Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 101.87 of 310.00 AH used of 24V (67.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 87 - - - 2069 - -194.6 -54.15 - 3197 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -6.2 8 98 roll -0.78 8.65 0.457 2540 283.6 2.28 0.074 739 -583.3 -194.6 -9.75 - 3782 -60.0 - - - - - - - 14.26 14.68 14.90
146 21.0 -20.8 20 153 done -0.78 - - 2532 - 2.33 0.041 2144 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
400 74.4 -20.6 69 408 done -0.78 0.03 0.619 2543 366.7 - - 2144 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.55 - -
654 125.3 -20.8 118 662 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.062 3553 592.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
679 130.5 -20.7 122 687 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2132 -609.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
931 181.4 -17.7 171 939 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.065 3551 586.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.71 -
1017 197.4 -19.0 187 1025 done -0.78 0.05 0.276 2557 680.0 2.30 0.034 2144 -611.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.74 -
1272 235.2 -14.1 236 1280 roll -0.78 - - 2557 - 2.33 0.054 756 -595.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
1322 242.5 -13.5 245 1331 done -0.78 - - 2549 - 2.28 0.040 2151 611.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1580 278.2 -12.7 275 1589 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 3554 602.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
1644 286.4 -12.7 287 1654 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2148 -633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
1894 320.2 -13.4 313 1898 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.063 3546 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.75 -
1918 323.9 -14.3 318 1926 done -0.78 0.08 0.366 2549 250.0 2.22 0.031 2146 -630.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
2165 353.8 -11.0 343 2169 roll -0.78 - - 2549 - 2.28 0.053 756 -609.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2211 358.9 -11.1 352 2215 done -0.78 - - 2541 - 2.20 0.038 2152 634.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.88 -
2458 388.4 -12.4 377 2465 done -0.78 - - 2541 - - - 2153 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
2707 419.3 -12.4 402 2716 roll -0.78 - - 2530 - 2.33 0.062 3547 598.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
2758 425.9 -12.8 412 2762 done -0.78 0.05 0.430 2546 320.0 2.22 0.031 2144 -632.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
3003 458.6 -13.9 437 3011 roll -0.78 - - 2546 - 2.28 0.054 752 -610.5 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.84 -
3045 464.3 -13.5 445 3053 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2168 637.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.84 -
3294 497.0 -13.0 471 3303 roll -0.78 - - 2528 - 2.30 0.063 3552 601.7 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.81 -
3345 504.0 -13.3 481 3355 done -0.78 0.08 0.350 2548 250.0 2.22 0.031 2146 -633.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.57 14.91 -
3595 532.3 -10.9 507 3604 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.063 3544 594.9 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
3618 534.5 -10.8 511 3626 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.032 2141 -632.0 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.87 -
3867 562.3 -10.6 537 3868 done -0.78 - - 2539 - - - 2139 - -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - - -
4106 586.5 -9.0 561 4116 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.063 3547 591.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.80 -
4159 591.4 -9.5 571 4168 done -0.78 0.08 0.343 2549 262.5 2.22 0.034 2147 -630.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - 14.57 14.90 -
4418 616.7 -10.4 590 4419 done -0.78 - - 2549 - - - 2146 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4658 641.1 -10.0 602 4659 done -0.78 - - 2548 - - - 2146 - -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - - -
4898 664.9 -10.1 614 4905 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.066 3546 588.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.79 -
4931 668.4 -10.0 621 4939 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.034 2152 -619.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.90 -
5179 693.9 -10.6 634 5185 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.066 3551 587.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.79 -
5213 697.8 -11.2 641 5220 done -0.78 0.08 0.361 2548 237.5 2.28 0.034 2145 -616.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - 14.54 14.90 -
5458 722.5 -10.2 654 5464 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.059 753 -597.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.81 -
5511 728.5 -10.8 665 5518 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.044 2146 611.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.85 -
5758 753.6 -10.1 678 5759 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5998 777.0 -9.8 690 5999 done -0.78 - - 2541 - - - 2147 - -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - - -
6238 800.2 -9.8 702 6244 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.068 3556 604.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.73 -
6258 802.2 -9.8 706 6265 done -0.78 0.05 0.419 2545 280.0 2.28 0.036 2150 -616.7 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.57 14.88 -
6518 826.8 -9.3 722 6522 roll -0.78 - - 2546 - 2.35 0.060 751 -595.3 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.78 -
6547 829.8 -9.8 728 6551 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.044 2156 616.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.83 -
6799 854.7 -10.2 742 6805 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.070 3554 587.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.74 -
6883 863.5 -10.6 759 6888 done -0.78 0.08 0.342 2547 237.5 2.28 0.037 2151 -615.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.52 14.86 -
7135 888.6 -9.8 773 7141 roll -0.78 - - 2538 - 2.40 0.069 3548 582.1 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.73 -
7163 891.6 -10.5 779 7167 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.036 2149 -613.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.86 -
7417 917.3 -10.1 793 7423 roll -0.78 - - 2529 - 2.38 0.068 3546 587.0 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.68 -
7443 920.4 -10.4 799 7448 done -0.78 0.08 0.346 2548 237.5 2.28 0.037 2145 -614.5 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.52 14.85 -
7695 942.6 -8.5 813 7701 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.069 3556 583.1 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.72 -
7737 946.4 -8.3 822 7742 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2136 -609.4 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.81 -
7995 967.0 -8.0 837 7999 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.061 757 -599.6 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.69 -
8028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8028 begin apogee
8034 970.0 -8.4 844 8324 done -0.17 0.57 0.240 2740 352.6 - - 1957 - - 285.73 1.523 2988 -2.7 0.311 - - - - - - 14.35 - 13.55
8325 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8325 begin climb
8327 979.8 - 859 8550 roll 0.78 0.85 0.147 3071 389.4 2.58 0.076 566 -539.1 194.6 212.10 1.757 2181 -3.8 0.388 - - - - - - 14.14 14.01 13.35
8585 956.1 15.3 895 8590 done 0.78 0.08 0.389 3056 -187.5 2.35 0.044 1946 587.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.01 14.23 -
8832 920.5 14.1 908 8838 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.067 3356 587.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.57 -
8935 904.9 15.1 929 8939 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.045 1970 -594.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.68 -
9193 866.6 15.1 944 9197 roll 0.78 - - 3064 - 2.38 0.065 3356 582.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
9247 857.7 15.8 955 9254 done 0.78 0.10 0.418 3051 -130.0 2.38 0.044 1943 -593.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.38 14.76 -
9494 821.6 14.9 968 9500 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.064 3362 586.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.73 -
9562 810.8 15.0 982 9566 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.044 1942 -596.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.79 -
9809 775.6 14.1 995 9810 done 0.78 - - 3060 - - - 1942 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
10049 743.2 13.1 1007 10055 roll 0.78 - - 3071 - 2.35 0.070 540 -596.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
10072 739.9 13.4 1012 10077 done 0.78 0.08 0.419 3055 -200.0 2.30 0.044 1962 618.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.43 14.81 -
10329 708.4 12.3 1027 10333 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.063 3355 592.8 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
10359 704.5 12.6 1033 10363 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.041 1941 -601.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.82 -
10611 674.3 11.8 1047 10617 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.061 3353 588.3 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
10684 664.3 13.7 1062 10691 done 0.78 0.10 0.412 3050 -140.0 2.35 0.043 1950 -597.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.35 14.80 -
10931 637.6 10.6 1075 10937 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.069 538 -588.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.72 -
10965 634.0 10.6 1082 10973 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.042 1953 615.2 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.81 -
11211 609.4 9.6 1095 11217 roll 0.82 - - 3059 - 2.35 0.063 3348 593.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.72 -
11259 603.8 11.4 1105 11263 done 0.82 - - 3070 - 2.33 0.042 1949 -600.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.80 -
11507 575.3 12.6 1128 11515 roll 0.82 - - 3069 - 2.35 0.061 3346 594.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.56 -
11568 567.2 13.3 1140 11577 done 0.82 0.05 0.510 3068 - 2.33 0.042 1946 -600.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.42 14.79 -
11817 537.3 12.5 1166 11827 roll 0.82 - - 3067 - 2.38 0.061 3349 589.5 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.70 -
11919 523.0 14.3 1186 11923 done 0.82 - - 3077 - 2.33 0.042 1948 -601.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.77 -
12171 489.1 12.9 1212 12172 done 0.82 - - 3076 - - - 1948 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12410 460.1 11.5 1236 12412 done 0.82 - - 3077 - - - 1948 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12650 432.6 10.9 1260 12652 done 0.82 - - 3076 - - - 1948 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12890 407.0 11.2 1284 12899 roll 0.82 - - 3076 - 2.38 0.060 3349 588.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
12934 401.6 12.2 1293 12942 done 0.82 0.10 0.391 3062 -140.0 2.35 0.042 1946 -597.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.31 14.73 -
13181 373.5 10.9 1318 13191 roll 0.82 - - 3061 - 2.40 0.060 3355 587.1 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
13213 370.1 11.2 1324 13222 done 0.82 - - 3070 - 2.33 0.041 1953 -601.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.78 -
13464 346.1 9.3 1350 13474 roll 0.87 - - 3081 - 2.35 0.066 546 -598.7 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.52 -
13619 332.0 9.2 1381 13626 done 0.94 0.05 0.351 3120 780.0 2.30 0.040 1966 617.4 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.53 14.76 -
13866 302.8 11.9 1406 13876 roll 0.94 0.08 0.421 3105 -187.5 2.33 0.055 3350 594.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.51 14.69 -
13891 299.3 12.7 1411 13898 done 0.94 - - 3113 - 2.33 0.037 1946 -602.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.78 -
14139 271.5 11.3 1436 14148 roll 0.94 - - 3113 - 2.35 0.057 3341 593.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
14211 263.2 11.4 1450 14221 done 0.94 0.05 0.370 3107 -120.0 2.28 0.039 1948 -611.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.16 14.62 -
14464 235.4 11.4 1488 14472 roll 0.94 - - 3116 - 2.42 0.063 541 -581.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
14545 225.6 13.4 1503 14552 done 0.94 - - 3116 - 2.33 0.038 1949 604.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
14799 199.8 8.1 1552 14807 done 1.08 0.10 0.210 3178 620.0 - - 1949 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.67 - -
15055 176.9 8.6 1601 15063 roll 1.18 - - 3179 - 2.40 0.057 3350 583.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.66 -
15296 152.4 10.7 1647 15303 done 1.18 - - 3190 - 2.38 0.038 1927 -597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.70 -
15551 128.8 10.4 1696 15559 roll 1.18 - - 3190 - 2.42 0.055 3349 587.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.67 -
15789 99.1 10.9 1742 15797 done 1.18 0.08 0.442 3184 -75.0 2.35 0.037 1948 -596.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.66 -
16044 72.6 9.4 1791 16051 roll 1.23 - - 3184 - 2.38 0.054 3350 589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.67 -
16282 47.0 10.1 1837 16290 done 1.23 - - 3194 - 2.35 0.037 1952 -594.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.67 -
16536 20.0 11.5 1886 16543 roll 1.23 - - 3194 - 2.38 0.055 3350 587.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.67 -
16581 14.6 12.1 1894 16589 done 1.23 - - 3204 - 2.35 0.037 1947 -597.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.70 -
16676 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16676 begin surface coast
16700 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16700 begin surface
SM 0.99 - - - - -8.23 7.40 0.096 130 17.6 0.32 0.059 2176 -9218.8 400.08 100.72 0.150 1355 13.5 -0.009 - - - - - -