DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.26 of 150.00 AH used of 24V (64.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.15 of 100.00 AH used of 10V (71.85% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 50 s • bottom range 69.2 m at 700.1 m, depth 769 m (755 m grid)
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.73 - - 130 - - - 2463 - -146.0 -100.15 - 3023 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -4.8 20 154 roll -0.73 11.32 0.300 2447 204.7 2.53 0.106 872 -628.9 -146.0 -11.40 - 3398 -32.9 - - - - - - - - - -
250 21.6 -12.1 43 257 done -0.63 0.15 0.235 2480 220.0 2.42 0.082 2461 656.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
596 54.2 -11.9 104 602 roll -0.68 - - 2480 - 3.05 0.100 3915 476.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
812 79.3 -11.3 142 818 done -0.78 0.15 0.120 2432 -320.0 2.90 0.073 2475 -496.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1147 120.1 -11.3 188 1152 roll -0.72 - - 2431 - 3.03 0.097 3915 475.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1343 142.8 -11.4 205 1348 done -0.72 - - 2431 - 2.88 0.073 2484 -496.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1667 175.6 -9.1 235 1672 roll -0.72 - - 2431 - 3.03 0.098 3925 475.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1767 184.6 -9.0 243 1773 done -0.72 - - 2431 - 2.88 0.073 2489 -498.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2092 212.2 -9.2 274 2096 roll -0.72 - - 2430 - 3.00 0.098 3915 475.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2244 226.9 -10.4 287 2248 done -0.72 - - 2431 - 2.85 0.074 2502 -495.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2568 257.9 -9.3 317 2572 roll -0.72 - - 2431 - 3.00 0.098 3924 474.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2734 274.3 -9.6 331 2740 done -0.72 - - 2431 - 2.83 0.073 2524 -494.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3059 306.0 -9.8 362 3064 roll -0.72 - - 2431 - 2.95 0.097 3921 473.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3188 318.5 -9.3 373 3193 done -0.72 - - 2431 - 2.80 0.072 2534 -495.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3512 347.5 -9.0 403 3517 roll -0.72 - - 2431 - 2.92 0.097 3916 473.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3679 363.1 -10.2 417 3685 done -0.72 - - 2431 - 2.78 0.071 2539 -495.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4005 394.4 -9.4 448 4009 roll -0.72 - - 2431 - 2.92 0.095 3920 472.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4134 406.7 -9.5 459 4138 done -0.72 - - 2431 - 2.75 0.071 2564 -493.1 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4458 435.4 -8.0 489 4463 roll -0.72 - - 2431 - 2.88 0.095 3922 471.5 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4558 443.7 -8.4 497 4564 done -0.72 - - 2431 - 2.75 0.070 2567 -492.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4883 467.6 -7.9 528 4887 roll -0.72 - - 2431 - 2.88 0.093 3922 470.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5024 479.0 -9.0 540 5028 done -0.72 - - 2431 - 2.72 0.068 2578 -494.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5348 505.4 -9.1 570 5353 roll -0.72 - - 2431 - 2.83 0.093 3917 473.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5465 516.1 -9.2 580 5470 done -0.77 - - 2431 - 2.67 0.067 2592 -496.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
5790 544.6 -9.0 610 5794 roll -0.77 - - 2431 - 2.80 0.093 3917 473.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5913 556.4 -10.0 620 5919 done -0.82 - - 2431 - 2.65 0.067 2605 -495.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6238 585.7 -9.1 651 6243 roll -0.87 - - 2431 - 2.80 0.093 3925 471.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6334 594.2 -8.7 659 6339 done -0.92 0.12 0.120 2390 -341.7 2.65 0.067 2610 -496.2 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6650 625.7 -10.2 673 6655 roll -0.83 0.12 0.212 2413 191.7 2.80 0.091 3920 467.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6728 633.4 -9.6 675 6732 done -0.83 - - 2413 - 2.65 0.067 2610 -494.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7045 661.5 -8.7 686 7049 roll -0.83 - - 2413 - 2.78 0.092 3915 469.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7134 669.5 -9.0 688 7139 done -0.83 - - 2413 - 2.62 0.068 2619 -494.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7446 695.7 -8.4 699 7450 roll -0.83 - - 2413 - 2.78 0.092 3927 470.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7535 703.6 -8.8 701 7541 done -0.83 - - 2413 - 2.62 0.067 2624 -497.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7848 728.3 -7.8 712 7852 roll -0.83 - - 2413 - 2.75 0.092 3917 470.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7896 732.3 -8.4 713 7901 done -0.83 - - 2413 - 2.60 0.067 2628 -495.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
8182 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8182 begin apogee
8188 755.1 8.3 723 8317 done -0.16 0.82 0.190 2632 267.1 - - 1947 - - 125.32 1.256 2800 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8318 begin climb
8319 757.6 - 727 8460 roll 0.73 0.98 0.135 2925 299.0 2.62 0.096 356 -607.3 146.0 131.18 1.196 2203 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
8556 737.0 12.1 734 8562 done 0.62 0.15 0.200 2895 -200.0 2.38 0.070 1960 673.9 146.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8875 704.7 10.3 745 8880 roll 0.62 - - 2895 - 3.28 0.086 3539 481.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
8971 693.3 11.3 748 8977 done 0.54 0.17 0.211 2869 -152.9 3.22 0.077 1965 -488.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9308 661.9 9.3 759 9313 roll 0.64 - - 2868 - 3.22 0.087 3537 488.2 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9404 651.8 11.0 762 9409 done 0.64 - - 2880 - 3.17 0.078 1971 -494.0 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9738 618.5 10.0 773 9744 roll 0.70 0.10 0.128 2920 400.0 3.20 0.086 3536 489.1 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9817 608.4 12.7 775 9823 done 0.54 0.28 0.209 2869 -182.1 3.15 0.078 1979 -494.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10144 577.4 9.3 800 10149 roll 0.64 - - 2869 - 3.17 0.087 3536 491.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10205 571.5 9.8 805 10210 done 0.64 - - 2880 - 3.12 0.078 1991 -495.2 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10530 540.1 9.6 835 10536 roll 0.71 0.12 0.115 2927 391.7 3.17 0.087 3540 488.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10609 530.0 13.2 841 10615 done 0.54 0.30 0.207 2869 -193.3 3.10 0.078 2011 -493.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10933 499.0 9.7 872 10938 roll 0.64 - - 2869 - 3.12 0.087 3536 488.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10999 491.7 11.2 877 11005 done 0.64 - - 2880 - 3.08 0.077 2019 -492.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11324 459.0 10.4 908 11330 roll 0.72 0.12 0.116 2927 391.7 3.12 0.087 3539 487.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11364 453.9 13.9 911 11370 done 0.56 0.28 0.208 2875 -185.7 3.08 0.078 2026 -491.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11689 421.5 9.2 941 11694 roll 0.65 - - 2875 - 3.10 0.086 3536 487.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11766 413.5 10.5 947 11772 done 0.65 - - 2885 - 3.03 0.077 2046 -491.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12094 383.9 8.8 978 12108 roll 0.73 0.12 0.116 2935 416.7 3.10 0.086 3536 480.6 155.3 6.85 0.884 2166 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
12164 375.4 12.5 984 12171 done 0.55 0.32 0.209 2870 -203.1 3.03 0.077 2050 -490.4 155.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12491 349.9 7.3 1015 12537 roll 0.72 0.17 0.114 2928 341.2 3.12 0.087 3535 476.0 200.3 39.20 0.991 1982 -4.7 0.181 - - - - - - - - -
12594 338.5 12.8 1024 12599 done 0.61 0.22 0.203 2890 -172.7 3.05 0.077 2063 -482.6 200.3 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12918 309.3 9.4 1054 12923 roll 0.70 - - 2889 - 3.08 0.086 3541 479.9 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12950 306.0 9.9 1056 12956 done 0.75 - - 2900 - 3.03 0.076 2066 -486.8 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13276 273.9 9.8 1087 13281 roll 0.81 0.15 0.104 2955 366.7 3.08 0.086 3540 478.6 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13338 265.9 13.6 1092 13344 done 0.63 0.30 0.208 2897 -193.3 3.00 0.077 2073 -489.0 200.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13663 238.3 8.5 1122 13684 roll 0.75 0.12 0.128 2937 333.3 3.08 0.086 3540 476.3 215.0 12.73 0.887 1923 -4.1 0.120 - - - - - - - - -
13719 232.1 11.9 1127 13725 done 0.66 0.20 0.206 2904 -165.0 2.97 0.076 2090 -488.2 215.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
14044 201.8 8.7 1157 14058 done 0.78 0.12 0.127 2944 333.3 - - 2092 - 226.9 11.70 0.862 1873 -4.2 0.107 - - - - - - - - -
14372 164.6 12.7 1188 14377 roll 0.78 - - 2944 - 3.03 0.087 3541 478.2 226.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14416 158.3 13.8 1191 14422 done 0.71 0.15 0.206 2924 -133.3 2.95 0.077 2104 -487.1 226.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14740 121.1 10.4 1222 14745 roll 0.80 - - 2924 - 2.97 0.087 3536 482.2 226.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14790 115.5 11.4 1226 14795 done 0.80 - - 2934 - 2.92 0.077 2112 -487.7 226.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15125 81.9 9.1 1272 15130 done 0.88 0.12 0.118 2982 400.0 - - 2113 - 227.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15468 41.9 12.0 1333 15474 roll 0.81 0.12 0.204 2942 -333.3 3.00 0.087 3545 477.3 227.9 - - 1871 - - - - - - - - - - -
15531 34.6 11.2 1344 15537 done 0.81 - - 2953 - 2.92 0.076 2113 -490.4 227.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15826 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15826 begin surface coast
15849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15849 begin surface
SM 1.37 - - - - -8.01 - - 126 - - - 2463 - 325.02 79.35 0.798 1475 -5.0 0.001 - - - - - -