SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.52 of 150.00 AH used of 24V (70.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.03 of 110.00 AH used of 10V (73.61% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 3.65 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.84 - - 216 - - - 2276 - -100.5 -7.28 - 2024 - - - - - - - - - - -
27 3.7 - 1 128 done -0.86 8.85 0.229 2485 256.4 - - 2276 - -116.7 -86.82 - 3482 -16.8 - - - - - - - - - -
460 32.7 -9.4 79 467 roll -0.77 0.10 0.233 2509 240.0 2.22 0.041 3706 644.1 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
518 38.5 -9.4 89 523 done -0.77 - - 2509 - 2.03 0.024 2304 -690.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
857 71.6 -8.9 150 862 roll -0.73 - - 2509 - 2.08 0.034 908 -671.2 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
942 80.0 -9.0 165 948 done -0.67 0.12 0.209 2540 258.3 2.08 0.028 2309 673.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1284 104.3 -5.9 226 1290 roll -0.67 - - 2540 - 2.10 0.041 3702 663.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1348 108.9 -7.7 237 1353 done -0.71 - - 2541 - 2.03 0.024 2288 -696.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1690 134.6 -7.9 274 1694 roll -0.75 - - 2541 - 2.03 0.035 923 -672.4 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1759 139.8 -7.6 277 1763 done -0.75 - - 2541 - 2.05 0.028 2310 676.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2087 163.9 -7.3 293 2088 done -0.79 - - 2541 - - - 2310 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2395 187.5 -7.5 308 2397 done -0.83 0.15 0.130 2490 -340.0 - - 2310 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2703 215.5 -8.8 323 2707 roll -0.78 - - 2490 - 2.08 0.035 927 -664.9 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2753 220.3 -9.8 325 2758 done -0.71 0.17 0.188 2536 270.6 2.03 0.028 2308 680.3 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3069 242.4 -7.2 340 3070 done -0.74 - - 2536 - - - 2308 - -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3378 266.0 -7.9 355 3382 roll -0.78 - - 2536 - 2.08 0.041 3700 669.2 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3433 270.6 -8.2 357 3440 done -0.84 0.12 0.140 2497 -325.0 2.05 0.024 2288 -688.8 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3749 298.4 -8.6 373 3752 roll -0.79 - - 2497 - 2.03 0.036 925 -671.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3804 303.6 -9.5 375 3809 done -0.74 0.12 0.202 2526 241.7 2.05 0.029 2316 678.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4121 327.9 -7.9 386 4122 done -0.74 - - 2526 - - - 2316 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4428 353.7 -8.4 396 4432 roll -0.74 - - 2526 - 2.05 0.041 3697 673.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4472 357.8 -8.8 397 4476 done -0.78 - - 2527 - 2.03 0.025 2309 -683.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4796 385.2 -8.5 408 4800 roll -0.78 - - 2526 - 2.12 0.041 3705 658.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4845 389.4 -8.4 409 4849 done -0.82 - - 2527 - 2.03 0.025 2297 -693.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5164 415.5 -8.2 420 5165 done -0.85 0.12 0.138 2487 -333.3 - - 2292 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5469 444.1 -9.4 430 5473 roll -0.80 - - 2487 - 2.05 0.037 910 -674.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5533 450.2 -9.8 432 5537 done -0.73 0.15 0.196 2525 253.3 2.05 0.030 2301 678.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5866 476.2 -7.7 443 5870 roll -0.73 - - 2525 - 2.08 0.041 3698 671.6 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5928 481.0 -7.8 445 5932 done -0.78 - - 2526 - 2.03 0.025 2289 -694.1 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
6263 505.5 -7.2 455 6264 done -0.78 - - 2525 - - - 2287 - -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6565 528.7 -7.8 460 6567 done -0.81 - - 2526 - - - 2287 - -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6868 551.7 -7.5 465 6872 roll -0.84 - - 2525 - 2.17 0.042 3708 654.8 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
6930 556.3 -7.4 466 6934 done -0.89 0.15 0.129 2476 -326.7 2.05 0.026 2292 -690.7 -116.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7300 589.2 -8.9 472 7304 roll -0.83 - - 2476 - 2.05 0.038 916 -671.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7384 597.1 -9.1 473 7389 done -0.75 0.17 0.192 2522 270.6 2.08 0.031 2308 669.2 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7731 622.1 -7.1 479 7735 roll -0.75 - - 2521 - 2.08 0.042 3698 668.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7781 625.8 -8.0 479 7785 done -0.79 - - 2522 - 2.05 0.025 2281 -691.2 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8096 647.9 -7.0 485 8097 done -0.82 - - 2522 - - - 2279 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8399 668.3 -6.7 490 8403 roll -0.86 - - 2522 - 2.17 0.042 3701 655.3 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8454 672.3 -6.9 490 8461 done -0.90 0.15 0.130 2474 -320.0 2.05 0.026 2275 -695.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8765 699.1 -8.8 496 8766 done -0.83 - - 2473 - - - 2275 - -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
9067 726.3 -9.0 501 9069 done -0.77 0.15 0.192 2512 260.0 - - 2272 - -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9370 748.6 -7.3 506 9374 roll -0.77 - - 2512 - 2.20 0.043 3706 651.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9419 752.4 -7.8 506 9423 done -0.77 - - 2513 - 2.05 0.027 2294 -688.8 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9734 775.4 -7.3 512 9735 done -0.77 - - 2513 - - - 2293 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10037 797.8 -7.4 517 10041 roll -0.77 - - 2513 - 2.15 0.043 3698 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10099 802.6 -7.6 518 10103 done -0.80 - - 2513 - 2.05 0.026 2292 -685.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10469 830.1 -7.4 524 10470 done -0.80 - - 2513 - - - 2290 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10772 852.4 -7.4 529 10776 roll -0.80 - - 2513 - 2.15 0.043 3698 654.9 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10816 855.7 -6.9 529 10819 done -0.83 - - 2513 - 2.03 0.026 2300 -688.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11135 879.4 -7.4 535 11136 done -0.83 - - 2513 - - - 2297 - -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11439 902.2 -7.5 540 11443 roll -0.83 - - 2513 - 2.15 0.044 3701 653.0 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
11482 905.7 -7.6 540 11486 done -0.87 - - 2513 - 2.05 0.027 2290 -688.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
11803 929.4 -7.5 546 11804 done -0.87 - - 2513 - - - 2289 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12105 951.8 -7.4 551 12109 roll -0.87 - - 2513 - 2.15 0.043 3697 654.9 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12149 955.1 -7.3 551 12154 done -0.91 0.12 0.137 2474 -325.0 2.05 0.027 2285 -688.8 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12475 983.3 -8.8 557 12479 roll -0.86 - - 2473 - 2.05 0.040 915 -668.3 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
12525 988.1 -9.8 557 12530 done -0.79 0.12 0.210 2503 250.0 2.05 0.031 2297 674.1 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
12595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12595 begin apogee
12600 993.7 7.9 559 12705 done -0.24 0.60 0.170 2679 293.3 - - 2659 - - 101.78 1.552 3006 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
12706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12706 begin climb
12708 995.7 - 560 12828 roll 0.86 1.17 0.114 3035 304.3 2.45 0.044 4036 562.0 116.7 108.82 1.454 2529 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
12850 993.1 7.5 563 12856 done 0.62 0.30 0.173 2970 -216.7 2.22 0.026 2654 -622.5 116.7 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13204 971.3 6.0 569 13222 done 0.64 - - 2970 - - - 2654 - 134.7 16.20 1.414 2456 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
13507 952.1 6.4 574 13522 roll 0.65 - - 2966 - 2.22 0.044 4042 625.2 144.4 10.07 1.371 2417 -3.9 0.299 - - - - - - - - -
13539 949.9 6.2 574 13559 done 0.64 - - 2975 - 2.12 0.027 2640 -661.3 159.6 15.32 1.349 2355 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
13862 927.1 7.1 579 13864 done 0.64 - - 2975 - - - 2640 - 159.6 - - 2350 - - - - - - - - - - -
14166 905.3 7.2 584 14170 roll 0.64 - - 2975 - 2.20 0.045 4046 639.1 159.6 - - 2349 - - - - - - - - - - -
14198 902.7 8.2 584 14203 done 0.57 0.12 0.185 2954 -175.0 2.08 0.028 2647 -672.6 159.6 - - 2348 - - - - - - - - - - -
14524 881.1 6.5 590 14533 done 0.62 - - 2954 - - - 2645 - 166.6 6.93 1.302 2326 -3.2 0.238 - - - - - - - - -
14827 860.5 6.8 595 14831 roll 0.67 - - 2953 - 2.17 0.045 4046 645.6 167.2 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14837 859.7 6.8 595 14841 done 0.71 - - 2962 - 2.08 0.028 2649 -671.6 167.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
15186 835.7 6.9 601 15190 roll 0.74 0.12 0.117 3006 366.7 2.17 0.045 4040 641.0 167.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15207 833.9 7.9 601 15211 done 0.68 - - 3015 - 2.08 0.028 2637 -674.5 167.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15556 802.9 8.9 607 15560 roll 0.62 0.17 0.180 2966 -288.2 2.20 0.046 4045 640.0 167.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15638 795.6 7.9 608 15643 done 0.62 - - 2974 - 2.10 0.028 2642 -668.1 167.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
15987 769.2 7.6 614 15991 roll 0.62 - - 2975 - 2.17 0.045 4050 648.8 167.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16003 767.8 7.7 614 16007 done 0.62 - - 2983 - 2.10 0.028 2649 -667.1 167.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16352 741.1 7.6 620 16356 roll 0.62 - - 2980 - 2.15 0.045 4043 648.4 167.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16379 738.7 8.0 620 16384 done 0.57 0.15 0.185 2951 -193.3 2.05 0.028 2644 -682.4 167.9 - - 2323 - - - - - - - - - - -
16710 717.3 6.4 626 16723 done 0.64 - - 2951 - - - 2644 - 177.4 10.93 1.358 2282 -3.8 0.220 - - - - - - - - -
17014 697.2 6.6 631 17022 done 0.72 0.15 0.117 3001 333.3 - - 2641 - 182.6 6.18 1.187 2261 -3.4 0.222 - - - - - - - - -
17317 672.6 8.2 636 17321 roll 0.72 - - 3001 - 2.17 0.045 4042 645.6 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17356 668.9 8.8 636 17361 done 0.62 0.15 0.187 2971 -200.0 2.08 0.027 2637 -675.5 182.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17677 646.6 6.8 642 17678 done 0.66 - - 2971 - - - 2636 - 184.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17980 627.3 6.3 647 17995 done 0.71 - - 2971 - - - 2636 - 196.0 13.80 1.292 2205 -4.0 0.215 - - - - - - - - -
18284 607.9 6.4 652 18299 roll 0.76 0.12 0.126 3013 350.0 2.22 0.044 4047 635.6 205.4 10.18 1.237 2167 -3.7 0.204 - - - - - - - - -
18322 604.5 9.5 652 18327 done 0.68 0.12 0.202 2988 -208.3 2.10 0.028 2650 -665.2 205.4 - - 2166 - - - - - - - - - - -
18642 580.1 7.7 658 18646 roll 0.68 - - 2980 - 2.17 0.045 4046 643.3 205.4 - - 2165 - - - - - - - - - - -
18662 578.2 9.5 658 18667 done 0.68 - - 2987 - 2.12 0.028 2639 -663.7 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19006 550.6 8.0 664 19010 roll 0.68 - - 2988 - 2.17 0.045 4038 644.7 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19039 547.4 9.1 664 19043 done 0.64 - - 2988 - 2.10 0.028 2643 -664.3 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
19376 518.5 8.6 670 19380 roll 0.64 - - 2980 - 2.15 0.044 4038 648.8 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19396 516.5 8.7 670 19401 done 0.64 - - 2987 - 2.10 0.028 2641 -665.2 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19710 489.6 8.5 677 19714 roll 0.64 - - 2980 - 2.15 0.044 4038 649.8 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19754 485.6 8.7 678 19758 done 0.64 - - 2987 - 2.10 0.027 2642 -664.8 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20078 459.1 8.2 689 20082 roll 0.64 - - 2980 - 2.17 0.044 4050 648.8 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20105 456.7 9.3 690 20109 done 0.64 - - 2987 - 2.08 0.028 2637 -679.3 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
20445 428.6 8.4 701 20449 roll 0.64 - - 2987 - 2.17 0.045 4046 649.3 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20494 424.1 10.8 702 20498 done 0.61 - - 2987 - 2.05 0.028 2648 -682.0 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20811 397.9 8.3 713 20815 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.044 4047 650.7 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20827 396.6 8.2 713 20831 done 0.61 - - 2987 - 2.10 0.028 2644 -668.1 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21146 370.9 8.1 724 21147 done 0.61 - - 2987 - - - 2642 - 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21451 345.6 8.4 734 21452 done 0.61 - - 2987 - - - 2642 - 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21758 319.6 8.4 744 21762 roll 0.61 - - 2980 - 2.15 0.044 4044 652.1 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
21773 318.3 8.2 744 21777 done 0.61 - - 2987 - 2.08 0.028 2652 -669.2 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
22103 291.3 8.1 757 22107 roll 0.64 - - 2987 - 2.17 0.046 4047 642.9 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22153 286.6 9.2 759 22157 done 0.64 - - 2987 - 2.05 0.028 2644 -684.4 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22475 260.7 7.9 775 22479 roll 0.67 - - 2987 - 2.15 0.045 4046 652.1 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22513 257.1 9.5 777 22517 done 0.67 - - 2987 - 2.05 0.028 2642 -684.9 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
22840 230.6 7.9 793 22841 done 0.71 - - 2987 - - - 2641 - 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23150 206.6 7.8 808 23154 roll 0.74 - - 2987 - 2.15 0.044 4042 651.6 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23172 204.7 9.0 809 23175 done 0.74 - - 2987 - 2.03 0.027 2649 -686.2 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23505 179.4 7.1 825 23506 done 0.78 - - 2987 - - - 2645 - 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23814 154.9 7.9 840 23819 roll 0.81 0.12 0.127 3031 366.7 2.17 0.045 4049 647.0 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
23885 147.4 9.5 843 23890 done 0.70 0.15 0.196 2993 -253.3 2.08 0.027 2648 -673.6 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24209 120.8 8.9 859 24210 done 0.74 - - 2993 - - - 2645 - 205.4 - - 2162 - - - - - - - - - - -
24541 93.3 8.6 916 24547 roll 0.74 - - 2993 - 2.17 0.044 4039 642.4 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24609 87.1 8.2 928 24616 done 0.74 - - 2993 - 2.05 0.025 2644 -680.5 205.4 - - 2163 - - - - - - - - - - -
24952 61.2 8.8 989 24957 roll 0.77 - - 2993 - 2.12 0.043 4040 658.5 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
24963 60.0 9.1 991 24969 done 0.77 - - 2993 - 2.00 0.025 2648 -696.0 205.4 - - 2164 - - - - - - - - - - -
25303 27.9 6.7 1052 25315 roll 0.82 0.10 0.135 3027 340.0 2.15 0.042 4040 647.4 210.2 5.70 0.755 2147 -3.0 0.012 - - - - - - - - -
25383 19.5 11.5 1066 25390 done 0.73 0.08 0.171 3006 -262.5 2.05 0.025 2640 -682.9 210.2 - - 2147 - - - - - - - - - - -
25559 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25559 begin surface coast
25611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25611 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.96 - - 217 - - - 2282 - 275.23 52.22 0.806 1884 -5.0 0.002 - - - - - -