WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.94 of 147.00 AH used of 24V (50.38% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 52.89 of 122.20 AH used of 10V (56.72% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 74 VBD -0.67 - - 860 - - - 2219 - -117.3 -51.17 - 2541 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.0 5 121 roll -0.67 12.23 0.140 2648 146.2 2.47 0.070 773 -585.4 -117.3 -23.12 - 3317 -33.6 - - - - - - - - - -
160 11.2 -10.2 12 167 done -0.48 0.28 0.074 2694 164.3 2.22 0.041 2191 638.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
487 34.9 -7.5 43 491 roll -0.48 - - 2694 - 2.35 0.061 3600 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
508 36.7 -7.2 44 514 done -0.48 - - 2695 - 2.33 0.039 2148 -623.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
849 61.4 -7.2 101 855 done -0.48 - - 2695 - - - 2147 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1193 84.9 -5.3 155 1194 done -0.54 - - 2695 - - - 2146 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1512 104.7 -6.8 185 1517 roll -0.59 0.12 0.061 2665 -250.0 2.45 0.061 3604 595.1 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1552 108.1 -9.1 188 1556 done -0.54 - - 2665 - 2.30 0.041 2150 -632.2 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1876 133.2 -6.7 218 1880 roll -0.54 - - 2665 - 2.17 0.064 801 -621.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1905 135.2 -7.1 220 1908 done -0.54 - - 2665 - 2.05 0.042 2128 647.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2233 156.3 -6.1 246 2234 done -0.54 - - 2665 - - - 2128 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2542 173.4 -5.0 261 2546 roll -0.54 - - 2665 - 2.47 0.067 3605 598.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2596 176.5 -6.1 263 2603 done -0.54 - - 2665 - 2.35 0.043 2140 -623.4 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2912 194.2 -6.0 279 2913 done -0.54 - - 2665 - - - 2136 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3222 212.4 -5.6 294 3226 roll -0.54 - - 2665 - 2.45 0.066 3599 597.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3254 214.4 -6.1 295 3260 done -0.54 - - 2665 - 2.33 0.044 2158 -618.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3570 230.5 -4.9 311 3572 done -0.58 - - 2665 - - - 2153 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3880 247.2 -5.7 326 3884 roll -0.63 - - 2664 - 2.42 0.067 3606 600.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3907 249.0 -6.2 327 3911 done -0.67 - - 2665 - 2.25 0.043 2190 -629.3 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4235 267.5 -5.8 343 4239 roll -0.72 - - 2665 - 2.33 0.067 805 -594.4 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4262 269.4 -6.7 344 4267 done -0.78 0.20 0.051 2623 -210.0 2.17 0.045 2198 641.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4578 294.2 -7.9 359 4580 done -0.65 0.20 0.081 2657 170.0 - - 2198 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4923 315.0 -5.9 368 4924 done -0.65 - - 2657 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5226 332.7 -5.9 373 5227 done -0.65 - - 2658 - - - 2198 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5529 349.9 -5.6 378 5536 roll -0.65 - - 2658 - 2.33 0.069 3597 600.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5547 351.1 -5.7 378 5551 done -0.65 - - 2658 - 2.22 0.045 2199 -629.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5901 372.2 -6.1 384 5903 done -0.65 - - 2658 - - - 2193 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6204 390.9 -6.2 389 6205 done -0.65 - - 2658 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6507 408.9 -5.9 394 6508 done -0.65 - - 2658 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6813 425.5 -5.4 399 6817 roll -0.69 - - 2658 - 2.38 0.074 807 -582.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6841 427.1 -5.7 399 6845 done -0.75 - - 2657 - 2.15 0.048 2182 639.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7178 443.5 -4.9 405 7180 done -0.79 0.17 0.056 2621 -211.8 - - 2182 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7481 464.7 -7.2 410 7483 done -0.67 0.17 0.084 2650 170.6 - - 2182 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7784 482.7 -5.8 415 7785 done -0.67 - - 2650 - - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8086 499.8 -5.6 420 8088 done -0.67 - - 2650 - - - 2182 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8390 518.2 -6.2 425 8391 done -0.67 - - 2650 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8693 537.4 -6.3 430 8694 done -0.67 - - 2650 - - - 2182 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8997 554.7 -5.6 435 9001 roll -0.67 - - 2650 - 2.33 0.079 809 -589.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9019 556.2 -6.3 435 9023 done -0.71 - - 2650 - 2.22 0.053 2202 627.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9357 573.7 -5.2 441 9358 done -0.71 - - 2650 - - - 2202 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9659 588.7 -4.9 446 9664 roll -0.71 - - 2650 - 2.38 0.077 803 -587.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
9704 591.2 -5.3 446 9708 done -0.77 - - 2650 - 2.20 0.052 2186 628.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10021 607.7 -5.3 452 10022 done -0.77 - - 2650 - - - 2186 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10322 622.8 -4.9 457 10323 done -0.77 - - 2650 - - - 2187 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10625 637.9 -4.9 462 10626 done -0.77 - - 2650 - - - 2186 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10930 652.3 -4.7 467 10935 roll -0.82 0.15 0.060 2615 -233.3 2.35 0.078 807 -586.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
10968 654.7 -6.3 467 10973 done -0.72 0.15 0.085 2640 166.7 2.17 0.054 2166 626.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11289 671.0 -5.0 473 11293 roll -0.72 - - 2640 - 2.45 0.077 3608 588.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11323 672.7 -5.5 473 11327 done -0.72 - - 2640 - 2.28 0.050 2181 -625.9 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11649 689.4 -5.1 479 11650 done -0.72 - - 2640 - - - 2180 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11952 705.3 -5.3 484 11953 done -0.72 - - 2640 - - - 2179 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12255 721.2 -5.3 489 12256 done -0.72 - - 2639 - - - 2180 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12558 735.9 -4.9 494 12559 done -0.72 - - 2640 - - - 2179 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12861 749.8 -4.6 499 12862 done -0.72 - - 2640 - - - 2178 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13164 764.1 -4.8 504 13165 done -0.72 - - 2640 - - - 2178 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13467 780.1 -5.4 509 13468 done -0.72 - - 2640 - - - 2178 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13770 797.5 -5.8 514 13774 roll -0.72 - - 2640 - 2.47 0.081 3601 576.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
13791 799.0 -6.7 514 13795 done -0.72 - - 2640 - 2.28 0.050 2186 -620.6 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14134 819.8 -6.0 520 14135 done -0.72 - - 2640 - - - 2186 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14438 836.4 -5.4 525 14439 done -0.72 - - 2640 - - - 2186 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14741 850.9 -4.8 530 14745 roll -0.72 - - 2640 - 2.42 0.091 801 -572.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14769 852.4 -4.5 530 14773 done -0.72 - - 2640 - 2.25 0.057 2190 617.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15100 867.0 -4.4 536 15104 roll -0.72 - - 2640 - 2.42 0.087 792 -577.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15127 868.3 -4.8 536 15131 done -0.72 - - 2640 - 2.20 0.058 2158 620.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15465 881.7 -4.0 542 15466 done -0.72 - - 2640 - - - 2158 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15767 894.3 -4.2 547 15771 roll -0.72 - - 2640 - 2.38 0.090 796 -572.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15789 895.3 -4.4 547 15793 done -0.72 - - 2640 - 2.20 0.059 2151 615.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16126 912.4 -5.3 553 16127 done -0.72 - - 2640 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16429 928.5 -5.3 558 16430 done -0.72 - - 2639 - - - 2151 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16732 944.0 -5.1 563 16736 roll -0.72 - - 2640 - 2.38 0.092 800 -567.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16754 945.2 -4.8 563 16758 done -0.72 - - 2640 - 2.17 0.061 2136 615.7 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17097 960.8 -4.5 569 17098 done -0.72 - - 2640 - - - 2136 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17400 973.7 -4.3 574 17401 done -0.72 - - 2640 - - - 2137 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17703 986.5 -4.2 579 17704 done -0.72 - - 2640 - - - 2136 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17821 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17822 begin apogee
17828 991.3 4.1 581 17934 done -0.23 0.62 0.074 2747 172.6 - - 2203 - - 103.85 1.506 2837 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
17935 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17935 begin climb
17937 992.6 - 582 18057 done 0.67 1.15 0.046 2946 173.0 - - 2203 - 117.3 116.15 1.461 2359 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
18307 969.1 8.6 589 18309 done 0.44 0.30 0.091 2898 -160.0 - - 2203 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18610 949.2 6.5 594 18614 roll 0.38 - - 2898 - 2.42 0.088 3606 579.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18643 946.9 7.3 594 18647 done 0.30 0.20 0.092 2865 -165.0 2.30 0.055 2204 -609.6 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18969 930.3 5.1 600 18988 roll 0.37 - - 2866 - 2.53 0.098 789 -559.3 130.3 13.62 1.373 2305 -3.9 0.297 - - - - - - - - -
19045 925.9 4.8 601 19081 done 0.44 0.17 0.057 2901 205.9 2.22 0.059 2162 618.5 152.8 24.25 1.315 2214 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
19401 900.5 7.3 607 19402 done 0.44 - - 2901 - - - 2162 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19704 877.7 7.4 612 19705 done 0.44 - - 2901 - - - 2162 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20007 856.3 7.0 617 20009 done 0.44 - - 2901 - - - 2162 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20310 835.6 6.8 622 20311 done 0.44 - - 2901 - - - 2162 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20613 815.5 6.7 627 20614 done 0.44 - - 2901 - - - 2162 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20916 795.7 6.5 632 20920 roll 0.44 - - 2901 - 2.35 0.089 786 -585.5 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
20961 792.7 6.9 632 20965 done 0.39 - - 2901 - 2.17 0.056 2145 626.3 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21275 772.0 6.6 638 21276 done 0.39 - - 2901 - - - 2146 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21578 751.6 6.7 643 21582 roll 0.39 - - 2901 - 2.47 0.078 3609 592.3 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21610 749.3 7.0 643 21614 done 0.39 - - 2901 - 2.38 0.053 2136 -618.9 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
21942 727.7 6.4 649 21944 done 0.39 - - 2901 - - - 2136 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22245 708.7 6.3 654 22246 done 0.39 - - 2901 - - - 2136 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22548 690.4 6.0 659 22552 roll 0.39 - - 2901 - 2.33 0.087 782 -581.1 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22574 688.5 6.7 659 22578 done 0.39 - - 2901 - 2.20 0.052 2166 629.1 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22912 666.9 6.5 665 22913 done 0.39 - - 2901 - - - 2165 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23215 646.2 6.8 670 23219 roll 0.39 - - 2901 - 2.42 0.075 3608 596.3 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23252 643.2 7.5 670 23257 done 0.39 - - 2901 - 2.33 0.052 2158 -622.3 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23579 620.8 6.8 676 23583 roll 0.39 - - 2901 - 2.30 0.083 800 -590.4 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23606 618.8 6.9 676 23610 done 0.39 - - 2901 - 2.20 0.052 2182 628.2 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
23943 596.7 6.5 682 23947 roll 0.39 - - 2901 - 2.35 0.081 796 -589.8 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23977 594.5 7.4 682 23980 done 0.39 - - 2901 - 2.17 0.052 2156 626.7 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24302 573.3 6.5 688 24303 done 0.39 - - 2901 - - - 2156 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24606 554.6 6.2 693 24610 roll 0.39 - - 2901 - 2.30 0.080 799 -590.0 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24672 549.9 7.5 694 24676 done 0.39 - - 2901 - 2.12 0.051 2119 622.6 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
25037 526.9 6.3 700 25039 done 0.39 - - 2901 - - - 2119 - 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25341 508.4 6.1 705 25345 roll 0.39 - - 2901 - 2.47 0.074 3602 600.4 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
25389 505.0 6.9 705 25394 done 0.39 - - 2901 - 2.35 0.051 2131 -626.0 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
25705 486.0 6.1 711 25706 done 0.39 - - 2901 - - - 2131 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26007 466.7 6.4 716 26009 done 0.39 - - 2901 - - - 2131 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26311 446.8 6.5 721 26312 done 0.39 - - 2901 - - - 2131 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26614 428.0 6.1 726 26618 roll 0.39 - - 2901 - 2.28 0.077 798 -584.6 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
26641 426.3 6.2 726 26645 done 0.39 - - 2901 - 2.20 0.048 2190 632.7 152.8 - - 2213 - - - - - - - - - - -
26978 407.3 5.6 732 26979 done 0.39 - - 2901 - - - 2190 - 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
27281 390.1 5.7 737 27285 roll 0.39 - - 2901 - 2.33 0.074 789 -601.3 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
27336 386.8 6.2 737 27342 done 0.39 - - 2901 - 2.15 0.049 2150 633.0 152.8 - - 2214 - - - - - - - - - - -
27645 370.3 5.3 743 27654 done 0.40 - - 2901 - - - 2150 - 158.8 7.57 0.986 2189 -3.3 0.140 - - - - - - - - -
27948 354.5 5.2 748 27963 roll 0.41 - - 2901 - 2.28 0.072 790 -596.5 168.3 10.32 1.040 2149 -3.9 0.149 - - - - - - - - -
27991 352.2 5.5 748 27994 done 0.41 - - 2901 - 2.12 0.048 2133 633.5 168.3 - - 2149 - - - - - - - - - - -
28312 335.0 5.4 754 28322 roll 0.46 - - 2901 - 2.25 0.072 790 -596.9 171.7 4.70 0.821 2137 -2.6 0.117 - - - - - - - - -
28344 333.1 5.8 754 28348 done 0.46 - - 2901 - 2.12 0.048 2113 624.1 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28683 313.9 5.8 760 28687 roll 0.52 - - 2901 - 2.50 0.071 3606 597.2 171.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
28720 311.4 6.7 760 28724 done 0.52 - - 2901 - 2.38 0.049 2124 -622.7 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29050 291.6 5.9 770 29054 roll 0.56 - - 2901 - 2.20 0.071 790 -606.4 171.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
29077 290.0 5.2 771 29093 done 0.57 0.12 0.064 2927 216.7 2.12 0.048 2132 633.0 179.8 8.85 0.981 2103 -3.8 0.128 - - - - - - - - -
29422 266.0 6.7 788 29426 roll 0.57 - - 2927 - 2.45 0.069 3602 600.0 179.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29472 262.1 7.9 790 29476 done 0.52 - - 2928 - 2.33 0.050 2143 -626.2 179.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29787 241.3 6.7 805 29791 roll 0.52 - - 2928 - 2.22 0.071 786 -611.3 179.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29838 237.9 7.5 807 29842 done 0.45 0.17 0.089 2899 -170.6 2.15 0.048 2152 635.3 179.8 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30154 221.2 5.4 822 30164 roll 0.53 - - 2899 - 2.22 0.067 795 -611.3 183.3 5.00 0.796 2089 -2.8 0.088 - - - - - - - - -
30197 218.5 5.3 824 30215 done 0.59 0.15 0.059 2931 213.3 2.03 0.048 2089 637.4 190.7 8.10 0.918 2059 -3.7 0.099 - - - - - - - - -
30523 196.7 6.7 840 30527 roll 0.59 - - 2931 - 2.53 0.068 3610 601.2 190.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
30584 192.1 8.0 842 30590 done 0.59 - - 2931 - 2.38 0.049 2124 -624.4 190.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
30900 172.5 6.0 858 30903 roll 0.59 - - 2931 - 2.50 0.067 3611 594.8 190.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
30926 170.8 6.3 859 30931 done 0.59 - - 2931 - 2.35 0.052 2151 -621.3 190.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
31254 151.7 5.9 875 31258 roll 0.59 - - 2931 - 2.42 0.067 3601 599.2 190.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
31316 147.3 7.5 879 31320 done 0.59 - - 2931 - 2.22 0.048 2208 -627.5 190.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
31641 127.6 5.7 909 31645 roll 0.59 - - 2931 - 2.33 0.067 786 -610.3 190.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
31785 119.5 5.7 921 31792 done 0.59 - - 2931 - 2.03 0.045 2056 625.6 190.7 - - 2058 - - - - - - - - - - -
32112 106.4 4.2 952 32155 done 0.64 - - 2931 - - - 2056 - 233.0 36.33 0.927 1886 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
32474 86.7 6.3 986 32475 done 0.74 0.15 0.058 2963 213.3 - - 2056 - 233.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
32805 64.1 5.9 1037 32810 done 0.74 - - 2963 - - - 2056 - 233.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
33148 46.6 5.3 1098 33160 roll 0.75 - - 2963 - 2.05 0.064 792 -616.6 239.2 7.12 0.789 1860 -3.7 0.024 - - - - - - - - -
33228 42.1 5.8 1112 33235 done 0.75 - - 2963 - 1.98 0.044 2066 643.4 239.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
33556 23.0 4.9 1146 33576 done 0.77 - - 2963 - - - 2066 - 256.8 15.95 0.848 1790 -4.4 0.013 - - - - - - - - -
33884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33884 begin surface coast
33904 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33904 begin surface
SM 2.25 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2229 - 350.04 44.17 0.816 1410 -8.6 0.002 - - - - - -