OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.77 of 150.00 AH used of 24V (72.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.73 of 110.00 AH used of 10V (62.97% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 193 - - - 2621 - -243.3 -70.68 - 2462 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.5 10 137 roll -0.56 7.97 0.228 2131 243.2 2.17 0.035 1175 -666.4 -243.3 -27.58 - 3864 -50.8 - - - - - - - - - -
234 40.6 -17.3 34 242 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.037 2585 635.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
368 80.9 -37.2 59 376 roll -0.56 - - 2115 - 1.88 0.045 3772 631.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
461 109.5 -29.9 76 469 done -0.56 - - 2114 - 1.75 0.024 2596 -672.0 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
595 149.2 -27.7 101 603 roll -0.56 - - 2106 - 1.88 0.042 3783 631.4 -243.3 - - 3862 - - - - - - - - - - -
647 164.5 -28.6 110 656 done -0.56 0.10 0.140 2137 310.0 1.62 0.023 2682 -679.6 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
783 190.0 -17.1 135 791 roll -0.56 - - 2137 - 2.20 0.027 1207 -670.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
835 198.1 -13.4 144 844 done -0.56 - - 2137 - 2.28 0.034 2672 642.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
974 216.8 -14.1 158 977 roll -0.56 - - 2131 - 1.67 0.042 3786 667.1 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1023 223.2 -11.7 162 1031 done -0.56 - - 2130 - 1.65 0.022 2667 -678.2 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1350 268.1 -13.4 193 1354 roll -0.56 - - 2130 - 2.12 0.027 1212 -686.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1412 274.6 -9.5 198 1416 done -0.56 - - 2126 - 2.17 0.032 2654 664.5 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1737 317.0 -14.5 228 1740 roll -0.56 - - 2125 - 1.70 0.044 3783 664.1 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
1775 322.6 -13.7 231 1782 done -0.56 - - 2125 - 1.67 0.023 2656 -674.9 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2101 365.0 -12.4 262 2105 roll -0.56 - - 2125 - 2.12 0.028 1206 -684.0 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2147 370.3 -11.2 266 2151 done -0.56 - - 2125 - 2.20 0.034 2656 659.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2472 414.7 -14.6 296 2476 roll -0.56 - - 2120 - 1.73 0.046 3789 654.9 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2511 420.7 -15.0 299 2518 done -0.56 - - 2120 - 1.65 0.024 2657 -686.1 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2836 464.2 -12.8 330 2840 roll -0.56 - - 2120 - 2.12 0.028 1213 -681.1 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2900 471.3 -10.4 335 2904 done -0.56 - - 2114 - 2.20 0.034 2657 656.4 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3234 514.6 -13.5 361 3236 done -0.56 - - 2114 - - - 2657 - -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3543 556.4 -13.3 376 3546 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.047 3783 650.9 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3569 560.3 -13.2 377 3574 done -0.56 - - 2112 - 1.70 0.024 2660 -660.6 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3897 606.6 -14.7 393 3901 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.030 1215 -672.1 -243.3 - - 3844 - - - - - - - - - - -
3953 614.1 -11.6 395 3958 done -0.56 - - 2112 - 2.17 0.036 2628 651.2 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4269 655.6 -13.5 410 4273 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.047 3777 649.2 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4338 662.7 -8.9 413 4342 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.026 2643 -655.5 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4671 702.6 -12.4 429 4675 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.030 1198 -672.1 -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4737 709.8 -9.5 432 4741 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2622 647.3 -243.3 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5064 747.7 -12.7 448 5068 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.048 3784 645.6 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5110 753.0 -11.3 450 5114 done -0.56 - - 2112 - 1.73 0.026 2617 -674.6 -243.3 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5443 788.8 -11.0 466 5447 roll -0.56 - - 2112 - 2.12 0.031 1196 -670.3 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5483 793.1 -10.5 467 5490 done -0.56 - - 2112 - 2.20 0.037 2622 648.2 -243.3 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5799 823.9 -10.2 483 5803 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.050 3782 644.4 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5838 827.7 -9.3 484 5846 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.026 2633 -656.6 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6155 861.2 -11.4 500 6159 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.031 1196 -668.4 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6195 865.8 -11.5 502 6199 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.037 2634 647.7 -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6522 905.9 -13.0 518 6526 roll -0.56 - - 2112 - 1.77 0.049 3776 645.2 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6560 910.9 -12.2 519 6568 done -0.56 - - 2111 - 1.75 0.026 2627 -656.6 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6877 950.2 -12.7 535 6881 roll -0.56 - - 2111 - 2.15 0.031 1200 -663.7 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
6933 956.7 -11.0 537 6939 done -0.56 - - 2111 - 2.20 0.037 2621 645.9 -243.3 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7249 989.8 -10.3 553 7253 roll -0.56 - - 2111 - 1.80 0.050 3775 641.1 -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7257 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7257 begin apogee
7266 991.2 10.4 553 7457 roll -0.13 0.47 0.109 2271 340.4 - - 2120 - - 184.38 1.093 2869 -5.2 0.493 - - - - - - - - -
7458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7458 begin climb
7461 1001.9 - 562 7666 roll 0.56 0.65 0.055 2507 363.1 2.30 0.037 719 -609.1 243.3 196.75 1.066 1877 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
7808 970.8 13.2 579 7812 done 0.56 - - 2507 - 2.28 0.034 2127 617.5 243.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8140 922.9 14.1 595 8144 roll 0.56 - - 2516 - 2.20 0.037 716 -641.4 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8258 907.4 12.7 600 8262 done 0.56 - - 2516 - 2.22 0.034 2140 641.4 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8574 865.4 13.4 615 8578 roll 0.56 - - 2516 - 2.17 0.045 3536 643.3 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8623 857.4 16.2 617 8627 done 0.56 - - 2526 - 2.12 0.027 2131 -662.7 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8946 808.0 15.8 633 8949 roll 0.56 - - 2537 - 2.15 0.037 725 -654.0 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8978 802.6 15.1 634 8983 done 0.56 0.15 0.166 2498 -260.0 2.20 0.034 2159 651.8 243.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9300 760.1 13.0 650 9304 roll 0.56 - - 2497 - 2.15 0.044 3542 643.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9389 747.2 14.5 654 9393 done 0.56 - - 2505 - 2.12 0.027 2138 -662.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9717 702.3 13.7 670 9721 roll 0.56 - - 2517 - 2.15 0.037 722 -658.6 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9780 693.7 13.3 673 9784 done 0.56 - - 2516 - 2.20 0.034 2157 652.3 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10107 648.8 13.2 689 10111 roll 0.56 - - 2516 - 2.15 0.044 3544 645.1 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10173 639.1 14.1 692 10177 done 0.56 - - 2525 - 2.10 0.026 2152 -662.9 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10495 596.2 13.5 708 10499 roll 0.56 - - 2537 - 2.17 0.037 714 -662.7 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10534 590.9 13.7 710 10539 done 0.56 0.15 0.161 2496 -273.3 2.22 0.033 2172 656.8 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10863 551.7 12.1 726 10867 roll 0.56 - - 2496 - 2.12 0.044 3544 647.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
10913 544.4 13.9 728 10917 done 0.56 - - 2505 - 2.12 0.026 2162 -651.9 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11235 502.6 13.1 744 11239 roll 0.56 - - 2515 - 2.17 0.037 725 -662.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11354 487.4 12.6 753 11358 done 0.56 - - 2515 - 2.15 0.032 2136 656.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11680 445.2 12.8 783 11684 roll 0.56 - - 2515 - 2.15 0.043 3534 650.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11713 440.2 13.9 785 11719 done 0.56 - - 2524 - 2.10 0.027 2140 -663.8 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12039 395.9 13.3 816 12043 roll 0.56 - - 2535 - 2.15 0.037 717 -661.9 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12185 376.5 13.2 828 12193 done 0.56 0.12 0.161 2503 -266.7 2.15 0.032 2123 654.0 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12511 338.6 11.4 859 12526 roll 0.57 - - 2502 - 2.22 0.044 3526 632.0 254.6 9.52 0.659 1830 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
12572 330.7 13.4 864 12579 done 0.57 - - 2510 - 2.12 0.027 2129 -659.0 254.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
12899 293.3 10.3 895 12939 roll 0.63 - - 2510 - 2.22 0.038 3540 635.6 300.2 34.42 0.649 1644 -5.4 0.256 - - - - - - - - -
12966 286.3 10.5 900 13000 done 0.67 - - 2520 - 2.20 0.027 2136 -638.2 338.8 29.38 0.613 1486 -5.4 0.264 - - - - - - - - -
13327 251.7 9.5 934 13387 roll 0.76 0.12 0.094 2585 541.7 2.22 0.034 712 -641.4 407.9 51.88 0.611 1204 -5.4 0.236 - - - - - - - - -
13422 238.9 13.6 942 13426 done 0.76 - - 2585 - 2.25 0.031 2148 638.2 407.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13748 192.9 13.3 977 13756 roll 0.76 - - 2586 - 2.20 0.041 3535 630.5 407.9 - - 1203 - - - - - - - - - - -
13790 186.8 15.0 984 13800 done 0.76 0.08 0.145 2570 -200.0 2.17 0.028 2141 -642.4 407.9 - - 1206 - - - - - - - - - - -
13929 169.1 12.0 1009 13937 roll 0.76 - - 2579 - 2.22 0.037 712 -643.7 407.9 - - 1204 - - - - - - - - - - -
13991 161.8 11.3 1020 14015 done 0.78 - - 2579 - 2.22 0.031 2137 641.9 423.5 13.02 0.571 1141 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
14143 145.9 10.0 1047 14189 roll 0.85 - - 2579 - 2.30 0.041 3548 613.5 479.3 40.97 0.537 914 -5.5 0.158 - - - - - - - - -
14239 136.0 11.2 1062 14263 done 0.87 - - 2588 - 2.20 0.027 2145 -637.7 498.5 16.12 0.491 835 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
14390 120.2 10.5 1089 14428 roll 0.92 - - 2599 - 2.22 0.035 717 -643.2 538.4 30.90 0.509 672 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
14442 114.8 10.2 1096 14488 done 0.98 0.08 0.059 2651 650.0 2.30 0.030 2169 631.3 588.3 37.28 0.489 469 -5.4 0.135 - - - - - - - - -
14615 92.2 13.6 1126 14623 roll 0.98 - - 2651 - 2.17 0.041 3532 628.1 588.3 - - 472 - - - - - - - - - - -
14677 83.2 15.1 1137 14686 done 0.98 - - 2661 - 2.10 0.026 2185 -641.4 588.3 - - 473 - - - - - - - - - - -
14816 66.3 12.1 1162 14824 roll 0.98 - - 2672 - 2.28 0.035 720 -642.5 588.3 - - 473 - - - - - - - - - - -
14873 59.4 10.8 1172 14889 done 1.02 - - 2672 - 2.30 0.029 2200 643.5 618.5 7.95 0.468 440 -4.2 0.055 - - - - - - - - -
15018 43.3 9.7 1198 15026 roll 1.10 - - 2672 - 2.10 0.039 3534 635.2 683.1 0.25 0.113 442 - - - - - - - - - - -
15077 37.7 9.8 1208 15086 done 1.17 - - 2680 - 2.03 0.027 2221 -646.8 742.9 2.03 0.108 440 - - - - - - - - - - -
15213 24.3 10.2 1233 15221 roll 1.23 - - 2692 - 2.33 0.035 711 -648.1 790.1 - - 442 - - - - - - - - - - -
15261 19.1 10.6 1241 15270 done 1.27 - - 2692 - 2.33 0.028 2219 647.2 826.1 0.50 0.079 442 - - - - - - - - - - -
15398 5.0 10.7 1266 15408 roll 1.32 0.15 0.074 2764 480.0 2.03 0.039 3540 650.7 860.7 2.33 0.179 440 - - - - - - - - - - -
15414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15414 begin surface coast
15436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15437 begin surface
SM 1.25 - - - - -6.50 6.68 0.040 214 -381.7 - - 2571 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -