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| • Previous call tries 4 | • 44.90 of 91.80 AH used of 24V (51.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.52 of 61.20 AH used of 10V (64.84% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 75 | VBD | -1.17 | - | - | 44 | - | - | - | 2286 | - | -117.3 | -60.92 | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | - | -6.0 | 6 | 109 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.168 | 2106 | 174.5 | 2.58 | 0.071 | 3707 | 550.8 | -117.3 | -16.83 | - | 3027 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 295 | - | -24.5 | 34 | 299 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.45 | 0.040 | 2305 | -572.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | - | -18.5 | 77 | 614 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2304 | - | -117.3 | - | - | 3030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 925 | - | -19.3 | 102 | 929 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.060 | 3716 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | - | -18.0 | 108 | 1049 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.47 | 0.041 | 2294 | -575.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1365 | - | -15.8 | 124 | 1384 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | - | - | 2293 | - | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | - | -15.5 | 140 | 1689 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.066 | 3714 | 546.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | - | -14.2 | 144 | 1819 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.50 | 0.047 | 2299 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2125 | - | -14.0 | 152 | 2129 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.070 | 3712 | 543.5 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | - | -15.1 | 154 | 2234 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.50 | 0.051 | 2307 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2565 | - | -13.5 | 163 | 2569 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.072 | 3713 | 540.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | - | -16.2 | 164 | 2644 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.53 | 0.055 | 2308 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2965 | - | -13.7 | 173 | 2969 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.075 | 3706 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | - | -13.9 | 173 | 3004 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.53 | 0.057 | 2306 | -553.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | - | -12.8 | 182 | 3329 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.077 | 3705 | 538.1 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3430 | - | -14.2 | 184 | 3434 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.061 | 2306 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | - | -13.5 | 193 | 3769 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.081 | 3704 | 531.6 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | - | -13.8 | 194 | 3814 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.55 | 0.063 | 2307 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4125 | - | -13.1 | 202 | 4129 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.084 | 3709 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | - | -14.3 | 204 | 4234 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.58 | 0.067 | 2310 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4565 | - | -12.7 | 213 | 4569 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.087 | 3704 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4640 | - | -13.1 | 214 | 4644 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.60 | 0.070 | 2299 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | - | -12.7 | 223 | 4969 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.092 | 3703 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5055 | - | -13.4 | 225 | 5059 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.60 | 0.071 | 2305 | -537.7 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5365 | - | -12.0 | 233 | 5369 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.70 | 0.094 | 3704 | 518.1 | -117.3 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | - | -12.1 | 236 | 5504 | done | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.63 | 0.073 | 2294 | -536.1 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | - | -11.1 | 244 | 5809 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.094 | 3703 | 518.0 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5885 | - | -11.4 | 246 | 5889 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.075 | 2302 | -532.7 | -117.3 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | - | -10.2 | 254 | 6209 | roll | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.095 | 3702 | 518.5 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6285 | - | -11.2 | 256 | 6289 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.076 | 2300 | -533.1 | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6605 | - | -11.0 | 264 | 6609 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.096 | 3710 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6715 | - | -11.7 | 266 | 6719 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.075 | 2293 | -534.7 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | - | -11.6 | 275 | 7049 | roll | -1.17 | - | - | 2107 | - | 2.72 | 0.095 | 3703 | 518.4 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | - | -11.7 | 276 | 7114 | done | -1.17 | - | - | 2106 | - | 2.63 | 0.075 | 2299 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7166 | - | 11.2 | 278 | 7284 | done | -0.31 | 0.95 | 0.109 | 2300 | 204.2 | - | - | 2299 | - | - | 99.65 | 1.508 | 2547 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | - | 4.8 | 281 | 7404 | done | 1.17 | 1.55 | 0.085 | 2621 | 207.1 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 102.97 | 1.476 | 2067 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | - | 8.1 | 292 | 7729 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.88 | 0.097 | 3753 | 505.2 | 117.3 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7830 | - | 10.0 | 294 | 7834 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.67 | 0.073 | 2341 | -528.8 | 117.3 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | - | 8.2 | 303 | 8169 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.097 | 3752 | 507.6 | 117.3 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8230 | - | 8.6 | 304 | 8234 | done | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.072 | 2344 | -531.3 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | - | 7.9 | 313 | 8569 | roll | 1.17 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.096 | 3752 | 512.0 | 119.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | - | 9.1 | 315 | 8649 | done | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.072 | 2343 | -531.7 | 119.7 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | - | 7.9 | 323 | 9004 | done | 1.18 | - | - | 2621 | - | - | - | 2343 | - | 122.6 | 2.72 | 1.619 | 2046 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | - | 8.0 | 332 | 9329 | roll | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.096 | 3758 | 509.0 | 122.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9420 | - | 9.1 | 334 | 9424 | done | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.072 | 2346 | -532.8 | 122.6 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9725 | - | 7.2 | 342 | 9744 | roll | 1.18 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.094 | 3757 | 498.6 | 140.4 | 15.45 | 1.480 | 1974 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9805 | - | 9.1 | 344 | 9809 | done | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -530.9 | 140.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | - | 7.8 | 352 | 10134 | roll | 1.20 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.094 | 3750 | 503.6 | 145.3 | 4.05 | 1.554 | 1954 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | - | 9.6 | 354 | 10224 | done | 1.21 | - | - | 2622 | - | 2.65 | 0.071 | 2341 | -531.7 | 145.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10525 | - | 8.2 | 362 | 10529 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.78 | 0.094 | 3760 | 510.4 | 145.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10560 | - | 8.7 | 362 | 10564 | done | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.071 | 2350 | -532.1 | 145.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10885 | - | 7.4 | 371 | 10904 | roll | 1.21 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.093 | 3757 | 502.5 | 158.9 | 11.25 | 1.446 | 1899 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10940 | - | 9.0 | 372 | 10944 | done | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.069 | 2350 | -530.9 | 158.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11245 | - | 7.7 | 380 | 11259 | roll | 1.22 | - | - | 2621 | - | 2.80 | 0.095 | 941 | -503.2 | 166.2 | 6.22 | 1.470 | 1869 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | - | 7.8 | 381 | 11309 | done | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.70 | 0.074 | 2346 | 520.4 | 170.8 | 4.40 | 1.467 | 1849 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | - | 7.9 | 390 | 11654 | roll | 1.23 | - | - | 2621 | - | 2.72 | 0.095 | 3765 | 521.7 | 173.8 | 2.33 | 1.493 | 1837 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11760 | - | 9.8 | 392 | 11764 | done | 1.24 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.068 | 2353 | -532.8 | 173.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12085 | - | 9.1 | 401 | 12089 | roll | 1.24 | - | - | 2621 | - | 2.75 | 0.092 | 3765 | 513.5 | 173.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | - | 9.5 | 401 | 12124 | done | 1.24 | - | - | 2621 | - | 2.65 | 0.067 | 2348 | -534.7 | 173.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12445 | - | 7.6 | 410 | 12484 | done | 1.24 | - | - | 2621 | - | - | - | 2348 | - | 182.8 | 6.85 | 1.406 | 1801 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12805 | - | 6.3 | 419 | 12844 | roll | 1.25 | - | - | 2621 | - | 2.83 | 0.091 | 3762 | 499.6 | 219.9 | 31.48 | 1.282 | 1649 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12940 | - | 8.0 | 422 | 12944 | done | 1.29 | 0.10 | 0.061 | 2660 | 390.0 | 2.63 | 0.066 | 2349 | -537.3 | 220.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | - | 10.2 | 430 | 13284 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2348 | - | 220.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13605 | - | 8.8 | 439 | 13643 | done | 1.29 | - | - | 2660 | - | - | - | 2348 | - | 220.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13965 | - | 9.1 | 448 | 13969 | roll | 1.29 | - | - | 2660 | - | 2.72 | 0.089 | 3760 | 519.1 | 220.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14030 | - | 10.7 | 449 | 14034 | done | 1.29 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.064 | 2347 | -543.5 | 220.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | - | 9.8 | 458 | 14369 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.087 | 3761 | 519.9 | 220.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14480 | - | 10.0 | 460 | 14484 | done | 1.29 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.062 | 2357 | -540.0 | 220.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14805 | - | 9.5 | 469 | 14843 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2357 | - | 220.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15165 | - | 8.4 | 478 | 15169 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.67 | 0.084 | 3760 | 525.5 | 220.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15280 | - | 7.9 | 480 | 15284 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.58 | 0.058 | 2345 | -548.4 | 222.4 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15605 | - | 8.9 | 489 | 15643 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | - | - | 2346 | - | 222.4 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15945 | - | 7.9 | 505 | 15954 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.70 | 0.081 | 3757 | 522.6 | 225.5 | 3.92 | 1.159 | 1627 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16035 | - | 8.8 | 509 | 16039 | done | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.054 | 2359 | -548.2 | 225.5 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16345 | - | 5.9 | 525 | 16389 | roll | 1.29 | - | - | 2661 | - | 2.72 | 0.079 | 939 | -522.1 | 270.7 | 37.55 | 1.002 | 1442 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16450 | - | 8.3 | 530 | 16454 | done | 1.34 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.058 | 2361 | 536.6 | 270.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16765 | - | 9.1 | 546 | 16769 | roll | 1.34 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.077 | 3758 | 537.3 | 270.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16830 | - | 8.5 | 549 | 16834 | done | 1.34 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.049 | 2344 | -554.5 | 270.7 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17145 | - | 7.2 | 565 | 17164 | roll | 1.34 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.070 | 944 | -532.3 | 288.2 | 13.37 | 0.950 | 1371 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17195 | - | 8.4 | 567 | 17199 | done | 1.36 | - | - | 2661 | - | 2.60 | 0.053 | 2347 | 539.6 | 288.2 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17505 | - | 7.7 | 583 | 17514 | roll | 1.36 | - | - | 2661 | - | 2.63 | 0.072 | 3763 | 538.4 | 295.0 | 5.38 | 0.948 | 1343 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17550 | - | 9.0 | 585 | 17554 | done | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.53 | 0.044 | 2354 | -556.9 | 295.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17855 | - | 8.9 | 616 | 17859 | roll | 1.37 | - | - | 2660 | - | 2.60 | 0.067 | 3760 | 540.8 | 295.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17915 | - | 10.2 | 622 | 17919 | done | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.044 | 2341 | -567.6 | 295.0 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18225 | - | 6.3 | 653 | 18259 | roll | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.67 | 0.066 | 3757 | 530.3 | 331.9 | 30.27 | 0.815 | 1193 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18290 | - | 6.4 | 659 | 18324 | done | 1.41 | - | - | 2661 | - | 2.50 | 0.043 | 2350 | -562.8 | 368.0 | 28.35 | 0.796 | 1044 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18625 | - | 7.1 | 705 | 18645 | roll | 1.45 | 0.10 | 0.061 | 2693 | 320.0 | 2.65 | 0.067 | 941 | -531.7 | 386.7 | 14.52 | 0.787 | 969 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18685 | - | 8.5 | 717 | 18689 | done | 1.47 | - | - | 2693 | - | 2.58 | 0.047 | 2352 | 546.9 | 386.7 | - | - | 969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18990 | - | 7.9 | 778 | 18994 | done | 1.47 | - | - | 2693 | - | - | - | 2352 | - | 389.5 | 2.20 | 0.825 | 958 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19295 | - | 10.0 | 812 | 19299 | roll | 1.47 | - | - | 2693 | - | 2.58 | 0.057 | 941 | -546.9 | 389.5 | - | - | 957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19345 | - | 10.0 | 817 | 19349 | done | 1.47 | - | - | 2693 | - | 2.50 | 0.043 | 2353 | 564.8 | 389.5 | - | - | 958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |