SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.21 of 350.00 AH used of 24V (71.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.6 deg, depth 3.63 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 337.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 41 VBD -0.81 - - 132 - - - 1920 - -126.5 -15.65 - 943 - - - - - - - - - - -
45 3.4 - 1 164 roll -0.81 12.68 0.316 3050 230.1 2.50 0.076 2948 411.2 -126.5 -93.30 - 2996 -22.0 - - - - - - - 14.43 14.51 14.78
282 14.4 -12.2 16 289 done -0.76 - - 3050 - 2.40 0.033 1902 -435.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.57 -
588 50.3 -11.1 37 590 done -0.70 0.15 0.234 3085 233.3 - - 1904 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.40 - -
888 77.3 -8.9 57 893 roll -0.68 - - 3085 - 2.22 0.050 855 -472.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.63 -
982 85.3 -8.4 63 988 done -0.65 - - 3085 - 2.20 0.036 1895 472.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.64 -
1303 108.2 -7.0 84 1308 roll -0.63 - - 3081 - 2.22 0.048 859 -466.7 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.65 -
1376 113.3 -7.7 88 1384 done -0.61 0.12 0.231 3115 283.3 2.17 0.036 1906 482.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - 14.45 14.70 -
1681 133.8 -8.2 109 1687 roll -0.61 - - 3115 - 2.47 0.057 2956 425.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.60 -
1764 141.1 -9.4 114 1770 done -0.64 - - 3115 - 2.38 0.030 1898 -444.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.73 -
2078 168.5 -8.3 135 2084 roll -0.65 - - 3115 - 2.20 0.050 862 -470.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.66 -
2143 174.1 -8.6 139 2149 done -0.65 - - 3115 - 2.20 0.035 1915 478.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.71 -
2463 197.9 -7.1 160 2468 roll -0.67 - - 3115 - 2.45 0.056 2960 426.5 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.65 -
2532 202.6 -7.4 164 2538 done -0.70 - - 3115 - 2.38 0.030 1909 -441.6 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.69 -
2847 227.5 -8.5 185 2853 roll -0.72 - - 3115 - 2.20 0.049 868 -473.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.67 -
2981 238.8 -8.9 193 2989 done -0.73 0.12 0.123 3061 -450.0 2.12 0.034 1898 485.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
3302 272.3 -9.5 208 3307 roll -0.71 - - 3062 - 2.50 0.057 2960 424.8 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.69 -
3339 275.3 -9.3 209 3345 done -0.68 0.12 0.234 3088 216.7 2.40 0.031 1887 -447.1 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.49 14.78 -
3672 295.6 -5.1 220 3677 roll -0.68 - - 3088 - 2.15 0.050 868 -474.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.67 -
3729 297.5 -5.0 221 3737 done -0.68 - - 3088 - 2.12 0.036 1895 484.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.78 -
4038 312.0 -4.7 232 4043 roll -0.68 - - 3088 - 2.47 0.057 2957 430.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.71 -
4101 315.3 -5.0 234 4107 done -0.68 - - 3089 - 2.40 0.031 1889 -445.0 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.80 -
4437 335.5 -6.5 245 4443 roll -0.68 - - 3088 - 2.17 0.050 861 -473.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.73 -
4505 340.7 -7.4 247 4511 done -0.68 - - 3089 - 2.15 0.035 1900 483.3 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.79 -
4837 369.9 -9.4 258 4842 roll -0.68 - - 3088 - 2.47 0.057 2960 429.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.71 -
4864 369.9 -9.4 258 4871 done -0.68 - - 3088 - 2.42 0.031 1878 -447.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.81 -
5171 403.2 -10.3 269 5176 roll -0.68 - - 3088 - 2.15 0.050 863 -472.1 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.73 -
5254 410.2 -10.5 271 5259 done -0.68 - - 3089 - 2.10 0.036 1878 483.3 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.78 -
5567 442.5 -9.2 282 5573 roll -0.68 - - 3088 - 2.53 0.057 2960 427.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.72 -
5650 447.9 -8.6 284 5656 done -0.68 - - 3089 - 2.40 0.031 1894 -444.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.80 -
5966 472.4 -6.8 295 5971 roll -0.68 - - 3089 - 2.17 0.050 867 -473.3 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.72 -
6014 474.8 -6.7 296 6020 done -0.68 - - 3088 - 2.12 0.036 1890 482.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.78 -
6336 494.5 -5.8 307 6341 roll -0.68 - - 3089 - 2.50 0.058 2957 426.8 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.70 -
6424 498.7 -6.3 309 6431 done -0.68 - - 3089 - 2.40 0.033 1893 -443.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.79 -
6730 523.7 -8.2 320 6735 roll -0.68 - - 3088 - 2.17 0.051 868 -472.4 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.71 -
6778 526.7 -8.4 321 6783 done -0.68 - - 3088 - 2.15 0.037 1899 479.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.78 -
7099 557.2 -9.4 332 7105 roll -0.68 - - 3088 - 2.47 0.059 2957 428.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.70 -
7157 560.6 -9.4 333 7163 done -0.68 - - 3088 - 2.38 0.034 1902 -443.3 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.79 -
7464 589.7 -8.4 344 7469 roll -0.68 - - 3088 - 2.20 0.051 868 -470.0 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.71 -
7516 592.6 -8.5 345 7521 done -0.68 - - 3088 - 2.15 0.037 1899 479.5 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.77 -
7832 619.0 -7.6 356 7838 roll -0.68 - - 3088 - 2.50 0.060 2962 425.2 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.69 -
7906 623.8 -7.2 358 7911 done -0.68 - - 3088 - 2.40 0.034 1901 -442.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.77 -
8232 644.0 -5.5 369 8237 roll -0.68 - - 3088 - 2.22 0.053 863 -467.6 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.64 -
8279 646.1 -5.5 370 8285 done -0.68 - - 3088 - 2.20 0.038 1912 476.8 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - 14.76 -
8601 663.3 -5.2 381 8607 roll -0.68 - - 3089 - 2.47 0.060 2959 423.9 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.66 -
8697 669.1 -5.8 384 8703 done -0.70 - - 3092 - 2.38 0.034 1917 -437.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.76 -
9034 693.5 -8.0 395 9039 roll -0.72 - - 3088 - 2.28 0.054 863 -462.3 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.68 -
9128 702.5 -9.1 398 9133 done -0.72 - - 3088 - 2.22 0.039 1915 473.9 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.73 -
9464 735.2 -10.1 409 9469 roll -0.72 - - 3089 - 2.47 0.062 2961 423.5 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.66 -
9512 739.1 -10.3 410 9517 done -0.73 - - 3088 - 2.40 0.036 1906 -439.6 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.76 -
9833 771.7 -9.4 421 9838 roll -0.75 - - 3089 - 2.22 0.054 867 -468.0 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.66 -
9940 780.9 -9.5 424 9946 done -0.75 - - 3089 - 2.17 0.041 1899 475.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.72 -
10263 807.2 -7.3 435 10269 roll -0.77 - - 3088 - 2.53 0.063 2956 417.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.64 -
10338 811.8 -6.9 437 10343 done -0.79 - - 3089 - 2.40 0.037 1903 -438.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.73 -
10666 831.1 -5.4 448 10672 roll -0.81 0.12 0.126 3036 -441.7 2.22 0.053 867 -466.7 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - 14.72 14.64 -
10739 836.0 -6.2 450 10745 done -0.81 - - 3036 - 2.17 0.042 1896 474.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.71 -
11066 860.6 -7.6 461 11072 roll -0.78 - - 3036 - 2.53 0.063 2959 420.2 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.62 -
11168 868.2 -7.7 464 11174 done -0.75 0.15 0.229 3070 226.7 2.40 0.034 1906 -438.8 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
11501 892.0 -7.2 475 11506 roll -0.75 - - 3070 - 2.25 0.054 863 -463.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.63 -
11528 892.0 -7.2 475 11535 done -0.75 - - 3070 - 2.22 0.042 1911 472.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.70 -
11835 919.3 -8.5 486 11840 roll -0.75 - - 3070 - 2.50 0.065 2958 418.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.60 -
11892 922.2 -8.5 487 11899 done -0.75 - - 3070 - 2.40 0.037 1914 -435.0 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.71 -
12201 949.6 -8.2 498 12207 roll -0.75 - - 3070 - 2.28 0.057 865 -460.1 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.62 -
12279 955.6 -8.7 500 12285 done -0.75 - - 3070 - 2.22 0.043 1909 470.3 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.68 -
12601 984.6 -8.7 511 12606 roll -0.75 - - 3070 - 2.53 0.067 2959 415.0 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.59 -
12662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12662 begin apogee
12671 990.4 -8.9 513 12789 roll -0.23 0.57 0.177 3234 287.7 - - 1781 - - 113.05 2.079 2478 -4.3 0.378 - - - - - - 14.41 - 13.37
12793 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12793 begin climb
12796 996.8 - 517 12925 done 0.81 1.08 0.096 3578 318.5 - - 1782 - 126.5 118.32 2.072 1959 -4.4 0.389 - - - - - - 14.18 - 13.26
13239 975.1 8.4 532 13245 roll 0.69 0.15 0.275 3542 -240.0 2.53 0.054 2831 414.6 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.26 14.54 -
13345 967.0 8.5 535 13351 done 0.58 0.20 0.270 3503 -195.0 2.45 0.039 1775 -431.0 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
13672 943.5 7.0 546 13698 done 0.54 - - 3504 - - - 1777 - 146.5 19.33 1.904 1878 -3.6 0.326 - - - - - - - - 13.82
14001 917.8 7.7 557 14008 done 0.49 0.12 0.228 3474 -250.0 - - 1777 - 151.4 3.95 1.431 1861 -4.3 0.509 - - - - - - 14.46 - 13.64
14302 897.7 6.5 567 14347 roll 0.49 - - 3474 - 2.60 0.058 2827 403.8 183.2 37.22 1.799 1728 -3.6 0.329 - - - - - - - 14.49 13.81
14393 891.0 7.1 570 14421 done 0.47 - - 3477 - 2.45 0.040 1792 -422.4 201.3 19.80 1.825 1655 -3.7 0.332 - - - - - - - 14.51 13.72
14721 865.3 7.8 581 14726 roll 0.45 - - 3477 - 2.50 0.057 2830 415.2 202.0 - - 1649 - - - - - - - - - 14.59 -
14774 862.5 8.0 582 14780 done 0.43 - - 3478 - 2.42 0.040 1794 -428.1 202.0 - - 1648 - - - - - - - - - 14.64 -
15091 836.2 7.8 593 15097 roll 0.41 - - 3478 - 2.50 0.057 2831 414.8 204.3 - - 1647 - - - - - - - - - 14.64 -
15126 833.3 7.8 594 15132 done 0.39 0.15 0.226 3443 -233.3 2.42 0.041 1797 -427.3 206.3 - - 1646 - - - - - - - - 14.45 14.67 -
15461 812.2 6.2 605 15512 done 0.43 - - 3443 - - - 1799 - 245.6 49.05 1.692 1475 -3.5 0.309 - - - - - - - - 13.79
15794 791.8 6.0 616 15849 done 0.50 - - 3443 - - - 1799 - 289.7 49.38 1.659 1294 -3.7 0.323 - - - - - - - - 13.70
16153 770.3 6.0 628 16210 done 0.58 0.20 0.097 3509 330.0 - - 1799 - 334.8 52.58 1.632 1110 -3.5 0.305 - - - - - - 14.58 - 13.70
16513 734.8 10.3 640 16518 roll 0.58 - - 3509 - 2.38 0.064 727 -450.4 334.8 - - 1103 - - - - - - - - - 14.54 -
16540 734.8 10.3 640 16547 done 0.58 - - 3509 - 2.30 0.039 1804 468.3 334.8 - - 1103 - - - - - - - - - 14.61 -
16849 697.8 11.3 651 16855 roll 0.58 - - 3510 - 2.45 0.060 2826 417.1 334.8 - - 1102 - - - - - - - - - 14.62 -
16943 685.9 12.1 654 16949 done 0.56 - - 3509 - 2.40 0.042 1803 -426.2 334.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.64 -
17279 648.9 10.8 665 17284 roll 0.56 - - 3509 - 2.38 0.064 728 -451.7 334.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.62 -
17326 645.2 10.5 666 17332 done 0.56 - - 3509 - 2.30 0.042 1802 467.0 334.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.69 -
17648 615.9 8.2 677 17654 roll 0.56 - - 3509 - 2.45 0.060 2828 418.8 334.8 - - 1101 - - - - - - - - - 14.64 -
17715 610.0 8.5 679 17720 done 0.56 - - 3509 - 2.38 0.041 1810 -427.7 334.8 - - 1100 - - - - - - - - - 14.67 -
18046 580.9 9.1 690 18051 roll 0.56 - - 3509 - 2.40 0.063 723 -452.9 334.8 - - 1099 - - - - - - - - - 14.62 -
18140 572.2 9.2 693 18146 done 0.56 - - 3509 - 2.33 0.039 1809 466.1 334.8 - - 1100 - - - - - - - - - 14.69 -
18476 541.3 9.4 704 18482 roll 0.56 - - 3509 - 2.45 0.060 2830 416.7 334.8 - - 1100 - - - - - - - - - 14.64 -
18603 527.5 11.0 708 18608 done 0.56 - - 3509 - 2.38 0.041 1813 -427.3 334.8 - - 1099 - - - - - - - - - 14.67 -
18940 493.2 10.2 719 18945 roll 0.56 - - 3509 - 2.42 0.063 723 -450.4 334.8 - - 1099 - - - - - - - - - 14.61 -
18988 489.4 10.2 720 18994 done 0.56 - - 3509 - 2.30 0.041 1802 469.1 334.8 - - 1099 - - - - - - - - - 14.68 -
19310 457.6 9.1 731 19316 roll 0.56 - - 3509 - 2.47 0.059 2829 415.8 334.8 - - 1099 - - - - - - - - - 14.60 -
19398 451.0 9.4 733 19404 done 0.56 - - 3509 - 2.35 0.040 1821 -428.9 334.8 - - 1099 - - - - - - - - - 14.67 -
19706 423.1 8.0 744 19712 roll 0.56 - - 3509 - 2.42 0.063 724 -453.3 334.8 - - 1099 - - - - - - - - - 14.59 -
19774 417.8 8.0 746 19779 done 0.56 - - 3509 - 2.33 0.040 1821 470.8 334.8 - - 1099 - - - - - - - - - 14.67 -
20105 392.6 7.8 757 20110 roll 0.56 - - 3509 - 2.40 0.060 2826 418.8 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.60 -
20192 386.5 8.6 759 20199 done 0.56 - - 3509 - 2.35 0.042 1825 -426.0 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.67 -
20499 356.5 9.6 770 20504 roll 0.56 - - 3509 - 2.42 0.064 724 -455.0 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.59 -
20571 349.8 10.2 772 20577 done 0.56 - - 3509 - 2.33 0.039 1821 470.8 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.66 -
20897 310.5 12.4 783 20902 roll 0.56 - - 3509 - 2.40 0.060 2828 419.6 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.60 -
20991 297.3 13.5 786 20996 done 0.56 - - 3509 - 2.35 0.041 1829 -425.1 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.67 -
21326 257.3 11.3 797 21332 roll 0.56 - - 3509 - 2.42 0.063 726 -455.8 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.59 -
21427 247.4 10.6 800 21433 done 0.58 - - 3509 - 2.35 0.037 1828 468.9 336.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.64 -
21747 216.2 8.8 821 21753 roll 0.58 - - 3509 - 2.38 0.058 2824 418.5 336.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.57 -
21800 211.3 9.7 824 21805 done 0.58 - - 3509 - 2.33 0.039 1831 -426.2 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.62 -
22113 181.5 9.6 845 22119 roll 0.58 - - 3509 - 2.45 0.062 721 -453.1 336.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.53 -
22192 174.5 8.8 850 22198 done 0.60 - - 3509 - 2.35 0.036 1832 472.8 336.6 - - 1099 - - - - - - - - - 14.62 -
22511 149.5 8.0 871 22517 roll 0.62 - - 3509 - 2.38 0.057 2827 418.1 336.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.55 -
22594 141.9 9.8 876 22599 done 0.62 - - 3509 - 2.33 0.038 1833 -426.6 336.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.61 -
22908 112.3 10.6 897 22914 roll 0.64 - - 3509 - 2.45 0.060 720 -454.3 336.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.53 -
23005 101.5 11.5 903 23010 done 0.67 - - 3509 - 2.33 0.035 1822 473.0 336.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.57 -
23325 67.7 9.7 924 23330 roll 0.70 - - 3508 - 2.40 0.056 2825 417.9 336.6 - - 1100 - - - - - - - - - 14.51 -
23377 62.8 10.0 927 23383 done 0.72 0.12 0.127 3560 433.3 2.35 0.037 1820 -427.7 336.6 - - 1101 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
23692 29.5 10.1 948 23697 roll 0.72 - - 3561 - 2.40 0.057 723 -457.1 336.6 - - 1101 - - - - - - - - - 14.49 -
23819 15.7 11.6 956 23824 done 0.72 - - 3561 - 2.30 0.033 1813 473.9 336.6 - - 1102 - - - - - - - - - 14.59 -
23949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23950 begin surface coast
23969 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23969 begin surface
SM 4.04 - - - - -9.84 9.95 0.043 147 14.8 0.17 0.093 1927 5276.5 337.78 - - 1101 - - - - - - - -