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* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.99 of 150.00 AH used of 24V (76.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.46 of 100.00 AH used of 10V (44.54% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 1.36 m | • Intended pitch -25.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 52 | VBD | -0.78 | - | - | 174 | - | - | - | 1788 | - | -70.4 | -37.60 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.3 | -8.2 | 7 | 75 | done | -0.81 | 8.32 | 0.204 | 2435 | 271.8 | - | - | 1787 | - | -89.2 | -9.52 | - | 3156 | -42.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 60.4 | -13.8 | 71 | 401 | roll | -0.81 | - | - | 2426 | - | 2.17 | 0.031 | 3184 | 643.8 | -89.2 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | 70.6 | -12.9 | 85 | 476 | done | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.12 | 0.025 | 1802 | -651.9 | -89.2 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 121.8 | -15.8 | 146 | 803 | roll | -0.87 | - | - | 2425 | - | 2.20 | 0.044 | 399 | -637.7 | -89.2 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 135.4 | -18.4 | 160 | 878 | done | -0.87 | - | - | 2417 | - | 2.10 | 0.024 | 1799 | 666.7 | -89.2 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1127 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | 180.1 | 15.7 | 208 | 1204 | done | -0.14 | 0.70 | 0.120 | 2649 | 331.4 | - | - | 1800 | - | - | 67.03 | 0.659 | 2792 | -5.5 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | 183.9 | - | 222 | 1284 | roll | 0.81 | 0.82 | 0.067 | 2958 | 376.8 | 2.17 | 0.031 | 3148 | 621.2 | 89.2 | 69.47 | 0.636 | 2427 | -5.3 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 179.0 | 4.6 | 269 | 1505 | done | 0.88 | - | - | 2968 | - | 2.20 | 0.025 | 1747 | -636.8 | 146.0 | 45.17 | 0.633 | 2196 | -5.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1825 | 147.8 | 8.4 | 338 | 1842 | done | 0.90 | - | - | 2969 | - | - | - | 1747 | - | 163.0 | 14.50 | 0.604 | 2127 | -4.8 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 114.3 | 9.8 | 401 | 2169 | roll | 0.95 | 0.10 | 0.095 | 3040 | 710.0 | 2.20 | 0.038 | 358 | -631.4 | 164.8 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2185 | 111.9 | 11.0 | 405 | 2190 | done | 0.95 | 0.08 | 0.143 | 3015 | -312.5 | 2.10 | 0.022 | 1747 | 661.4 | 164.8 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | 72.4 | 11.8 | 466 | 2517 | roll | 0.95 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.029 | 3150 | 652.6 | 164.8 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2607 | 61.0 | 12.4 | 484 | 2613 | done | 0.95 | - | - | 3024 | - | 2.15 | 0.026 | 1758 | -647.4 | 164.8 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2933 | 23.5 | 9.1 | 545 | 2945 | done | 0.97 | - | - | 3024 | - | - | - | 1758 | - | 174.7 | 10.18 | 0.549 | 2078 | -4.5 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3178 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3178 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.02 | - | - | - | - | -7.88 | - | - | 180 | - | - | - | 1757 | - | 250.20 | 41.12 | 0.555 | 1772 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||