Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.83 of 91.80 AH used of 24V (48.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.68 of 61.20 AH used of 10V (62.95% remains)
• Surface angle -48.7 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 80.7 m at 425.8 m, depth 506 m (484 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 126 VBD -1.10 - - 47 - - - 2898 - -146.6 -102.07 - 3362 - - - - - - - - - - -
129 3.0 -3.9 5 150 done -1.10 11.88 0.156 2164 178.2 - - 2898 - -146.6 -2.62 - 3501 -53.1 - - - - - - - - - -
460 36.8 -7.6 21 462 done -1.10 - - 2164 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
768 57.8 -6.3 36 772 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.074 1491 -537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
811 60.6 -6.6 38 815 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2899 527.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1139 80.3 -5.5 54 1140 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1448 101.4 -7.4 69 1449 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1757 123.4 -6.7 84 1761 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.070 1492 -541.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1784 125.1 -6.0 85 1788 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2898 530.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2101 144.4 -6.6 100 2102 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2408 165.9 -6.5 115 2412 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.071 1492 -540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2434 167.6 -6.0 116 2439 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.076 2906 533.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2756 188.6 -7.1 132 2757 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3065 211.9 -6.9 147 3069 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 1492 -543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3119 215.4 -6.9 149 3126 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.075 2900 531.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3435 237.1 -6.8 165 3436 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3744 261.9 -8.0 180 3748 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1490 -542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3776 264.6 -8.3 181 3782 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2907 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4092 288.8 -7.2 197 4093 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4401 312.1 -8.2 212 4405 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1487 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4455 316.3 -7.5 214 4461 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.077 2904 530.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4771 337.8 -6.6 230 4775 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1483 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4797 339.6 -6.6 231 4801 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2900 534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5118 359.6 -5.9 247 5120 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5428 377.8 -5.8 262 5429 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5737 397.2 -6.8 277 5741 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1481 -545.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5791 401.2 -7.2 279 5798 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2908 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6107 423.0 -6.8 295 6108 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6417 443.9 -6.5 310 6418 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6726 467.4 -8.3 325 6730 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.053 1486 -557.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6765 470.6 -8.8 327 6769 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2906 542.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6944 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6944 begin apogee
6951 484.4 7.5 336 7078 done -0.42 0.75 0.080 2317 202.7 - - 2092 - - 123.82 1.102 2901 -4.8 0.222 - - - - - - - - -
7079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7079 begin climb
7081 489.7 - 342 7209 roll 1.10 1.55 0.058 2650 214.8 2.58 0.051 691 -543.0 146.6 119.95 1.076 2302 -5.0 0.237 - - - - - - - - -
7300 485.6 5.2 352 7332 done 1.14 - - 2650 - 2.47 0.032 2123 579.8 175.2 25.15 1.024 2186 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
7641 463.3 7.3 369 7645 roll 1.14 - - 2650 - 2.53 0.063 3497 543.1 175.2 - - 2185 - - - - - - - - - - -
7826 449.2 8.2 377 7830 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.035 2091 -573.9 175.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8141 427.4 6.6 392 8146 roll 1.14 - - 2650 - 2.62 0.065 3499 537.4 175.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8230 421.3 6.4 396 8235 done 1.14 - - 2650 - 2.47 0.038 2098 -567.2 175.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
8557 401.4 6.2 412 8561 roll 1.14 - - 2650 - 2.60 0.066 3496 537.7 175.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8618 397.1 6.9 415 8622 done 1.14 - - 2650 - 2.42 0.041 2101 -576.4 175.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8950 375.4 6.2 431 8955 roll 1.14 - - 2650 - 2.62 0.071 3496 532.4 175.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
8990 373.0 6.1 433 8994 done 1.14 - - 2650 - 2.47 0.045 2099 -565.6 175.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9315 354.2 6.0 449 9320 roll 1.14 - - 2650 - 2.62 0.070 3498 534.0 175.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9387 349.5 6.1 452 9392 done 1.14 - - 2650 - 2.45 0.044 2102 -569.8 175.2 - - 2183 - - - - - - - - - - -
9709 330.8 5.8 468 9719 roll 1.15 - - 2650 - 2.65 0.069 3503 528.7 180.9 5.68 0.824 2163 -3.5 0.148 - - - - - - - - -
9797 325.5 6.4 472 9802 done 1.15 - - 2650 - 2.50 0.047 2096 -562.8 180.9 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10118 307.3 5.7 488 10131 done 1.16 - - 2650 - - - 2096 - 192.6 11.52 0.927 2115 -4.2 0.144 - - - - - - - - -
10427 290.1 6.4 503 10431 roll 1.16 - - 2650 - 2.65 0.071 3502 530.6 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10488 286.0 7.0 506 10493 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.045 2102 -566.8 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10815 264.5 6.3 522 10819 roll 1.16 - - 2650 - 2.60 0.072 3496 536.2 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
10841 262.6 7.0 523 10846 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.045 2097 -566.4 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11156 239.4 7.3 538 11161 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.073 3498 534.7 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11206 235.8 7.3 540 11210 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.046 2099 -566.4 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11521 214.1 7.0 555 11525 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.072 3499 534.4 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11560 211.3 6.8 557 11564 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.045 2096 -568.0 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11885 188.8 7.1 573 11890 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.071 3497 534.7 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11929 185.4 7.6 575 11934 done 1.16 - - 2650 - 2.45 0.044 2100 -570.2 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12250 162.3 6.7 591 12255 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.074 3495 532.4 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12300 159.0 6.8 593 12304 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.047 2094 -567.2 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12616 137.4 6.9 608 12620 roll 1.16 - - 2650 - 2.65 0.073 3503 531.7 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12659 134.0 8.1 610 12663 done 1.16 - - 2650 - 2.53 0.048 2099 -554.9 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12986 113.2 6.3 626 12990 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.072 3499 534.4 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13030 110.0 7.1 628 13034 done 1.16 - - 2650 - 2.50 0.048 2098 -560.4 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13350 86.6 7.2 644 13355 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.074 3494 532.8 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13383 84.1 7.5 645 13390 done 1.16 - - 2650 - 2.50 0.047 2101 -557.2 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13701 62.9 6.8 661 13705 roll 1.16 - - 2650 - 2.62 0.074 3498 533.2 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13749 59.1 7.3 663 13754 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.046 2093 -568.8 192.6 - - 2115 - - - - - - - - - - -
14071 39.6 5.5 679 14093 roll 1.18 - - 2650 - 2.67 0.073 3492 524.0 210.4 15.62 0.791 2043 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
14133 36.2 5.5 681 14154 done 1.20 0.10 0.049 2685 350.0 2.50 0.044 2091 -560.4 228.7 16.12 0.783 1968 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
14466 11.3 8.7 697 14467 done 1.20 - - 2685 - - - 2091 - 228.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
14586 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14586 begin surface coast
14607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14608 begin surface
SM -0.53 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2880 - 571.30 264.45 0.763 572 -5.3 -0.000 - - - - - -