WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.53 of 91.80 AH used of 24V (53.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.48 of 61.20 AH used of 10V (64.90% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 53 VBD -0.88 - - 431 - - - 2096 - -127.1 -40.20 - 2295 - - - - - - - - - - -
54 - -6.0 4 103 roll -0.88 12.02 0.177 2532 174.8 2.58 0.076 729 -529.8 -127.1 -31.73 - 3351 -33.3 - - - - - - - - - -
133 - -14.9 12 137 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.045 2120 549.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
438 - -12.7 54 442 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.061 731 -534.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
483 - -12.9 63 487 done -0.88 - - 2532 - 2.50 0.043 2115 553.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
788 - -10.9 109 792 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.084 3519 525.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
843 - -10.0 114 847 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2127 -545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1148 - -8.9 145 1152 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.065 726 -538.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1158 - -8.6 146 1162 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.048 2118 550.2 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1478 - -9.1 174 1482 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 708 -532.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1508 - -9.1 175 1512 done -0.88 - - 2531 - 2.58 0.051 2117 546.1 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1818 - -8.4 191 1822 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.096 3523 511.3 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1853 - -8.7 192 1857 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2129 -540.3 -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2158 - -7.7 208 2176 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2478 - -7.3 224 2496 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2798 - -7.2 240 2817 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3118 - -7.0 256 3136 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3458 - -7.5 269 3516 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3818 - -7.0 275 3876 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4178 - -7.0 281 4182 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.105 3527 494.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4213 - -6.5 281 4217 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2119 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4538 - -6.1 287 4596 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4898 - -6.2 293 4902 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.108 3525 493.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4928 - -7.1 293 4932 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 2121 -529.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5258 - -6.7 299 5316 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5618 - -6.8 305 5622 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.110 3522 497.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5668 - -7.5 305 5672 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -528.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5978 - -6.9 311 5982 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3523 486.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6003 - -7.9 311 6007 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2122 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6338 - -7.2 317 6396 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6698 - -6.8 323 6702 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3522 490.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6728 - -7.1 323 6732 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.073 2123 -527.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7058 - -6.7 329 7116 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7418 - -7.1 335 7422 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3520 485.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7448 - -8.2 335 7452 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2113 -527.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7778 - -7.0 341 7836 done -0.88 - - 2532 - - - 2109 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8138 - -6.5 347 8142 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3520 486.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8183 - -6.9 347 8187 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2113 -527.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8498 - -6.5 353 8556 done -0.88 - - 2532 - - - 2105 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8858 - -7.0 359 8862 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3523 485.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8903 - -7.8 359 8907 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 2129 -522.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9218 - -7.5 365 9276 done -0.88 - - 2532 - - - 2116 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9578 - -7.6 371 9582 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3523 485.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9608 - -8.3 371 9612 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2120 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9938 - -6.7 377 9996 done -0.88 - - 2532 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10298 - -5.8 383 10302 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3522 484.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10343 - -6.2 383 10347 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2113 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10658 - -5.0 389 10716 done -0.88 - - 2532 - - - 2112 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11018 - -4.7 395 11022 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3524 478.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11058 - -6.1 395 11062 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2118 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11378 - -4.9 401 11436 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11738 - -6.0 407 11742 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.125 3526 477.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11773 - -6.6 407 11777 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2113 -519.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12098 - -6.7 413 12102 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.124 3523 478.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12128 - -6.7 413 12132 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2120 -519.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12458 - -6.9 419 12462 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.124 3521 479.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12488 - -7.8 419 12492 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2121 -518.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12818 - -6.7 425 12876 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13178 - -5.8 431 13182 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.127 3526 476.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13213 - -5.8 431 13217 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2122 -516.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13538 - -5.4 437 13596 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13898 - -5.2 443 13902 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.127 3524 475.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13943 - -6.1 443 13947 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.083 2117 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14019 - 5.5 445 14137 done -0.29 0.63 0.094 2665 211.1 - - 2117 - - 113.63 1.535 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14138 - 3.9 447 14257 roll 0.88 1.20 0.070 2920 212.5 2.72 0.092 767 -496.3 127.1 113.25 1.493 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
14313 - 8.1 449 14317 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2173 511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14618 - 7.1 455 14622 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.127 3583 478.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14663 - 7.3 455 14667 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.081 2175 -512.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14978 - 7.2 461 15036 done 0.88 - - 2921 - - - 2175 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15338 - 7.4 467 15342 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.089 766 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15363 - 7.3 467 15367 done 0.88 - - 2920 - 2.72 0.073 2179 519.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15698 - 7.2 473 15756 done 0.88 - - 2920 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16058 - 6.5 479 16062 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.123 3585 484.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16108 - 6.5 479 16112 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.078 2174 -518.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16418 - 5.8 485 16477 done 0.88 - - 2920 - - - 2174 - 133.0 4.55 1.541 2287 -4.8 - - - - - - - - - -
16778 - 5.4 491 16837 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 150.5 15.15 1.471 2215 -4.8 - - - - - - - - - -
17138 - 6.2 497 17196 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17498 - 6.6 503 17556 done 0.91 - - 2921 - - - 2174 - 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17858 - 6.6 509 17862 roll 0.91 - - 2921 - 2.67 0.083 766 -527.3 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
17893 - 9.7 509 17897 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.067 2171 526.2 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18218 - 6.5 515 18276 done 0.91 - - 2921 - - - 2171 - 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18578 - 6.9 521 18636 done 0.91 - - 2921 - - - 2170 - 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
18938 - 7.3 527 18996 done 0.91 - - 2921 - - - 2171 - 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19298 - 7.1 533 19302 roll 0.91 - - 2921 - 2.85 0.114 3579 494.0 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19328 - 7.6 533 19332 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.071 2177 -525.1 150.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
19658 - 6.9 539 19716 done 0.91 - - 2921 - - - 2178 - 150.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20018 - 7.5 545 20076 done 0.91 - - 2921 - - - 2177 - 150.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20378 - 7.8 551 20382 roll 0.91 - - 2921 - 2.85 0.108 3579 491.9 150.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20423 - 9.1 551 20427 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.069 2185 -526.0 150.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
20738 - 7.7 557 20796 done 0.91 - - 2921 - - - 2185 - 150.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21098 - 6.4 563 21156 done 0.91 - - 2921 - - - 2185 - 150.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21458 - 5.7 569 21517 done 0.91 - - 2920 - - - 2184 - 159.6 7.43 1.286 2179 -4.6 - - - - - - - - - -
21818 - 6.0 575 21822 roll 0.93 - - 2920 - 2.67 0.078 769 -530.0 159.6 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21858 - 5.7 575 21872 done 0.93 - - 2921 - 2.60 0.060 2171 539.2 168.6 7.45 1.264 2142 -5.0 - - - - - - - - - -
22178 - 6.4 581 22182 roll 0.94 - - 2921 - 2.83 0.108 3578 497.2 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22228 - 7.4 581 22232 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.067 2180 -527.5 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22538 - 6.5 587 22542 roll 0.94 - - 2921 - 2.65 0.077 770 -532.1 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22578 - 7.2 587 22582 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.059 2174 533.8 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22898 - 6.8 593 22956 done 0.94 - - 2921 - - - 2174 - 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23258 - 6.5 599 23262 roll 0.94 - - 2921 - 2.80 0.105 3581 502.5 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23298 - 6.5 599 23302 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.065 2177 -529.8 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23618 - 6.7 605 23676 done 0.94 - - 2921 - - - 2177 - 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
23978 - 6.5 611 23982 roll 0.94 - - 2921 - 2.65 0.077 769 -531.3 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24018 - 6.3 611 24022 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.058 2177 535.4 168.6 - - 2142 - - - - - - - - - - -
24338 - 5.8 617 24397 done 0.94 - - 2921 - - - 2177 - 173.6 4.18 1.176 2122 -4.8 - - - - - - - - - -
24698 - 6.0 625 24716 done 0.95 - - 2921 - - - 2177 - 173.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25018 - 6.3 641 25036 done 0.95 - - 2921 - - - 2177 - 173.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25338 - 6.1 657 25356 done 0.95 - - 2921 - - - 2177 - 173.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25658 - 6.2 673 25676 done 0.95 - - 2921 - - - 2177 - 173.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25978 - 5.3 689 26002 roll 0.95 - - 2921 - 2.83 0.097 3578 495.1 197.0 19.50 1.029 2027 -4.9 - - - - - - - - - -
26028 - 4.7 691 26067 done 0.98 - - 2920 - 2.65 0.061 2174 -529.8 237.0 32.90 1.000 1863 -5.0 - - - - - - - - - -
26378 - 6.5 709 26397 done 1.04 0.13 0.060 2961 315.4 - - 2174 - 237.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
26698 - 8.3 725 26716 done 1.04 - - 2961 - - - 2174 - 237.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27018 - 9.4 747 27022 roll 1.04 - - 2961 - 2.65 0.074 770 -529.8 237.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27053 - 9.4 750 27057 done 1.04 - - 2961 - 2.60 0.054 2170 538.5 237.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27358 - 6.3 781 27366 done 1.04 - - 2961 - - - 2170 - 237.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27668 - 6.1 812 27676 done 1.04 - - 2961 - - - 2170 - 237.0 - - 1862 - - - - - - - - - - -
27978 - 3.8 851 28037 done 1.04 - - 2961 - - - 2170 - 307.2 56.15 0.884 1576 -5.1 - - - - - - - - - -
28338 - 7.2 923 28342 done 1.13 - - 2961 - - - 2170 - 307.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
28643 - 3.8 980 28702 done 1.13 - - 2961 - - - 2170 - 375.8 53.95 0.837 1297 -5.2 - - - - - - - - - -
29003 - 6.1 1016 29007 roll 1.23 0.15 0.077 2999 253.3 2.72 0.087 3580 518.4 375.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
29083 - 7.6 1024 29087 done 1.23 - - 2999 - 2.60 0.054 2172 -541.5 375.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -