DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 44.40 of 150.00 AH used of 24V (70.40% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 24.49 of 100.00 AH used of 10V (75.51% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.4 m at 19.6 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.78 - - 336 - - - 2284 - -146.1 -55.03 - 1918 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -0.1 11 181 roll -0.78 10.20 0.232 2935 254.8 2.42 0.071 828 -601.7 -146.1 -81.53 - 3657 -21.3 - - - - - - - - - -
398 39.1 -11.9 69 403 done -0.78 - - 2928 - 2.33 0.062 2235 603.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
741 80.7 -11.5 130 747 roll -0.78 - - 2917 - 2.20 0.073 3599 620.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
810 89.2 -12.2 142 816 done -0.78 0.10 0.167 2943 260.0 2.15 0.051 2239 -632.6 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1148 124.0 -10.0 182 1152 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.062 843 -628.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1267 136.9 -10.9 192 1271 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.065 2256 606.4 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1597 172.2 -10.2 223 1601 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.077 3597 618.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1642 177.3 -11.4 226 1647 done -0.78 - - 2925 - 2.15 0.054 2242 -630.2 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1967 212.7 -11.1 257 1971 roll -0.78 - - 2926 - 2.25 0.065 836 -624.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2046 221.5 -10.2 263 2052 done -0.78 0.10 0.162 2943 170.0 2.35 0.067 2263 607.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2371 249.8 -8.5 294 2372 done -0.78 - - 2943 - - - 2263 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2693 276.7 -8.4 324 2697 roll -0.78 - - 2943 - 2.30 0.063 843 -617.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2722 279.4 -8.9 326 2726 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.067 2255 606.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3047 307.3 -8.3 356 3051 roll -0.78 - - 2926 - 2.17 0.078 3600 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3102 312.3 -9.0 360 3108 done -0.78 - - 2926 - 2.15 0.054 2243 -631.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3428 340.3 -8.4 391 3432 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.065 832 -635.6 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3503 347.0 -9.0 397 3508 done -0.78 0.10 0.159 2944 180.0 2.35 0.066 2262 608.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3828 372.7 -8.0 427 3829 done -0.78 - - 2944 - - - 2262 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4149 399.5 -9.1 457 4156 roll -0.78 - - 2937 - 2.15 0.076 3597 620.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4191 403.7 -9.8 460 4198 done -0.78 - - 2937 - 2.10 0.052 2248 -642.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4516 434.2 -9.1 491 4520 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.062 844 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4573 439.5 -9.2 495 4579 done -0.78 - - 2928 - 2.30 0.065 2255 613.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4898 467.8 -8.7 526 4899 done -0.78 - - 2927 - - - 2255 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5220 497.3 -9.5 556 5224 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.061 842 -628.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5259 501.4 -9.7 559 5264 done -0.78 0.10 0.158 2946 190.0 2.33 0.064 2263 609.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5585 527.2 -7.7 589 5586 done -0.78 - - 2946 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5908 550.8 -7.1 619 5913 done -0.78 - - 2946 - - - 2263 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6236 573.7 -6.7 650 6240 roll -0.78 - - 2946 - 2.28 0.061 835 -626.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6274 576.7 -7.8 653 6280 done -0.78 - - 2939 - 2.33 0.064 2260 611.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6600 598.7 -6.7 684 6603 roll -0.78 - - 2929 - 2.15 0.074 3599 622.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6656 603.0 -7.8 687 6660 done -0.78 - - 2929 - 2.12 0.051 2241 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6975 625.0 -6.7 698 6979 roll -0.78 - - 2929 - 2.22 0.062 836 -632.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7026 628.7 -7.1 699 7030 done -0.78 0.10 0.156 2948 190.0 2.33 0.065 2256 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7338 645.3 -5.4 709 7343 roll -0.78 - - 2940 - 2.15 0.076 3602 626.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7378 647.7 -6.7 710 7382 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2243 -641.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7714 669.3 -6.8 721 7718 roll -0.78 - - 2940 - 2.22 0.062 839 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7770 673.3 -7.7 722 7776 done -0.78 - - 2931 - 2.33 0.065 2261 610.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8083 695.0 -7.0 733 8087 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.075 3597 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8128 698.5 -7.7 734 8132 done -0.78 - - 2921 - 2.10 0.051 2242 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8447 722.5 -8.1 745 8451 roll -0.78 0.10 0.156 2950 290.0 2.25 0.063 836 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8491 726.3 -8.0 746 8495 done -0.78 - - 2943 - 2.33 0.064 2260 611.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8811 747.5 -7.0 757 8816 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.075 3595 620.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8856 750.8 -7.2 758 8860 done -0.78 - - 2933 - 2.12 0.051 2237 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9180 772.7 -6.7 769 9184 roll -0.78 - - 2933 - 2.20 0.063 839 -635.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9248 777.8 -7.9 771 9252 done -0.78 - - 2925 - 2.33 0.065 2256 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9584 801.5 -7.1 782 9588 roll -0.78 - - 2914 - 2.15 0.075 3596 623.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9611 803.7 -8.5 782 9617 done -0.78 0.10 0.153 2942 280.0 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9925 822.6 -5.9 793 9929 roll -0.78 - - 2943 - 2.20 0.061 845 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9969 825.5 -6.3 794 9974 done -0.78 - - 2936 - 2.33 0.065 2262 608.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10288 845.6 -6.5 805 10292 roll -0.78 - - 2927 - 2.12 0.075 3597 629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10333 849.0 -7.2 806 10337 done -0.78 - - 2926 - 2.12 0.051 2241 -639.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10653 872.0 -7.3 817 10657 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.061 835 -633.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10710 876.7 -8.6 818 10716 done -0.78 0.10 0.153 2946 200.0 2.33 0.064 2257 610.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11023 896.8 -6.3 829 11027 roll -0.78 - - 2938 - 2.17 0.076 3604 620.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11052 898.6 -7.1 830 11056 done -0.78 - - 2938 - 2.12 0.050 2246 -640.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
11201 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11201 begin apogee
11208 908.8 6.6 835 11334 done -0.17 0.43 0.112 3078 325.6 - - 2203 - - 123.00 1.422 3058 -4.9 0.342 - - - - - - - - -
11335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11335 begin climb
11338 912.4 - 839 11476 roll 0.78 0.60 0.068 3290 353.3 2.58 0.068 3591 538.0 146.1 130.60 1.346 2461 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11562 895.6 12.6 846 11566 done 0.78 - - 3300 - 2.38 0.048 2192 -587.8 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11894 859.5 10.8 857 11898 roll 0.78 - - 3310 - 2.30 0.060 788 -610.4 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
11956 852.5 10.6 859 11961 done 0.78 0.12 0.166 3279 -258.3 2.38 0.062 2200 593.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12292 819.1 10.2 870 12296 roll 0.78 - - 3279 - 2.30 0.072 3602 609.6 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12342 813.1 11.6 871 12346 done 0.78 - - 3287 - 2.22 0.048 2196 -633.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12654 779.6 10.7 881 12658 roll 0.78 - - 3297 - 2.22 0.059 786 -635.1 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
12716 773.0 11.2 883 12721 done 0.78 - - 3297 - 2.33 0.061 2202 607.7 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13051 737.1 10.4 894 13055 roll 0.78 - - 3297 - 2.25 0.072 3600 621.3 146.1 - - 2459 - - - - - - - - - - -
13096 731.9 11.4 895 13100 done 0.78 0.10 0.186 3283 -140.0 2.20 0.048 2200 -636.4 146.1 - - 2458 - - - - - - - - - - -
13414 701.3 9.6 906 13428 roll 0.79 - - 3291 - 2.30 0.060 787 -614.3 154.6 7.55 1.080 2428 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
13458 697.1 9.9 907 13467 done 0.80 - - 3292 - 2.33 0.061 2204 608.2 157.3 4.38 0.845 2416 -2.7 0.246 - - - - - - - - -
13787 664.1 10.2 918 13791 roll 0.80 - - 3291 - 2.22 0.073 3598 627.9 157.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
13815 660.8 11.1 919 13819 done 0.80 - - 3301 - 2.20 0.049 2193 -638.6 157.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14155 625.3 10.5 930 14159 roll 0.80 - - 3312 - 2.22 0.060 787 -633.3 157.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14217 618.7 10.4 932 14221 done 0.80 0.12 0.167 3280 -266.7 2.30 0.062 2199 613.9 157.3 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14543 588.4 9.5 949 14563 roll 0.81 - - 3279 - 2.33 0.074 3603 602.6 169.3 11.57 1.124 2367 -4.4 0.252 - - - - - - - - -
14603 581.7 11.5 954 14608 done 0.81 - - 3287 - 2.22 0.049 2197 -633.3 169.3 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14928 548.6 9.9 985 14932 roll 0.81 - - 3297 - 2.22 0.060 783 -636.9 171.4 - - 2367 - - - - - - - - - - -
14990 542.8 9.1 990 15015 done 0.84 - - 3297 - 2.33 0.062 2211 612.9 190.0 18.27 1.146 2283 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
15341 505.3 10.8 1023 15345 roll 0.84 - - 3297 - 2.22 0.074 3594 623.0 190.0 - - 2282 - - - - - - - - - - -
15381 500.4 12.6 1026 15385 done 0.84 - - 3307 - 2.20 0.049 2200 -633.6 190.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15706 462.8 11.7 1056 15710 roll 0.84 - - 3317 - 2.22 0.060 786 -636.9 190.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
15757 456.6 12.1 1060 15762 done 0.84 0.10 0.174 3293 -240.0 2.33 0.062 2202 607.7 190.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16082 422.3 10.3 1090 16086 roll 0.84 - - 3293 - 2.22 0.074 3597 628.4 190.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16133 416.5 13.1 1094 16137 done 0.84 - - 3300 - 2.20 0.050 2198 -635.9 190.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16458 380.4 10.9 1124 16462 roll 0.84 - - 3310 - 2.20 0.061 794 -638.2 190.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16520 373.9 11.0 1129 16524 done 0.84 - - 3310 - 2.28 0.064 2198 615.8 190.0 - - 2281 - - - - - - - - - - -
16851 336.7 12.0 1160 16855 roll 0.84 - - 3311 - 2.25 0.074 3600 623.1 190.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
16914 328.3 12.9 1165 16918 done 0.84 0.12 0.175 3288 -191.7 2.20 0.050 2197 -637.7 190.0 - - 2280 - - - - - - - - - - -
17239 294.8 9.8 1195 17250 roll 0.84 - - 3296 - 2.22 0.061 794 -632.0 195.0 5.10 0.779 2263 -3.3 0.138 - - - - - - - - -
17308 287.7 10.6 1201 17312 done 0.84 - - 3296 - 2.30 0.063 2200 611.3 195.0 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17633 254.0 9.8 1231 17645 roll 0.85 - - 3296 - 2.22 0.073 3597 629.3 198.8 5.30 0.768 2246 -3.6 0.129 - - - - - - - - -
17669 250.1 11.3 1234 17673 done 0.85 - - 3306 - 2.20 0.051 2199 -635.5 198.8 - - 2246 - - - - - - - - - - -
17994 215.7 10.0 1264 17998 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.060 791 -634.2 198.8 - - 2247 - - - - - - - - - - -
18057 209.4 9.9 1269 18068 done 0.85 - - 3316 - 2.33 0.063 2212 609.9 201.3 3.95 0.638 2236 -2.8 0.100 - - - - - - - - -
18387 173.5 11.6 1300 18391 roll 0.85 - - 3316 - 2.22 0.075 3606 627.9 201.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18416 170.1 12.3 1302 18421 done 0.85 0.12 0.170 3292 -200.0 2.22 0.051 2195 -635.6 201.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18741 140.9 7.9 1332 18786 roll 0.91 - - 3301 - 2.33 0.061 787 -604.3 246.8 37.88 0.942 2051 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
18849 132.5 7.5 1342 18901 done 0.97 0.10 0.108 3350 490.0 2.38 0.064 2210 597.9 301.9 46.17 0.907 1827 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
19225 89.8 11.5 1385 19231 roll 0.97 0.10 0.171 3323 -270.0 2.28 0.076 3593 606.6 301.9 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19316 78.8 11.4 1401 19322 done 0.97 - - 3331 - 2.22 0.052 2203 -626.1 301.9 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19661 40.7 10.1 1462 19667 roll 0.97 - - 3341 - 2.28 0.064 787 -621.1 301.9 - - 1813 - - - - - - - - - - -
19725 34.6 9.2 1473 19746 done 1.00 - - 3341 - 2.35 0.066 2200 601.3 319.3 13.27 0.834 1756 -4.3 0.019 - - - - - - - - -
20086 8.4 6.3 1537 20160 done 1.09 - - 3347 - 2.45 0.064 791 -575.1 399.8 67.18 0.865 1428 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
20161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20161 begin surface coast
20229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20229 begin surface
SM 2.80 - - - - -12.78 - - 334 - - - 2259 - 605.89 161.73 0.805 587 -5.2 0.002 - - - - - -