DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.46 of 350.00 AH used of 24V (81.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.92 - - 159 - - - 2463 - -136.3 -52.70 - 2600 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -1.8 5 112 roll -0.92 12.50 0.413 2786 210.2 2.42 0.116 3781 544.6 -136.3 -17.75 - 3266 -37.5 - - - - - - - 14.19 14.40 14.72
343 50.2 -18.8 55 350 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2449 -600.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
670 101.7 -14.5 69 678 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.095 3781 555.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.50 -
762 115.9 -15.3 86 771 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2444 -602.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.64 -
1079 160.9 -13.8 102 1085 roll -0.92 - - 2784 - 2.40 0.094 3781 557.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
1114 166.3 -14.6 108 1121 done -0.92 - - 2784 - 2.20 0.051 2442 -608.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.67 -
1429 210.5 -14.0 125 1437 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.094 3780 557.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
1536 225.2 -14.1 145 1545 done -0.92 - - 2782 - 2.17 0.051 2448 -613.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.69 -
1864 269.8 -14.0 164 1871 roll -0.92 - - 2781 - 2.38 0.094 3775 557.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
1920 277.8 -14.3 174 1926 done -0.92 - - 2782 - 2.17 0.051 2450 -610.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.69 -
2235 320.6 -13.1 191 2241 roll -0.92 - - 2782 - 2.35 0.065 1064 -589.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.62 -
2285 327.6 -14.8 200 2292 done -0.92 - - 2782 - 2.35 0.063 2446 588.1 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
2607 368.9 -12.5 218 2608 done -0.92 - - 2782 - - - 2446 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2905 406.2 -12.5 233 2913 roll -0.92 - - 2782 - 2.38 0.095 3786 563.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.56 -
3012 419.7 -12.5 253 3020 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.051 2444 -610.0 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3338 458.8 -11.9 272 3340 done -0.92 - - 2782 - - - 2444 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3640 493.4 -11.1 287 3641 done -0.92 - - 2783 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3939 527.2 -11.3 302 3946 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.096 3784 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.56 -
4001 534.7 -12.1 313 4010 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.053 2447 -607.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4306 568.8 -11.4 329 4308 done -0.92 - - 2782 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4608 603.6 -11.8 344 4614 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.095 3786 557.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.55 -
4646 608.7 -12.8 351 4654 done -0.92 - - 2781 - 2.22 0.051 2442 -605.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.70 -
4952 645.3 -11.7 367 4954 done -0.92 - - 2783 - - - 2442 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5255 680.9 -11.9 382 5256 done -0.92 - - 2782 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5554 715.6 -11.6 397 5555 done -0.92 - - 2782 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5854 749.8 -11.3 412 5855 done -0.92 - - 2782 - - - 2442 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6154 782.9 -10.8 427 6161 roll -0.92 - - 2782 - 2.40 0.097 3780 557.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.55 -
6194 787.6 -11.5 434 6202 done -0.92 - - 2782 - 2.20 0.053 2442 -608.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.71 -
6498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6498 begin apogee
6503 819.8 -10.4 450 6621 done -0.18 0.93 0.249 3031 267.7 - - 2441 - - 114.25 1.877 2711 -4.9 0.403 - - - - - - 14.33 - 13.33
6623 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6623 begin climb
6625 823.5 - 456 6746 done 0.92 1.12 0.168 3369 301.8 - - 2440 - 136.3 116.38 1.837 2153 -4.8 0.407 - - - - - - 14.00 - 12.95
7039 787.3 10.0 480 7046 roll 0.92 - - 3380 - 2.55 0.068 991 -568.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.14 -
7119 779.4 9.7 495 7127 done 0.92 - - 3380 - 2.40 0.057 2378 577.9 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.23 -
7425 748.4 10.1 511 7432 roll 0.92 - - 3390 - 2.40 0.067 994 -576.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.40 -
7454 745.3 10.1 516 7461 done 0.92 - - 3390 - 2.38 0.057 2385 584.5 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.44 -
7775 711.2 10.9 534 7782 roll 0.92 - - 3399 - 2.40 0.067 990 -581.2 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7812 707.1 10.9 540 7819 done 0.92 - - 3400 - 2.35 0.055 2381 591.9 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.54 -
8127 671.4 11.5 557 8135 roll 0.92 - - 3411 - 2.38 0.066 993 -583.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.52 -
8162 667.4 11.9 563 8169 done 0.92 - - 3411 - 2.33 0.055 2376 593.6 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8477 631.0 11.6 580 8483 roll 0.92 - - 3421 - 2.35 0.063 993 -588.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
8505 627.5 11.3 585 8513 done 0.92 - - 3421 - 2.33 0.054 2379 594.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
8826 588.3 12.5 603 8833 roll 0.92 - - 3432 - 2.38 0.065 987 -584.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
8867 583.1 13.6 610 8875 done 0.92 0.15 0.257 3397 -233.3 2.33 0.054 2376 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.39 14.63 -
9173 548.2 11.5 626 9174 done 0.92 - - 3397 - - - 2377 - 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9473 514.5 11.0 641 9481 roll 0.92 - - 3408 - 2.35 0.066 994 -588.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
9504 510.9 10.9 646 9511 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.056 2379 594.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
9824 475.6 11.2 664 9831 roll 0.92 - - 3408 - 2.45 0.090 3778 571.0 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
9859 471.5 12.3 670 9866 done 0.92 0.10 0.285 3397 -110.0 2.30 0.048 2373 -610.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.43 14.70 -
10174 438.0 10.3 687 10181 roll 0.92 - - 3408 - 2.33 0.064 994 -591.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10223 432.5 11.3 696 10230 done 0.92 - - 3408 - 2.33 0.055 2383 596.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10544 394.4 12.2 714 10551 roll 0.92 - - 3418 - 2.35 0.065 994 -591.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
10579 389.9 12.1 720 10586 done 0.92 - - 3419 - 2.33 0.055 2382 595.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
10894 352.9 11.5 737 10903 roll 0.92 - - 3428 - 2.38 0.064 987 -586.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
10960 345.1 12.4 749 10970 done 0.92 0.15 0.256 3393 -233.3 2.35 0.054 2382 593.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.42 14.66 -
11288 310.3 10.4 768 11294 roll 0.92 - - 3393 - 2.45 0.089 3784 572.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.59 -
11323 306.1 12.9 774 11329 done 0.92 - - 3404 - 2.30 0.049 2376 -612.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
11638 272.2 10.5 791 11644 roll 0.92 - - 3415 - 2.33 0.065 986 -596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.63 -
11727 262.4 11.1 808 11734 done 0.92 - - 3414 - 2.33 0.055 2376 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.65 -
12048 228.9 10.6 826 12055 roll 0.92 - - 3423 - 2.35 0.063 990 -589.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.64 -
12100 223.2 10.8 835 12108 done 0.92 0.12 0.256 3395 -233.3 2.33 0.054 2380 596.6 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.43 14.66 -
12421 192.3 9.4 853 12429 roll 0.92 - - 3395 - 2.45 0.089 3781 571.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.58 -
12487 185.1 11.3 865 12496 done 0.92 - - 3406 - 2.30 0.048 2373 -612.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
12814 154.8 8.8 884 12829 roll 0.94 - - 3415 - 2.30 0.062 990 -601.3 144.0 6.80 0.922 2117 -3.7 0.117 - - - - - - - 14.72 14.08
12917 146.0 9.0 902 12925 done 0.95 - - 3416 - 2.33 0.054 2378 595.7 147.6 2.88 0.599 2106 -3.8 0.176 - - - - - - - 14.62 13.94
13233 119.0 8.0 919 13264 done 1.01 - - 3416 - - - 2378 - 174.3 23.75 1.005 1993 -4.8 0.107 - - - - - - - - 14.09
13573 87.2 9.5 935 13580 roll 1.01 - - 3425 - 2.38 0.067 994 -581.5 174.3 - - 1992 - - - - - - - - - 14.57 -
13658 79.3 9.6 951 13664 done 1.01 - - 3425 - 2.33 0.057 2375 592.7 174.3 - - 1991 - - - - - - - - - 14.61 -
13974 53.8 7.2 963 14013 done 1.10 - - 3425 - - - 2374 - 217.0 36.65 0.933 1824 -4.6 0.050 - - - - - - - - 14.07
14304 26.3 8.2 979 14329 done 1.15 0.10 0.171 3464 390.0 - - 2375 - 239.4 18.85 0.893 1728 -5.1 0.028 - - - - - - 14.55 - 14.04
14551 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14551 begin surface coast
14562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14562 begin surface
SM 2.74 - - - - -8.96 9.60 0.087 210 21.8 0.10 0.158 2462 -82960.0 350.04 51.72 0.092 1282 24.8 -0.075 - - - - - -