Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 9 • 53.44 of 150.00 AH used of 24V (64.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.19 of 97.00 AH used of 10V (70.94% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=250)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 100 VBD -0.37 - - 141 - - - 1911 - -146.6 -81.55 - 2760 - - - - - - - - - - -
103 2.7 -3.1 8 140 roll -0.37 8.52 0.208 2357 260.1 2.30 0.054 3396 645.7 -146.6 -19.75 - 3529 -38.9 - - - - - - - 25.21 25.86 26.41
282 23.2 -12.9 26 290 done -0.22 0.17 0.104 2418 358.8 2.25 0.028 1930 -651.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 25.55 25.96 -
590 50.3 -7.3 57 599 roll -0.16 0.05 0.181 2438 400.0 2.20 0.037 530 -636.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 25.91 -
650 54.1 -6.2 63 659 done -0.16 - - 2432 - 2.25 0.030 1990 648.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.00 -
961 72.9 -5.6 94 969 roll -0.16 - - 2421 - 2.22 0.039 3398 634.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
1030 77.2 -5.9 101 1039 done -0.16 0.03 0.127 2436 500.0 2.22 0.028 1939 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.92 26.06 -
1340 93.1 -4.8 119 1345 roll -0.16 - - 2436 - 2.22 0.039 534 -632.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 25.94 -
1439 98.6 -5.9 124 1445 done -0.16 - - 2431 - 2.28 0.030 2002 643.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.04 -
1760 112.8 -3.8 140 1762 done -0.16 - - 2431 - - - 2003 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
2060 125.4 -4.7 155 2065 roll -0.16 - - 2423 - 2.20 0.039 3393 631.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 25.92 -
2101 127.6 -4.8 157 2105 done -0.21 - - 2422 - 2.22 0.029 1943 -653.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.06 -
2420 141.6 -3.7 173 2425 roll -0.21 - - 2422 - 2.25 0.040 530 -628.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.93 -
2500 145.3 -4.6 177 2505 done -0.21 - - 2417 - 2.28 0.030 2000 644.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
2820 158.0 -4.1 190 2826 roll -0.21 - - 2408 - 2.20 0.038 3390 631.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 25.91 -
2867 159.2 -4.1 191 2871 done -0.21 - - 2408 - 2.25 0.029 1936 -646.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.06 -
3170 171.5 -3.6 201 3172 done -0.21 - - 2408 - - - 1935 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
3470 184.1 -4.6 211 3475 roll -0.21 - - 2408 - 2.22 0.040 540 -628.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 25.90 -
3517 185.7 -4.8 212 3521 done -0.21 - - 2407 - 2.28 0.029 2006 643.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.05 -
3820 202.0 -5.0 222 3826 roll -0.21 - - 2397 - 2.22 0.039 3396 626.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 25.89 -
3880 205.0 -5.0 224 3887 done -0.21 0.05 0.095 2421 480.0 2.25 0.029 1938 -648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 25.88 26.04 -
4210 218.8 -3.9 235 4216 roll -0.28 0.08 0.105 2365 -700.0 2.22 0.040 537 -631.1 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.41 25.89 -
4257 220.5 -4.2 236 4262 done -0.28 0.12 0.122 2402 308.3 2.28 0.030 2003 643.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 25.74 26.03 -
4560 236.5 -4.9 246 4561 done -0.28 - - 2402 - - - 2003 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4859 250.4 -4.6 256 4861 done -0.28 - - 2402 - - - 2003 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5160 265.0 -5.0 266 5165 roll -0.28 - - 2395 - 2.22 0.039 3395 627.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.86 -
5208 266.6 -5.1 267 5212 done -0.28 - - 2394 - 2.25 0.028 1938 -647.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.04 -
5510 283.3 -5.2 277 5516 roll -0.28 - - 2394 - 2.22 0.040 540 -629.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 25.87 -
5547 284.9 -5.2 278 5551 done -0.28 - - 2389 - 2.28 0.030 2005 642.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.03 -
5861 300.9 -4.9 289 5862 done -0.28 - - 2389 - - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6159 315.0 -4.7 294 6165 roll -0.28 - - 2389 - 2.38 0.041 534 -617.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 25.83 -
6207 315.0 -4.7 294 6212 done -0.28 0.05 0.171 2404 300.0 2.28 0.030 1996 641.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 25.86 26.00 -
6512 329.3 -3.8 299 6514 done -0.34 0.10 0.090 2336 -680.0 - - 1996 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.37 - -
6810 347.3 -6.1 304 6816 roll -0.34 0.12 0.121 2373 308.3 2.22 0.040 3395 630.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.15 25.79 -
6847 347.3 -6.1 304 6852 done -0.34 - - 2373 - 2.28 0.031 1934 -640.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7159 362.7 -4.3 310 7165 roll -0.34 - - 2373 - 2.25 0.041 537 -620.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.82 -
7220 365.4 -4.3 311 7225 done -0.34 - - 2367 - 2.25 0.030 1992 646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7579 380.9 -4.3 317 7586 roll -0.34 - - 2359 - 2.25 0.039 3394 623.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 25.80 -
7627 380.9 -4.3 317 7632 done -0.34 0.05 0.161 2379 400.0 2.28 0.029 1934 -640.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
7930 396.2 -4.4 322 7935 roll -0.34 - - 2379 - 2.25 0.042 537 -620.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
7967 396.2 -4.4 322 7971 done -0.34 - - 2374 - 2.28 0.031 1994 639.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 25.98 -
8279 413.2 -4.8 328 8285 roll -0.34 - - 2366 - 2.25 0.040 3391 620.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.79 -
8318 413.2 -4.8 328 8322 done -0.34 - - 2366 - 2.28 0.029 1929 -641.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 25.97 -
8630 429.3 -4.6 334 8631 done -0.34 - - 2366 - - - 1929 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8929 442.5 -4.3 339 8931 done -0.34 - - 2366 - - - 1929 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9229 455.2 -4.3 344 9231 done -0.34 - - 2367 - - - 1929 - -146.6 -0.08 - 3543 -287.5 - - - - - - - - - 16.85
9529 469.3 -4.8 349 9531 done -0.34 - - 2367 - - - 1929 - -146.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
9830 483.8 -4.8 354 9832 done -0.40 - - 2366 - - - 1929 - -146.6 - - 3543 - - - - - - - - - - -
10130 496.0 -4.1 359 10132 done -0.45 0.08 0.108 2312 -675.0 - - 1929 - -146.6 - - 3542 - - - - - - - - 26.40 - -
10430 514.8 -6.4 364 10436 roll -0.45 0.10 0.120 2340 280.0 2.33 0.039 3385 624.9 -146.6 - - 3542 - - - - - - - - 26.25 25.75 -
10508 518.2 -6.2 365 10512 done -0.45 - - 2340 - 2.28 0.030 1933 -636.8 -146.6 - - 3542 - - - - - - - - - 25.93 -
10840 536.4 -5.0 371 10841 done -0.45 - - 2340 - - - 1932 - -146.6 - - 3542 - - - - - - - - - - -
11141 551.3 -5.0 376 11142 done -0.45 - - 2340 - - - 1932 - -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
11440 567.6 -5.5 381 11441 done -0.45 - - 2340 - - - 1932 - -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - - -
11740 584.2 -5.5 386 11746 roll -0.45 - - 2333 - 2.35 0.040 3393 621.7 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 25.71 -
11777 584.2 -5.5 386 11782 done -0.45 - - 2332 - 2.28 0.031 1940 -637.3 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 25.91 -
12091 602.0 -5.1 392 12096 roll -0.45 - - 2332 - 2.25 0.042 540 -622.2 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 25.72 -
12127 602.0 -5.1 392 12132 done -0.45 0.05 0.174 2345 260.0 2.28 0.030 1999 639.9 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
12440 617.1 -4.1 398 12446 roll -0.45 - - 2337 - 2.22 0.040 3393 627.9 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 25.71 -
12488 617.1 -4.1 398 12492 done -0.45 - - 2337 - 2.28 0.031 1936 -639.0 -146.6 - - 3541 - - - - - - - - - 25.90 -
12791 632.5 -4.5 403 12796 roll -0.45 - - 2337 - 2.25 0.041 536 -622.2 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - - 25.71 -
12838 632.5 -4.5 403 12842 done -0.45 - - 2331 - 2.30 0.031 2005 638.7 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - - 25.91 -
13140 649.6 -4.8 408 13146 roll -0.45 - - 2322 - 2.25 0.040 3399 619.6 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - - 25.70 -
13178 649.6 -4.8 408 13183 done -0.45 0.08 0.130 2351 362.5 2.28 0.030 1942 -639.0 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
13492 664.2 -3.9 414 13498 roll -0.51 0.10 0.091 2285 -660.0 2.25 0.041 536 -624.9 -146.6 - - 3540 - - - - - - - - 26.36 25.71 -
13530 664.2 -3.9 414 13535 done -0.57 0.10 0.133 2311 260.0 2.28 0.030 1995 639.9 -146.6 - - 3539 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
13842 685.5 -6.0 420 13844 done -0.57 - - 2311 - - - 1996 - -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
14143 705.4 -6.7 425 14144 done -0.57 - - 2311 - - - 1995 - -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
14443 725.7 -6.7 430 14444 done -0.57 - - 2311 - - - 1995 - -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
14742 744.8 -6.3 435 14743 done -0.57 - - 2311 - - - 1995 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
15043 761.0 -5.3 440 15045 done -0.57 - - 2311 - - - 1995 - -146.6 - - 3539 - - - - - - - - - - -
15343 776.2 -5.0 445 15344 done -0.57 - - 2311 - - - 1996 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
15642 793.9 -6.0 450 15644 done -0.57 - - 2311 - - - 1995 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
15945 811.9 -6.0 455 15946 done -0.57 - - 2311 - - - 1995 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
16242 828.7 -5.6 460 16244 done -0.57 - - 2311 - - - 1996 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
16543 844.7 -5.4 465 16545 done -0.57 - - 2311 - - - 1996 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
16843 860.3 -5.2 470 16845 done -0.57 - - 2311 - - - 1996 - -146.6 - - 3538 - - - - - - - - - - -
17142 874.3 -4.6 475 17149 roll -0.57 - - 2311 - 2.38 0.042 538 -612.6 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - 25.60 -
17191 874.3 -4.6 475 17195 done -0.57 - - 2305 - 2.30 0.031 2002 636.5 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - 25.84 -
17493 888.6 -3.9 480 17494 done -0.57 - - 2305 - - - 2002 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
17794 900.3 -3.9 485 17795 done -0.57 - - 2305 - - - 2002 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
18093 914.6 -4.8 490 18094 done -0.57 - - 2305 - - - 2002 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
18392 929.7 -5.0 495 18394 done -0.57 - - 2305 - - - 2002 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
18692 946.0 -5.6 500 18694 done -0.57 - - 2305 - - - 2002 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
18994 963.3 -5.7 505 18995 done -0.57 - - 2305 - - - 2002 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
19293 980.0 -5.6 510 19298 roll -0.57 - - 2304 - 2.38 0.043 545 -612.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - 25.55 -
19330 980.0 -5.6 510 19335 done -0.57 - - 2297 - 2.28 0.031 1993 635.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - 25.81 -
19521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19521 begin apogee
19527 993.6 -5.9 514 19656 done -0.19 0.35 0.091 2428 374.3 - - 1654 - - 125.72 1.637 2931 -4.8 0.426 - - - - - - 25.61 - 22.42
19657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19657 begin climb
19660 997.7 - 516 19800 roll 0.37 0.50 0.057 2626 396.0 2.33 0.047 352 -558.8 146.6 133.12 1.602 2333 -4.5 0.408 - - - - - - 23.85 23.26 21.97
19880 991.6 4.1 520 19885 done 0.37 0.08 0.154 2605 -262.5 2.28 0.029 1704 593.0 146.6 - - 2330 - - - - - - - - 24.08 24.27 -
20223 966.6 7.1 526 20229 roll 0.26 0.12 0.142 2564 -341.7 2.25 0.037 3096 618.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.37 25.41 -
20343 959.6 6.5 528 20349 done 0.17 0.10 0.118 2539 -250.0 2.33 0.037 1665 -614.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.30 25.54 -
20703 944.3 4.3 534 20709 roll 0.17 - - 2538 - 2.30 0.037 3103 625.2 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.72 -
20810 941.3 4.5 535 20814 done 0.17 - - 2547 - 2.33 0.036 1652 -622.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.75 -
21113 925.0 4.7 540 21118 roll 0.17 - - 2547 - 2.35 0.036 3107 619.1 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.79 -
21191 922.1 4.7 541 21196 done 0.17 0.05 0.188 2540 -140.0 2.33 0.035 1653 -624.0 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.67 25.80 -
21523 907.2 4.2 547 21529 roll 0.17 - - 2540 - 2.33 0.036 3104 622.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.82 -
21621 904.2 4.4 548 21625 done 0.17 - - 2548 - 2.30 0.035 1661 -627.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
21934 886.9 4.9 554 21939 roll 0.17 - - 2548 - 2.30 0.037 3104 627.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.82 -
22041 883.6 5.1 555 22046 done 0.17 0.05 0.188 2541 -140.0 2.30 0.035 1658 -628.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 25.71 25.84 -
22343 867.3 4.5 560 22349 roll 0.17 - - 2541 - 2.33 0.036 3110 623.2 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.82 -
22422 864.2 4.6 561 22426 done 0.17 - - 2548 - 2.30 0.035 1660 -630.4 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.84 -
22754 846.9 4.9 567 22759 roll 0.17 - - 2548 - 2.33 0.037 3113 623.6 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 25.80 -
22821 843.6 5.1 568 22826 done 0.17 0.05 0.186 2539 -180.0 2.30 0.034 1659 -632.2 146.6 - - 2324 - - - - - - - - 25.72 25.84 -
23164 827.0 4.7 574 23170 roll 0.17 - - 2538 - 2.30 0.036 3110 630.9 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 25.82 -
23272 824.0 4.8 575 23276 done 0.17 - - 2545 - 2.30 0.034 1660 -630.4 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 25.84 -
23574 805.6 5.3 580 23580 roll 0.17 - - 2545 - 2.33 0.035 3114 624.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 25.81 -
23662 802.1 5.4 581 23666 done 0.17 - - 2552 - 2.30 0.034 1660 -632.2 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 25.84 -
23984 784.2 4.9 587 23990 roll 0.17 - - 2553 - 2.33 0.036 3111 622.7 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - 25.79 -
24082 781.1 4.9 588 24087 done 0.17 0.08 0.148 2535 -225.0 2.33 0.035 1650 -627.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - 25.64 25.82 -
24395 768.0 3.5 594 24477 roll 0.17 - - 2535 - 2.45 0.035 3104 593.5 237.0 76.30 1.486 1963 -4.7 0.357 - - - - - - - 24.67 23.39
24575 762.0 3.4 597 24662 done 0.17 - - 2539 - 2.38 0.035 1658 -607.6 329.8 81.47 1.465 1585 -4.6 0.352 - - - - - - - 25.16 22.63
24986 744.7 4.3 604 24991 roll 0.27 0.10 0.091 2593 540.0 2.38 0.036 3107 608.8 329.8 - - 1578 - - - - - - - - 25.51 25.32 -
25063 740.7 4.9 605 25067 done 0.35 - - 2593 - 2.35 0.036 1662 -614.9 329.8 - - 1577 - - - - - - - - - 25.44 -
25395 716.3 7.0 611 25401 roll 0.35 - - 2593 - 2.33 0.036 3104 618.9 329.8 - - 1575 - - - - - - - - - 25.69 -
25423 716.3 7.0 611 25427 done 0.35 - - 2599 - 2.33 0.036 1660 -619.7 329.8 - - 1575 - - - - - - - - - 25.70 -
25747 689.9 7.6 617 25751 roll 0.35 - - 2599 - 2.25 0.037 3110 644.4 329.8 - - 1574 - - - - - - - - - 25.77 -
25783 689.9 7.6 617 25787 done 0.35 - - 2604 - 2.33 0.037 1661 -621.9 329.8 - - 1574 - - - - - - - - - 25.79 -
26095 662.9 7.5 623 26101 roll 0.35 - - 2604 - 2.33 0.037 3107 620.6 329.8 - - 1574 - - - - - - - - - 25.81 -
26123 662.9 7.5 623 26128 done 0.35 0.03 0.257 2597 -233.3 2.33 0.037 1655 -623.2 329.8 - - 1574 - - - - - - - - 25.75 25.83 -
26446 638.9 6.6 629 26451 roll 0.35 - - 2597 - 2.33 0.035 3106 622.7 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.84 -
26484 638.9 6.6 629 26488 done 0.35 - - 2602 - 2.33 0.036 1652 -624.0 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.84 -
26798 614.7 6.9 635 26802 roll 0.35 - - 2603 - 2.28 0.037 3114 641.2 329.8 - - 1574 - - - - - - - - - 25.83 -
26833 614.7 6.9 635 26838 done 0.35 - - 2610 - 2.33 0.037 1659 -624.5 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.85 -
27136 588.7 7.8 640 27141 roll 0.35 - - 2610 - 2.33 0.037 3108 621.9 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.82 -
27163 588.7 7.8 640 27168 done 0.35 0.08 0.138 2590 -250.0 2.33 0.037 1652 -624.9 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 25.71 25.86 -
27487 565.1 6.3 646 27492 roll 0.35 - - 2589 - 2.30 0.037 3098 628.7 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.83 -
27534 565.1 6.3 646 27538 done 0.35 - - 2594 - 2.30 0.037 1656 -627.0 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.86 -
27836 542.9 6.4 651 27842 roll 0.35 - - 2595 - 2.33 0.037 3114 625.8 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.83 -
27884 542.9 6.4 651 27889 done 0.35 - - 2602 - 2.33 0.036 1658 -624.9 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.86 -
28186 521.5 6.0 656 28192 roll 0.35 - - 2602 - 2.33 0.037 3111 623.6 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.82 -
28234 521.5 6.0 656 28238 done 0.35 - - 2610 - 2.33 0.036 1655 -624.9 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.85 -
28537 497.7 6.7 661 28542 roll 0.35 - - 2609 - 2.30 0.037 3100 628.3 329.8 - - 1572 - - - - - - - - - 25.80 -
28584 497.7 6.7 661 28589 done 0.35 0.08 0.138 2590 -237.5 2.30 0.037 1658 -627.0 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 25.70 25.84 -
28887 477.2 5.5 666 28893 roll 0.42 0.10 0.091 2654 640.0 2.30 0.037 3101 627.4 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 26.32 25.80 -
28925 477.2 5.5 666 28930 done 0.48 0.08 0.143 2638 -200.0 2.30 0.037 1661 -626.1 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 25.67 25.83 -
29238 450.3 7.4 672 29243 roll 0.48 - - 2638 - 2.33 0.038 3107 620.6 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.77 -
29276 450.3 7.4 672 29280 done 0.48 - - 2646 - 2.33 0.037 1653 -624.0 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.83 -
29588 422.5 7.9 678 29594 roll 0.48 - - 2646 - 2.33 0.037 3104 622.7 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.77 -
29626 422.5 7.9 678 29631 done 0.48 0.05 0.174 2638 -160.0 2.30 0.037 1662 -627.0 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 25.70 25.82 -
29939 393.5 8.2 684 29944 roll 0.48 - - 2637 - 2.33 0.038 3111 621.9 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.75 -
29976 393.5 8.2 684 29980 done 0.48 - - 2645 - 2.33 0.037 1658 -623.6 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.82 -
30289 365.7 7.8 690 30290 done 0.48 - - 2645 - - - 1656 - 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
30589 341.7 8.0 695 30595 roll 0.48 - - 2645 - 2.33 0.037 3105 621.9 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.76 -
30656 336.6 8.1 696 30661 done 0.48 0.05 0.172 2636 -180.0 2.30 0.037 1663 -627.0 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 25.69 25.80 -
31000 312.9 6.6 702 31005 roll 0.48 - - 2636 - 2.28 0.038 3096 628.5 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.75 -
31047 312.9 6.6 702 31051 done 0.48 - - 2644 - 2.30 0.037 1656 -626.1 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.81 -
31350 286.7 7.8 709 31351 done 0.48 - - 2644 - - - 1655 - 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
31649 263.0 7.8 719 31655 roll 0.48 - - 2644 - 2.33 0.037 3103 621.5 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.75 -
31727 258.0 8.0 721 31732 done 0.48 0.05 0.171 2634 -200.0 2.30 0.037 1663 -626.1 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 25.68 25.79 -
32029 235.4 6.9 731 32035 roll 0.48 - - 2633 - 2.33 0.038 3109 620.6 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.73 -
32067 233.2 6.8 732 32071 done 0.48 - - 2641 - 2.30 0.036 1662 -629.1 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.80 -
32380 209.2 7.7 743 32385 roll 0.48 - - 2641 - 2.30 0.038 3101 625.7 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.72 -
32427 206.8 7.7 744 32431 done 0.48 - - 2649 - 2.30 0.036 1660 -626.5 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.80 -
32729 181.9 7.6 754 32735 roll 0.48 - - 2650 - 2.33 0.038 3105 620.2 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.72 -
32768 179.4 7.8 755 32772 done 0.48 0.08 0.137 2631 -237.5 2.30 0.036 1662 -627.4 329.8 - - 1572 - - - - - - - - 25.65 25.79 -
33081 159.4 6.0 766 33087 roll 0.55 0.10 0.092 2697 660.0 2.30 0.038 3102 626.1 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 26.33 25.71 -
33149 153.4 7.9 768 33154 done 0.55 0.15 0.116 2656 -273.3 2.30 0.037 1662 -626.1 329.8 - - 1572 - - - - - - - - 25.49 25.78 -
33453 129.9 6.8 783 33455 done 0.55 - - 2656 - - - 1661 - 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - - -
33751 109.6 6.5 798 33757 roll 0.55 - - 2656 - 2.30 0.038 3102 626.5 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.71 -
33792 106.9 6.4 800 33797 done 0.55 - - 2662 - 2.28 0.035 1664 -630.7 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.80 -
34111 84.6 7.3 816 34117 roll 0.55 - - 2662 - 2.33 0.038 3108 619.7 329.8 - - 1572 - - - - - - - - - 25.71 -
34221 75.7 8.5 824 34231 done 0.55 - - 2671 - 2.30 0.035 1661 -629.1 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.80 -
34532 56.7 5.3 855 34541 roll 0.61 - - 2675 - 2.10 0.046 355 -621.9 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.63 -
34572 54.4 5.6 859 34581 done 0.67 0.05 0.070 2726 1020.0 2.05 0.029 1695 653.7 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 25.83 25.97 -
34881 28.2 8.6 890 34892 roll 0.67 0.08 0.135 2697 -362.5 2.25 0.037 3104 626.2 329.8 - - 1573 - - - - - - - - 26.28 25.76 -
34941 23.7 7.1 896 34951 done 0.67 - - 2703 - 2.30 0.035 1660 -627.8 329.8 - - 1572 - - - - - - - - - 25.79 -
35252 4.9 6.2 927 35261 roll 0.67 - - 2703 - 2.30 0.037 3105 628.3 329.8 - - 1573 - - - - - - - - - 25.74 -
35291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35291 begin surface coast
35300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35300 begin surface
SM 1.63 - - - - -7.24 7.10 0.057 146 20.6 1.83 0.034 1940 -1320.2 333.36 - - 1572 - - - - - - - -