ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.41 of 150.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.20 of 110.00 AH used of 10V (58.91% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.59, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 106 VBD -0.72 - - 112 - - - 782 - -205.8 -85.05 - 3317 - - - - - - - - - - -
109 5.7 -13.0 12 133 roll -0.72 9.23 0.206 2570 266.3 2.08 0.031 2217 689.9 -205.8 -8.85 - 3873 -62.8 - - - - - - - - - -
146 25.1 -47.8 17 155 done -0.72 - - 2570 - 2.20 0.034 785 -650.9 -205.8 - - 3873 - - - - - - - - - - -
474 128.8 -29.9 78 482 roll -0.72 - - 2570 - 0.88 0.042 183 -684.1 -205.8 - - 3874 - - - - - - - - - - -
725 190.1 -20.6 124 733 done -0.72 - - 2565 - 0.80 0.020 886 878.8 -205.8 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1062 256.2 -19.8 185 1070 roll -0.72 - - 2565 - 1.02 0.041 190 -682.4 -205.8 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1243 291.1 -19.1 218 1251 done -0.72 - - 2561 - 0.77 0.021 884 901.3 -205.8 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1581 350.1 -17.7 279 1588 roll -0.72 - - 2561 - 1.02 0.040 188 -682.4 -205.8 - - 3876 - - - - - - - - - - -
1833 394.3 -16.3 325 1840 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.021 843 897.3 -205.8 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2165 440.5 -13.0 386 2174 roll -0.72 0.12 0.168 2592 266.7 0.98 0.042 192 -664.3 -205.8 - - 3873 - - - - - - - - - - -
2422 469.0 -10.5 432 2430 done -0.74 - - 2591 - 0.70 0.021 794 860.0 -223.6 - - 3872 - - - - - - - - - - -
2755 502.6 -10.0 491 2756 done -0.75 - - 2591 - - - 794 - -228.7 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3073 534.8 -9.8 521 3074 done -0.75 - - 2591 - - - 794 - -228.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3394 566.8 -10.3 551 3398 roll -0.75 - - 2590 - 1.85 0.017 2133 723.8 -228.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
3441 571.6 -8.7 555 3445 done -0.75 - - 2590 - 2.12 0.035 723 -665.1 -228.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
3776 604.6 -9.4 584 3779 roll -0.75 - - 2590 - 2.00 0.017 2120 698.5 -228.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3893 614.2 -7.7 589 3897 done -0.75 - - 2590 - 2.12 0.035 729 -656.1 -228.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4222 644.7 -9.6 605 4226 roll -0.75 - - 2590 - 1.98 0.017 2124 704.5 -228.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4283 650.4 -8.5 607 4290 done -0.75 - - 2590 - 2.08 0.035 752 -659.6 -228.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4601 681.3 -9.6 623 4605 roll -0.75 - - 2590 - 1.98 0.017 2128 694.9 -228.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4656 686.3 -8.5 625 4660 done -0.75 - - 2590 - 2.08 0.037 765 -655.3 -228.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
4973 713.7 -8.3 640 4974 done -0.75 - - 2590 - - - 765 - -228.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5284 739.9 -8.3 655 5285 done -0.75 - - 2590 - - - 765 - -228.7 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5592 765.0 -8.1 670 5595 roll -0.75 - - 2590 - 1.95 0.018 2129 699.5 -228.7 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5666 770.5 -7.2 673 5670 done -0.75 - - 2590 - 2.10 0.038 756 -653.8 -228.7 - - 3844 - - - - - - - - - - -
5993 797.1 -8.4 689 5997 roll -0.75 - - 2590 - 1.95 0.018 2131 705.1 -228.7 - - 3841 - - - - - - - - - - -
6043 801.0 -7.5 691 6047 done -0.75 - - 2590 - 2.08 0.037 766 -656.2 -228.7 - - 3841 - - - - - - - - - - -
6373 827.3 -8.1 707 6377 roll -0.75 - - 2590 - 1.92 0.018 2122 706.2 -228.7 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6419 830.9 -7.0 709 6423 done -0.75 - - 2590 - 2.05 0.039 775 -657.1 -228.7 - - 3838 - - - - - - - - - - -
6749 855.9 -7.7 725 6750 done -0.75 - - 2590 - - - 775 - -228.7 - - 3837 - - - - - - - - - - -
7056 881.0 -8.3 740 7060 roll -0.75 - - 2590 - 1.95 0.018 2132 695.9 -228.7 - - 3835 - - - - - - - - - - -
7127 886.3 -7.4 743 7131 done -0.75 - - 2590 - 2.08 0.039 771 -654.3 -228.7 - - 3834 - - - - - - - - - - -
7456 913.5 -8.2 759 7460 roll -0.75 - - 2590 - 1.95 0.018 2125 694.4 -228.7 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7495 916.7 -7.3 760 7502 done -0.75 - - 2590 - 2.05 0.039 782 -655.1 -228.7 - - 3833 - - - - - - - - - - -
7812 940.3 -7.5 776 7813 done -0.75 - - 2590 - - - 783 - -228.7 - - 3831 - - - - - - - - - - -
8123 962.7 -7.1 791 8126 roll -0.75 - - 2590 - 1.90 0.018 2121 704.2 -228.7 - - 3830 - - - - - - - - - - -
8214 968.8 -6.6 795 8218 done -0.75 - - 2590 - 2.03 0.039 791 -655.2 -228.7 - - 3829 - - - - - - - - - - -
8549 992.1 -7.0 811 8553 roll -0.75 - - 2590 - 1.95 0.019 2126 684.6 -228.7 - - 3828 - - - - - - - - - - -
8595 995.3 -6.4 813 8599 done -0.75 - - 2590 - 2.05 0.040 795 -649.3 -228.7 - - 3828 - - - - - - - - - - -
8678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8678 begin apogee
8684 1001.1 6.9 817 8856 roll -0.14 0.52 0.112 2769 344.2 - - 958 - - 162.45 1.414 3028 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8857 begin climb
8859 1007.1 - 825 9064 roll 0.75 0.82 0.047 3073 370.7 2.20 0.019 2383 647.7 228.7 196.18 1.358 2096 -4.8 0.376 - - - - - - - - -
9234 955.1 19.6 842 9238 done 0.75 - - 3082 - 2.17 0.037 1001 -636.9 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9556 891.7 19.2 858 9559 roll 0.75 - - 3089 - 1.25 0.047 186 -652.0 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9721 857.8 21.8 865 9725 done 0.75 - - 3089 - 1.15 0.022 1025 729.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10049 792.6 20.0 881 10052 roll 0.75 - - 3089 - 1.95 0.025 2373 691.3 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10167 770.1 19.3 886 10172 done 0.75 0.12 0.190 3066 -191.7 2.05 0.036 1033 -653.7 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10494 714.2 16.8 902 10497 roll 0.75 - - 3066 - 1.95 0.022 2370 685.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10526 708.4 16.4 903 10530 done 0.75 - - 3073 - 2.03 0.036 1030 -660.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10851 655.1 16.8 919 10854 roll 0.75 - - 3073 - 1.92 0.021 2373 699.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10867 651.8 17.2 919 10873 done 0.75 - - 3079 - 2.03 0.036 1033 -660.1 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11184 595.7 17.4 936 11185 done 0.75 - - 3079 - - - 1034 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11505 541.1 17.2 966 11509 roll 0.75 - - 3079 - 1.92 0.021 2375 698.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11654 516.6 16.3 979 11658 done 0.75 - - 3087 - 2.03 0.036 1036 -659.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11990 460.0 15.7 1030 11999 roll 0.75 - - 3087 - 1.98 0.023 2376 676.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12095 443.8 14.7 1048 12104 done 0.75 0.10 0.158 3064 -230.0 2.05 0.037 1052 -645.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12442 397.7 14.1 1109 12448 roll 0.75 - - 3069 - 1.30 0.045 197 -657.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12635 369.1 15.0 1143 12642 done 0.75 - - 3069 - 1.12 0.024 1032 745.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
12976 325.6 11.7 1204 12984 roll 0.75 - - 3069 - 1.95 0.021 2374 688.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13025 320.1 11.2 1212 13034 done 0.75 - - 3075 - 2.08 0.036 1027 -647.6 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13369 277.9 12.5 1273 13375 roll 0.75 - - 3082 - 1.25 0.044 198 -663.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13406 273.0 12.9 1279 13413 done 0.75 - - 3082 - 1.15 0.021 1067 755.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13748 236.2 9.9 1340 13784 roll 0.79 - - 3082 - 1.92 0.021 2375 681.2 262.1 25.42 0.817 1959 -4.8 0.147 - - - - - - - - -
13855 224.2 11.3 1357 13861 done 0.79 - - 3089 - 2.05 0.034 1029 -656.6 262.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14198 180.6 10.7 1418 14214 roll 0.80 - - 3089 - 2.00 0.018 2383 677.0 272.7 9.90 0.699 1917 -3.9 0.109 - - - - - - - - -
14369 161.6 10.2 1448 14398 done 0.83 - - 3092 - 2.03 0.035 1070 -646.8 298.8 22.58 0.731 1809 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
14723 128.0 9.7 1512 14763 roll 0.88 - - 3098 - 1.35 0.041 192 -650.4 338.1 32.12 0.702 1648 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
14925 106.1 11.3 1547 14933 done 0.88 - - 3098 - 1.17 0.018 1111 785.5 338.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15250 74.7 8.5 1608 15317 roll 0.97 0.10 0.104 3158 600.0 1.45 0.042 189 -635.9 410.4 57.15 0.653 1355 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
15360 60.2 14.9 1624 15368 done 0.97 - - 3158 - 1.20 0.018 1115 771.7 410.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15689 8.9 15.1 1685 15697 roll 0.97 - - 3165 - 1.40 0.039 185 -664.3 410.4 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15724 begin surface coast
15731 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15731 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.36 7.72 0.031 125 -393.8 - - 837 - 412.59 - - 1347 - - - - - - - -