WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  263 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91.520302 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  064007,4705.717,-12743.846,27,1.6,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.181,-0.094
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  128409.8,42.6,240.7,-284529.9,2210.0
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  58608.2,173.3,-124.2,-173183.2,1094.6
GPS2  064503,4705.734,-12743.845,15,1.6,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  223.3,23004,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29367,0.00,0.000,0,0,1295,376.54 _10V_AH  9.9,21.484
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  32120,1045
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,42.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.20 0.000 2 0.000 0.000 431 2096 2295
54 -0.88 -127.1 -6.0 4 103 12.02 2.58 -31.73 0.000 4 0.177 0.076 2532 729 3351
133 -0.88 -127.1 -14.9 12 137 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2532 2120 3351
438 -0.88 -127.1 -12.7 54 442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2532 731 3353
483 -0.88 -127.1 -12.9 63 487 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2532 2115 3353
788 -0.88 -127.1 -10.9 109 792 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3519 3355
843 -0.88 -127.1 -10.0 114 847 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2127 3356
1148 -0.88 -127.1 -8.9 145 1152 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2532 726 3358
1158 -0.88 -127.1 -8.6 146 1162 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2118 3359
1478 -0.88 -127.1 -9.1 174 1482 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 708 3359
1508 -0.88 -127.1 -9.1 175 1512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2117 3359
1818 -0.88 -127.1 -8.4 191 1822 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2532 3523 3358
1853 -0.88 -127.1 -8.7 192 1857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2129 3359
2158 -0.88 -127.1 -7.7 208 2176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3359
2478 -0.88 -127.1 -7.3 224 2496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3358
2798 -0.88 -127.1 -7.2 240 2817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3358
3118 -0.88 -127.1 -7.0 256 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3358
3458 -0.88 -127.1 -7.5 269 3516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3357
3818 -0.88 -127.1 -7.0 275 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3355
4178 -0.88 -127.1 -7.0 281 4182 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3527 3356
4213 -0.88 -127.1 -6.5 281 4217 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2119 3356
4538 -0.88 -127.1 -6.1 287 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
4898 -0.88 -127.1 -6.2 293 4902 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2532 3525 3353
4928 -0.88 -127.1 -7.1 293 4932 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2532 2121 3353
5258 -0.88 -127.1 -6.7 299 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3353
5618 -0.88 -127.1 -6.8 305 5622 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3522 3352
5668 -0.88 -127.1 -7.5 305 5672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3352
5978 -0.88 -127.1 -6.9 311 5982 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3523 3352
6003 -0.88 -127.1 -7.9 311 6007 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2122 3352
6338 -0.88 -127.1 -7.2 317 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3351
6698 -0.88 -127.1 -6.8 323 6702 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3522 3350
6728 -0.88 -127.1 -7.1 323 6732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2123 3351
7058 -0.88 -127.1 -6.7 329 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3349
7418 -0.88 -127.1 -7.1 335 7422 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3520 3349
7448 -0.88 -127.1 -8.2 335 7452 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2113 3349
7778 -0.88 -127.1 -7.0 341 7836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2109 3347
8138 -0.88 -127.1 -6.5 347 8142 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3520 3347
8183 -0.88 -127.1 -6.9 347 8187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2113 3348
8498 -0.88 -127.1 -6.5 353 8556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3347
8858 -0.88 -127.1 -7.0 359 8862 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3523 3346
8903 -0.88 -127.1 -7.8 359 8907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2129 3346
9218 -0.88 -127.1 -7.5 365 9276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3346
9578 -0.88 -127.1 -7.6 371 9582 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3523 3346
9608 -0.88 -127.1 -8.3 371 9612 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2120 3345
9938 -0.88 -127.1 -6.7 377 9996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3345
10298 -0.88 -127.1 -5.8 383 10302 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3522 3345
10343 -0.88 -127.1 -6.2 383 10347 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2113 3345
10658 -0.88 -127.1 -5.0 389 10716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3344
11018 -0.88 -127.1 -4.7 395 11022 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3524 3344
11058 -0.88 -127.1 -6.1 395 11062 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2118 3344
11378 -0.88 -127.1 -4.9 401 11436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3345
11738 -0.88 -127.1 -6.0 407 11742 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3526 3344
11773 -0.88 -127.1 -6.6 407 11777 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2113 3344
12098 -0.88 -127.1 -6.7 413 12102 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3523 3344
12128 -0.88 -127.1 -6.7 413 12132 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2120 3344
12458 -0.88 -127.1 -6.9 419 12462 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2532 3521 3344
12488 -0.88 -127.1 -7.8 419 12492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2121 3344
12818 -0.88 -127.1 -6.7 425 12876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
13178 -0.88 -127.1 -5.8 431 13182 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3526 3342
13213 -0.88 -127.1 -5.8 431 13217 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2122 3343
13538 -0.88 -127.1 -5.4 437 13596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
13898 -0.88 -127.1 -5.2 443 13902 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3524 3342
13943 -0.88 -127.1 -6.1 443 13947 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2117 3342
14019 -0.29 0.0 5.5 445 14137 0.63 0.00 113.63 1.535 6 0.094 0.000 2665 2117 2830
14138 0.88 127.1 3.9 447 14257 1.20 2.72 113.25 1.493 4 0.070 0.092 2920 767 2310
14313 0.88 127.1 8.1 449 14317 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2173 2310
14618 0.88 127.1 7.1 455 14622 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2921 3583 2310
14663 0.88 127.1 7.3 455 14667 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2920 2175 2310
14978 0.88 127.1 7.2 461 15036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2175 2310
15338 0.88 127.1 7.4 467 15342 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2921 766 2309
15363 0.88 127.1 7.3 467 15367 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2920 2179 2309
15698 0.88 127.1 7.2 473 15756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2179 2308
16058 0.88 127.1 6.5 479 16062 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2921 3585 2308
16108 0.88 127.1 6.5 479 16112 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2174 2309
16418 0.88 133.0 5.8 485 16477 0.00 0.00 4.55 1.541 6 0.000 0.000 2920 2174 2287
16778 0.89 150.5 5.4 491 16837 0.00 0.00 15.15 1.471 6 0.000 0.000 2921 2174 2215
17138 0.91 150.5 6.2 497 17196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2214
17498 0.91 150.5 6.6 503 17556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2214
17858 0.91 150.5 6.6 509 17862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2921 766 2214
17893 0.91 150.5 9.7 509 17897 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2171 2214
18218 0.91 150.5 6.5 515 18276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2214
18578 0.91 150.5 6.9 521 18636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2214
18938 0.91 150.5 7.3 527 18996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2214
19298 0.91 150.5 7.1 533 19302 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3579 2214
19328 0.91 150.5 7.6 533 19332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2177 2214
19658 0.91 150.5 6.9 539 19716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2178 2213
20018 0.91 150.5 7.5 545 20076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2213
20378 0.91 150.5 7.8 551 20382 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3579 2213
20423 0.91 150.5 9.1 551 20427 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2185 2213
20738 0.91 150.5 7.7 557 20796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2185 2213
21098 0.91 150.5 6.4 563 21156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2185 2213
21458 0.91 159.6 5.7 569 21517 0.00 0.00 7.43 1.286 6 0.000 0.000 2920 2184 2179
21818 0.93 159.6 6.0 575 21822 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2920 769 2179
21858 0.93 168.6 5.7 575 21872 0.00 2.60 7.45 1.264 6 0.000 0.060 2921 2171 2142
22178 0.94 168.6 6.4 581 22182 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3578 2142
22228 0.94 168.6 7.4 581 22232 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2180 2142
22538 0.94 168.6 6.5 587 22542 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2921 770 2142
22578 0.94 168.6 7.2 587 22582 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2921 2174 2142
22898 0.94 168.6 6.8 593 22956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2142
23258 0.94 168.6 6.5 599 23262 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2921 3581 2142
23298 0.94 168.6 6.5 599 23302 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2921 2177 2142
23618 0.94 168.6 6.7 605 23676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2142
23978 0.94 168.6 6.5 611 23982 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2921 769 2142
24018 0.94 168.6 6.3 611 24022 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2921 2177 2142
24338 0.94 173.6 5.8 617 24397 0.00 0.00 4.18 1.176 6 0.000 0.000 2921 2177 2122
24698 0.95 173.6 6.0 625 24716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2122
25018 0.95 173.6 6.3 641 25036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2122
25338 0.95 173.6 6.1 657 25356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2122
25658 0.95 173.6 6.2 673 25676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2122
25978 0.95 197.0 5.3 689 26002 0.00 2.83 19.50 1.029 4 0.000 0.097 2921 3578 2027
26028 0.98 237.0 4.7 691 26067 0.00 2.65 32.90 1.000 6 0.000 0.061 2920 2174 1863
26378 1.04 237.0 6.5 709 26397 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.060 0.000 2961 2174 1862
26698 1.04 237.0 8.3 725 26716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2174 1862
27018 1.04 237.0 9.4 747 27022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2961 770 1862
27053 1.04 237.0 9.4 750 27057 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2961 2170 1862
27358 1.04 237.0 6.3 781 27366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2170 1862
27668 1.04 237.0 6.1 812 27676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2170 1862
27978 1.04 307.2 3.8 851 28037 0.00 0.00 56.15 0.884 6 0.000 0.000 2961 2170 1576
28338 1.13 307.2 7.2 923 28342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2170 1575
28643 1.13 375.8 3.8 980 28702 0.00 0.00 53.95 0.837 6 0.000 0.000 2961 2170 1297
29003 1.23 375.8 6.1 1016 29007 0.15 2.72 0.00 0.000 4 0.077 0.087 2999 3580 1297
29083 1.23 375.8 7.6 1024 29087 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2999 2172 1297