WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 264 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.40 of 91.80 AH used of 24V (50.54% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 28.66 of 61.20 AH used of 10V (53.17% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 68 VBD -1.28 - - 27 - - - 2567 - -117.3 -40.55 - 1910 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -3.9 4 131 roll -1.28 11.23 0.119 2215 194.8 1.98 0.087 3618 530.8 -117.3 -41.12 - 2951 -25.3 - - - - - - - - - -
384 40.3 -12.8 31 391 done -1.11 0.15 0.079 2259 293.3 1.90 0.039 2534 -570.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
713 69.9 -8.2 62 717 roll -1.11 - - 2259 - 2.45 0.049 1162 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
765 74.4 -7.8 66 769 done -1.11 - - 2259 - 2.45 0.040 2551 566.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1094 101.9 -9.1 85 1098 roll -1.11 - - 2259 - 2.00 0.076 3627 538.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1145 106.7 -8.7 87 1149 done -1.11 - - 2259 - 1.85 0.041 2555 -579.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1473 131.3 -6.8 103 1474 done -1.11 - - 2258 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1781 153.5 -7.4 117 1782 done -1.11 - - 2259 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2107 176.3 -6.8 125 2111 roll -1.15 - - 2259 - 2.47 0.051 1158 -565.6 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2220 184.5 -7.2 127 2224 done -1.21 - - 2259 - 2.45 0.041 2553 569.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2564 207.0 -6.6 136 2569 roll -1.26 0.15 0.064 2219 -266.7 2.47 0.048 1159 -564.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2642 213.6 -8.2 137 2648 done -1.26 - - 2219 - 2.45 0.042 2550 567.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
2975 241.8 -8.5 146 2979 roll -1.26 - - 2219 - 2.50 0.050 1158 -556.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3025 246.0 -8.6 147 3029 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.044 2556 566.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3338 269.3 -7.1 155 3339 done -1.26 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3663 292.2 -7.1 163 3667 roll -1.26 - - 2219 - 2.53 0.052 1150 -555.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
3770 300.7 -8.3 165 3775 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.045 2548 566.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4112 328.5 -8.3 170 4116 roll -1.26 - - 2219 - 2.50 0.054 1160 -555.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4179 334.3 -8.5 170 4183 done -1.26 - - 2219 - 2.47 0.048 2550 562.8 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4514 360.8 -7.9 175 4515 done -1.26 - - 2219 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4836 385.7 -7.7 179 4840 roll -1.26 - - 2219 - 2.53 0.062 1160 -549.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
4914 391.8 -7.7 179 4920 done -1.26 - - 2219 - 2.53 0.054 2558 552.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5243 415.2 -7.1 184 5247 roll -1.26 - - 2219 - 2.58 0.065 1160 -541.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5283 418.1 -7.2 184 5287 done -1.26 - - 2219 - 2.53 0.057 2549 549.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5645 443.5 -7.0 189 5646 done -1.26 - - 2219 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
5968 465.2 -6.8 193 5969 done -1.26 - - 2219 - - - 2549 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6290 486.5 -6.6 197 6294 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1160 -524.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6369 492.2 -7.1 197 6375 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.075 2554 532.1 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6698 513.9 -6.7 202 6702 roll -1.26 - - 2219 - 2.70 0.093 1165 -514.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6754 517.7 -6.8 202 6758 done -1.26 - - 2219 - 2.67 0.087 2552 519.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7100 539.1 -6.2 207 7104 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.088 1163 -520.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7185 544.5 -6.3 208 7189 done -1.26 - - 2219 - 2.65 0.081 2553 524.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7511 564.7 -6.1 212 7513 done -1.26 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7834 584.9 -6.3 216 7838 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.085 1156 -523.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7896 589.0 -6.3 216 7900 done -1.26 - - 2219 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8236 611.0 -6.5 221 8240 roll -1.26 - - 2219 - 2.67 0.085 1160 -522.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8291 615.0 -7.0 221 8296 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.077 2551 530.9 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
8638 638.7 -6.9 226 8639 done -1.26 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8960 658.2 -6.1 230 8961 done -1.26 - - 2219 - - - 2551 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9284 677.5 -6.0 234 9288 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1162 -524.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9358 682.2 -5.9 234 9362 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.077 2553 530.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
9689 703.0 -6.3 238 9690 done -1.26 - - 2219 - - - 2553 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10011 724.3 -6.6 242 10016 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1162 -524.9 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10085 729.7 -7.4 242 10089 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.076 2555 531.7 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10417 752.4 -6.9 246 10418 done -1.26 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10736 774.3 -6.8 250 10741 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.083 1164 -524.5 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
10826 780.6 -6.9 251 10830 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.077 2555 530.9 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11148 801.2 -6.3 255 11149 done -1.26 - - 2219 - - - 2555 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11469 821.6 -6.3 259 11471 done -1.26 - - 2219 - - - 2556 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11792 843.2 -6.7 263 11796 roll -1.26 - - 2218 - 2.65 0.084 1164 -525.3 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
11893 850.3 -7.1 264 11898 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.077 2554 530.5 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12287 875.3 -6.3 269 12289 done -1.26 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12607 894.1 -5.8 273 12609 done -1.26 - - 2219 - - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12930 911.7 -5.4 277 12934 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1155 -527.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
12992 914.9 -4.9 277 12997 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.076 2546 530.9 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13332 933.1 -5.4 282 13334 done -1.26 - - 2219 - - - 2546 - -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13656 950.6 -5.4 286 13660 roll -1.26 - - 2219 - 2.65 0.084 1158 -523.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
13741 955.6 -5.8 287 13746 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.076 2553 532.4 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
14070 975.9 -6.2 291 14074 roll -1.26 - - 2219 - 2.62 0.083 1165 -529.8 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
14131 980.2 -6.5 291 14135 done -1.26 - - 2219 - 2.62 0.076 2555 530.5 -117.3 - - 2937 - - - - - - - - - - -
14306 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14306 begin apogee
14316 992.3 6.8 294 14421 done -0.45 0.85 0.075 2400 212.9 - - 2015 - - 102.40 1.450 2472 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14422 begin climb
14426 995.4 - 295 14539 roll 1.28 1.75 0.054 2780 217.1 2.90 0.101 594 -490.0 117.3 105.53 1.409 1994 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
14588 993.8 5.6 297 14607 done 1.05 0.28 0.123 2732 -171.4 2.65 0.063 2000 530.6 127.8 11.12 1.229 1951 -3.9 0.341 - - - - - - - - -
14960 969.5 6.6 302 14966 roll 0.92 0.15 0.104 2699 -220.0 2.80 0.097 3416 505.7 127.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15023 965.0 6.1 302 15027 done 0.84 - - 2699 - 2.60 0.059 2000 -544.6 127.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15364 942.7 6.5 307 15369 roll 0.78 0.15 0.104 2667 -213.3 2.80 0.093 3415 505.4 127.8 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15431 938.4 6.3 307 15436 done 0.78 - - 2667 - 2.60 0.059 1999 -544.6 127.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15766 917.4 6.3 312 15770 roll 0.78 - - 2667 - 2.78 0.093 3410 507.6 127.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15855 911.4 6.6 313 15860 done 0.78 - - 2667 - 2.60 0.059 1999 -542.7 127.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16177 892.2 6.0 317 16182 roll 0.78 - - 2667 - 2.78 0.092 3412 508.3 128.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16273 886.5 5.7 318 16288 done 0.79 - - 2667 - 2.60 0.059 2001 -542.7 137.4 9.68 1.235 1914 -3.7 0.291 - - - - - - - - -
16669 864.7 5.5 323 16688 roll 0.81 - - 2667 - 2.83 0.092 3411 498.2 150.7 13.85 1.280 1858 -4.0 0.298 - - - - - - - - -
16807 856.6 6.0 324 16812 done 0.81 - - 2667 - 2.60 0.059 1999 -543.1 150.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17165 837.2 5.4 329 17188 roll 0.83 - - 2667 - 2.85 0.091 3413 496.1 166.4 16.08 1.278 1793 -4.0 0.289 - - - - - - - - -
17280 830.3 6.2 330 17284 done 0.83 - - 2667 - 2.62 0.058 1996 -540.8 166.4 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17660 808.6 5.8 335 17674 roll 0.83 - - 2667 - 2.85 0.092 3409 495.8 172.8 7.45 1.127 1768 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
17750 803.3 5.3 336 17776 done 0.86 - - 2667 - 2.62 0.058 1992 -540.8 193.3 20.52 1.276 1685 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
18160 779.7 5.8 341 18174 roll 0.92 0.15 0.056 2710 286.7 2.85 0.091 3408 496.8 199.8 7.38 1.106 1658 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
18254 772.8 7.8 342 18259 done 0.86 0.12 0.129 2689 -175.0 2.60 0.058 2001 -541.2 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18576 751.7 6.6 346 18580 roll 0.86 - - 2690 - 2.78 0.092 3411 507.2 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18651 746.5 7.6 346 18655 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.057 1998 -543.5 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
18980 722.8 7.2 350 18984 roll 0.86 - - 2689 - 2.78 0.091 3414 509.4 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19054 717.0 7.5 350 19059 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.056 1998 -544.6 199.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19383 692.5 7.5 354 19388 roll 0.86 - - 2689 - 2.78 0.090 3417 510.4 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19458 686.6 7.2 354 19462 done 0.86 - - 2690 - 2.60 0.056 1998 -545.8 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19787 662.5 7.3 358 19792 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.089 3411 513.8 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19866 656.4 7.4 358 19873 done 0.86 - - 2690 - 2.55 0.055 2007 -550.6 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20196 632.9 7.2 363 20201 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.089 3417 512.7 199.8 - - 1659 - - - - - - - - - - -
20253 628.4 8.8 363 20257 done 0.86 - - 2689 - 2.60 0.054 1993 -547.7 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20598 603.5 7.2 368 20603 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.088 3409 514.9 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
20678 597.8 6.7 368 20684 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.054 2000 -546.1 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21007 577.7 6.1 373 21012 roll 0.86 - - 2690 - 2.75 0.088 3415 514.5 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21063 574.2 6.2 373 21067 done 0.86 - - 2690 - 2.58 0.053 1999 -548.8 199.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
21409 554.8 5.6 378 21428 roll 0.88 - - 2690 - 2.85 0.086 3415 496.8 210.5 11.45 1.094 1614 -3.8 0.212 - - - - - - - - -
21531 547.2 6.4 379 21535 done 0.88 - - 2690 - 2.60 0.052 1989 -548.5 210.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
21904 522.2 6.8 384 21909 roll 0.88 - - 2690 - 2.75 0.084 3416 518.9 210.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22017 514.1 6.7 385 22021 done 0.88 - - 2689 - 2.58 0.051 1996 -550.4 210.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22397 490.4 6.2 390 22401 roll 0.92 - - 2690 - 2.70 0.081 3415 525.6 210.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22514 482.9 6.4 391 22519 done 0.92 - - 2690 - 2.55 0.048 1997 -556.1 210.5 - - 1614 - - - - - - - - - - -
22890 461.8 5.6 396 22906 roll 0.99 0.12 0.062 2722 266.7 2.75 0.077 3416 516.0 220.1 10.43 1.022 1575 -3.7 0.184 - - - - - - - - -
22986 454.8 7.2 397 22990 done 0.94 - - 2722 - 2.58 0.047 1988 -553.5 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23302 431.6 7.4 401 23306 roll 0.94 - - 2722 - 2.70 0.074 3415 528.5 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23357 427.0 7.5 401 23362 done 0.94 - - 2722 - 2.55 0.045 1991 -558.4 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23704 401.6 7.3 406 23708 roll 0.94 - - 2722 - 2.67 0.072 3415 533.3 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23760 397.3 7.1 406 23764 done 0.94 - - 2722 - 2.53 0.044 1997 -560.5 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24105 373.2 6.9 411 24110 roll 0.94 - - 2722 - 2.65 0.069 3415 535.1 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24172 368.4 6.3 411 24177 done 0.94 - - 2722 - 2.50 0.043 1995 -568.0 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24508 345.9 6.7 416 24512 roll 0.94 - - 2722 - 2.65 0.068 3417 536.6 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24597 339.7 6.5 417 24602 done 0.94 - - 2722 - 2.53 0.042 1988 -564.8 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24919 318.9 6.5 421 24924 roll 0.94 - - 2722 - 2.65 0.067 3414 538.1 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24994 313.8 6.1 421 24998 done 0.94 - - 2722 - 2.50 0.041 1997 -566.8 220.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25324 291.1 6.9 426 25328 roll 0.94 - - 2722 - 2.62 0.067 3415 541.2 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25402 285.4 6.3 427 25408 done 0.94 - - 2722 - 2.50 0.041 1997 -567.2 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25735 263.4 6.6 436 25739 roll 0.94 - - 2722 - 2.60 0.066 3415 545.4 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25824 257.5 6.4 438 25829 done 0.94 - - 2722 - 2.50 0.041 1996 -567.6 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26144 237.5 6.2 446 26148 roll 0.94 - - 2722 - 2.62 0.066 3415 541.6 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26234 231.4 8.4 448 26238 done 0.94 - - 2722 - 2.50 0.041 1996 -567.6 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26553 211.0 6.5 456 26557 roll 0.94 - - 2722 - 2.62 0.064 3418 542.7 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26631 205.4 7.0 457 26637 done 0.94 - - 2722 - 2.50 0.041 1997 -568.4 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
26963 183.2 6.8 466 26968 roll 0.94 - - 2722 - 2.62 0.064 3419 542.7 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27025 178.9 6.1 467 27030 done 0.94 - - 2722 - 2.50 0.040 1996 -569.2 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27369 156.9 6.4 476 27373 roll 0.94 - - 2722 - 2.62 0.063 3420 543.5 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27481 148.5 7.5 478 27486 done 0.94 - - 2722 - 2.50 0.039 1991 -571.6 220.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
27803 130.5 4.8 494 27834 done 0.98 - - 2722 - - - 1992 - 251.8 29.67 0.859 1446 -4.3 0.072 - - - - - - - - -
28132 112.5 6.0 510 28136 roll 1.04 - - 2722 - 2.62 0.062 3416 543.5 251.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
28315 100.8 6.6 518 28319 done 1.10 - - 2722 - 2.50 0.038 1990 -570.4 251.8 - - 1446 - - - - - - - - - - -
28637 83.9 5.1 534 28661 done 1.21 0.17 0.052 2766 258.8 - - 1990 - 275.3 21.20 0.805 1350 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
28976 60.8 6.7 562 28981 roll 1.21 - - 2766 - 2.62 0.062 3415 543.9 275.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
29208 44.7 4.6 582 29252 done 1.26 - - 2766 - 2.47 0.038 1994 -575.3 314.6 33.42 0.786 1189 -4.8 0.030 - - - - - - - - -
29572 22.5 6.0 616 29576 roll 1.32 - - 2767 - 2.62 0.061 3418 543.5 314.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
29750 10.5 7.4 631 29755 done 1.38 0.15 0.076 2797 200.0 2.50 0.037 1991 -570.8 314.6 - - 1188 - - - - - - - - - - -
29839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29839 begin surface coast
29862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29862 begin surface
SM 2.64 - - - - -11.35 - - 31 - - - 2571 - 350.04 30.83 0.685 1046 -4.6 0.002 - - - - - -