DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.50 of 150.00 AH used of 24V (77.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.36 of 100.00 AH used of 10V (74.64% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.40, SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 82.9 m at 900.3 m, depth 983 m (968 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.73 - - 115 - - - 2517 - -146.0 -64.88 - 2085 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -1.8 10 148 roll -0.73 8.65 0.253 2157 236.1 1.12 0.096 3214 - -146.0 -46.15 - 3082 - - - - - - - - - - -
369 51.5 -16.5 52 376 done -0.73 - - 2157 - 1.12 0.034 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
706 105.6 -15.2 103 714 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1045 153.6 -13.8 154 1051 done -0.73 - - 2157 - - - 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1381 196.2 -11.9 205 1388 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.064 3213 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1448 204.3 -11.7 215 1457 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.034 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1786 244.8 -12.2 266 1793 roll -0.73 - - 2148 - 1.17 0.064 3204 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1833 250.6 -12.4 273 1840 done -0.73 - - 2148 - 1.08 0.033 2507 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2157 290.1 -12.7 299 2160 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.064 3209 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2267 304.2 -13.4 307 2277 done -0.73 - - 2144 - 1.10 0.032 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2594 347.7 -13.4 333 2595 done -0.73 - - 2144 - - - 2506 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
2907 388.7 -12.7 358 2910 roll -0.73 - - 2139 - 1.17 0.064 3210 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2965 395.7 -12.9 362 2973 done -0.73 - - 2139 - 1.10 0.031 2505 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3291 437.6 -12.4 388 3294 roll -0.73 - - 2135 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3345 444.6 -12.8 392 3350 done -0.73 0.08 0.149 2158 287.5 1.08 0.031 2505 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3674 480.2 -10.3 418 3675 done -0.73 - - 2158 - - - 2505 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
3999 513.2 -9.9 438 4002 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.063 3211 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4066 520.0 -10.0 440 4070 done -0.73 - - 2156 - 1.08 0.030 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4407 554.3 -9.9 451 4408 done -0.73 - - 2157 - - - 2503 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4712 585.4 -10.5 461 4716 roll -0.73 - - 2151 - 1.17 0.063 3209 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4763 588.9 -10.4 462 4768 done -0.73 - - 2151 - 1.10 0.029 2496 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
5084 622.6 -9.5 473 5087 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3205 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5161 629.1 -9.6 475 5167 done -0.73 - - 2147 - 1.08 0.028 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5488 662.8 -10.2 486 5492 roll -0.73 - - 2142 - 1.17 0.062 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5539 666.1 -10.2 487 5544 done -0.73 - - 2142 - 1.10 0.028 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5861 701.7 -10.6 498 5862 done -0.73 - - 2142 - - - 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6167 736.0 -11.3 508 6168 done -0.73 - - 2142 - - - 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6472 770.4 -11.1 518 6476 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.063 3207 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6610 785.8 -11.6 522 6615 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.026 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6943 823.5 -10.9 533 6947 roll -0.73 - - 2133 - 1.17 0.063 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7044 834.5 -11.2 536 7049 done -0.73 0.10 0.140 2165 320.0 1.08 0.028 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7383 864.8 -8.6 547 7384 done -0.73 - - 2165 - - - 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7689 890.9 -8.1 557 7693 roll -0.73 - - 2162 - 1.17 0.062 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7756 897.2 -9.0 559 7760 done -0.73 - - 2162 - 1.05 0.028 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8096 927.3 -8.8 570 8097 done -0.73 - - 2162 - - - 2516 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8403 953.5 -8.6 580 8407 roll -0.73 - - 2158 - 1.15 0.063 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8503 962.2 -8.5 583 8507 done -0.73 - - 2158 - 1.05 0.027 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8595 begin apogee
8601 970.4 -8.7 586 8733 done -0.16 0.57 0.122 2344 326.3 - - 2190 - - 125.38 1.517 2485 - - - - - - - - - - -
8733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8734 begin climb
8736 974.5 - 590 8881 roll 0.73 0.85 0.060 2642 350.6 1.17 0.047 1514 - 146.0 137.15 1.455 1888 - - - - - - - - - - -
9130 939.2 13.5 602 9138 done 0.73 - - 2642 - 1.20 0.042 2206 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9444 894.1 13.3 613 9446 done 0.73 - - 2642 - - - 2206 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9751 854.1 12.7 623 9752 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10057 814.8 12.5 633 10058 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10363 777.2 12.2 643 10364 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10670 739.0 12.6 653 10671 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10975 700.6 12.5 663 10977 done 0.73 - - 2641 - - - 2205 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11282 664.0 11.8 673 11283 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11588 627.3 11.9 683 11589 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11896 591.7 11.4 693 11897 done 0.73 - - 2641 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12202 556.4 11.7 703 12203 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12506 521.7 11.1 713 12508 done 0.73 - - 2642 - - - 2206 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12824 486.7 10.9 728 12825 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13139 452.1 11.0 753 13140 done 0.73 - - 2641 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13455 417.9 10.9 778 13456 done 0.73 - - 2641 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13770 384.5 10.4 803 13771 done 0.73 - - 2642 - - - 2205 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14087 351.9 10.4 828 14091 roll 0.73 - - 2642 - 1.12 0.055 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14239 335.9 11.2 839 14248 done 0.73 - - 2646 - 1.12 0.036 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14565 301.9 10.2 865 14568 roll 0.73 - - 2652 - 1.08 0.050 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14684 289.8 9.8 874 14687 done 0.73 - - 2651 - 1.12 0.044 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15015 259.0 9.6 900 15019 roll 0.73 - - 2656 - 1.12 0.047 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15127 247.8 10.0 910 15134 done 0.73 - - 2656 - 1.12 0.045 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15464 213.1 10.6 961 15471 roll 0.73 - - 2656 - 1.12 0.057 2904 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15558 203.1 11.4 975 15567 done 0.73 - - 2660 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15899 168.1 9.6 1026 15906 roll 0.73 - - 2665 - 1.08 0.051 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15972 160.7 9.8 1037 15980 done 0.73 0.10 0.144 2634 -310.0 1.12 0.045 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16312 134.2 7.8 1088 16345 done 0.77 - - 2634 - - - 2200 - 179.3 27.05 0.991 1752 - - - - - - - - - - -
16677 103.1 8.3 1143 16699 roll 0.79 - - 2634 - 1.17 0.056 2905 - 199.3 18.00 0.960 1671 - - - - - - - - - - -
16890 83.4 9.1 1175 16899 done 0.79 - - 2637 - 1.15 0.036 2199 - 201.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17230 55.7 7.7 1226 17263 done 0.83 - - 2637 - - - 2198 - 235.3 31.50 0.952 1524 - - - - - - - - - - -
17594 28.6 6.3 1281 17644 roll 0.92 0.17 0.072 2712 441.2 1.15 0.051 1498 - 302.2 45.35 0.913 1251 - - - - - - - - - - -
17719 14.8 11.9 1299 17728 done 0.92 - - 2713 - 1.17 0.047 2196 - 302.2 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17820 begin surface coast
17834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17834 begin surface
SM 2.38 - - - - -7.06 7.10 0.046 122 -364.9 0.55 0.063 2512 574.5 305.40 - - 1239 - - - - - - - -