 - - 3105 - 1.70 0.089 1689 549.4 326.1 19.83 1.408 1657 -2.6 0.191 - - - - - - - 14.38 13.85
19138 535.6 8.1 840 19140 done 0.65 - - 3105 - - - 1688 - 326.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
19438 506.2 10.6 850 19443 roll 0.65 - - 3111 - 1.80 0.133 748 -522.2 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.32 -
19521 499.1 11.1 852 19526 done 0.65 - - 3111 - 1.73 0.088 1696 548.0 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.40 -
19835 465.2 9.3 863 19840 roll 0.65 - - 3118 - 1.83 0.134 748 -518.0 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.24 -
19928 456.9 8.8 866 19933 done 0.65 - - 3118 - 1.70 0.085 1684 550.6 326.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.42 -
20264 432.5 7.0 877 20269 roll 0.65 - - 3126 - 1.77 0.132 755 -524.9 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.27 -
20372 425.5 7.3 880 20379 done 0.64 0.12 0.253 3096 -250.0 1.65 0.081 1675 557.6 326.1 - - 1648 - - - - - - - - 14.20 14.41 -
20695 401.4 7.3 891 20696 done 0.65 - - 3097 - - - 1675 - 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20992 380.0 7.1 901 20998 roll 0.66 - - 3096 - 1.58 0.103 2528 539.9 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.33 -
21037 377.4 7.2 902 21042 done 0.66 - - 3102 - 1.62 0.117 1675 -526.5 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.33 -
21362 350.1 8.8 913 21367 roll 0.66 - - 3109 - 1.75 0.131 753 -526.9 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.26 -
21415 346.6 9.2 914 21420 done 0.66 - - 3109 - 1.65 0.083 1675 558.8 326.1 - - 1646 - - - - - - - - - 14.41 -
21728 312.8 10.3 925 21733 roll 0.66 - - 3114 - 1.83 0.146 753 -503.8 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.26 -
21896 297.6 10.0 930 21901 done 0.66 - - 3114 - 1.62 0.083 1654 556.2 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.26 -
22217 269.3 7.9 941 22222 roll 0.66 - - 3121 - 1.77 0.146 756 -507.3 326.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.23 -
22360 259.6 7.8 945 22366 done 0.65 - - 3121 - 1.62 0.087 1641 546.3 326.1 - - 1648 - - - - - - - - - 14.33 -
22675 234.0 7.3 970 22681 roll 0.65 - - 3127 - 1.77 0.145 760 -497.7 326.1 - - 1649 - - - - - - - - - 14.10 -
22780 226.0 7.7 980 22787 done 0.64 0.08 0.220 3103 -300.0 1.60 0.085 1624 540.0 326.1 - - 1650 - - - - - - - - 14.14 14.32 -
23096 201.9 8.7 1011 23101 roll 0.64 - - 3109 - 1.73 0.144 754 -502.9 326.1 - - 1650 - - - - - - - - - 14.23 -
23195 193.6 8.9 1020 23201 done 0.64 - - 3109 - 1.58 0.085 1623 550.0 326.1 - - 1650 - - - - - - - - - 14.33 -
23500 167.1 7.8 1051 23505 roll 0.64 - - 3113 - 1.73 0.146 755 -501.7 326.1 - - 1651 - - - - - - - - - 14.13 -
23707 152.2 7.1 1071 23714 done 0.64 - - 3113 - 1.52 0.083 1597 553.9 326.1 - - 1651 - - - - - - - - - 14.32 -
24015 128.1 8.9 1102 24016 done 0.64 - - 3113 - - - 1597 - 326.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
24314 102.7 7.5 1132 24320 roll 0.66 - - 3113 - 1.75 0.103 2525 530.3 326.1 - - 1652 - - - - - - - - - 14.25 -
24483 90.4 7.7 1148 24491 done 0.67 - - 3118 - 1.80 0.120 1605 -511.1 326.1 - - 1650 - - - - - - - - - 14.20 -
24789 69.1 6.9 1179 24794 roll 0.67 - - 3119 - 1.73 0.103 2524 531.2 326.1 - - 1654 - - - - - - - - - 14.26 -
24843 64.8 7.9 1184 24848 done 0.67 - - 3125 - 1.80 0.119 1594 -516.7 326.1 - - 1655 - - - - - - - - - 14.21 -
25156 41.6 7.3 1215 25161 roll 0.67 - - 3131 - 1.62 0.139 755 -517.9 326.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.23 -
25322 28.9 8.6 1231 25327 done 0.67 - - 3131 - 1.52 0.080 1589 548.7 326.1 - - 1656 - - - - - - - - - 14.31 -
25633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25633 begin surface coast
25664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25664 begin surface
SM 2.79 - - - - -8.52 8.62 0.074 145 -346.4 0.32 0.151 1438 -471.9 350.04 11.18 0.128 1561 -8.5 0.019 - - - - - -