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* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.41 of 350.00 AH used of 24V (75.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -16.4 deg, depth 15.14 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | VBD | -0.70 | - | - | 2671 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | -11.75 | - | 2446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 17.3 | - | 1 | 58 | done | -0.70 | 0.88 | 0.071 | 2355 | -359.1 | - | - | 2683 | - | -145.9 | -20.90 | - | 3784 | -64.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | 14.65 |
| 358 | 92.9 | -17.5 | 36 | 359 | done | -0.67 | - | - | 2356 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 141.8 | -15.3 | 66 | 657 | done | -0.67 | - | - | 2355 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 957 | 187.0 | -14.3 | 96 | 957 | done | -0.67 | - | - | 2356 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 228.9 | -13.1 | 126 | 1258 | done | -0.67 | - | - | 2356 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 268.0 | -11.6 | 148 | 1578 | done | -0.67 | - | - | 2356 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 301.5 | -11.0 | 158 | 1878 | done | -0.70 | - | - | 2356 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2177 | 334.0 | -10.7 | 168 | 2178 | done | -0.73 | - | - | 2356 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 365.0 | -10.2 | 178 | 2478 | done | -0.76 | - | - | 2355 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 395.0 | -10.0 | 188 | 2782 | roll | -0.79 | - | - | 2346 | - | 2.00 | 0.125 | 3794 | 556.5 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2827 | 400.4 | -11.3 | 198 | 2832 | done | -0.79 | - | - | 2346 | - | 1.92 | 0.074 | 2677 | -581.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3138 | 432.3 | -10.2 | 210 | 3139 | done | -0.82 | - | - | 2347 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3437 | 462.5 | -10.1 | 220 | 3438 | done | -0.85 | - | - | 2347 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3737 | 492.0 | -9.8 | 230 | 3742 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.154 | 2291 | -466.7 | 2.00 | 0.122 | 3787 | 555.0 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.58 | - |
| 3807 | 501.0 | -13.1 | 244 | 3812 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | 1.90 | 0.075 | 2681 | -582.1 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4128 | 541.2 | -12.4 | 258 | 4129 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 578.2 | -12.4 | 268 | 4428 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 614.5 | -12.1 | 278 | 4728 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5027 | 651.4 | -12.3 | 288 | 5032 | roll | -0.85 | - | - | 2292 | - | 2.38 | 0.086 | 1278 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5067 | 656.1 | -11.9 | 296 | 5072 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | 2.47 | 0.109 | 2682 | 568.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 5388 | 694.8 | -12.2 | 310 | 5389 | done | -0.85 | - | - | 2292 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 731.3 | -12.1 | 320 | 5688 | done | -0.85 | - | - | 2291 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5870 | 753.0 | -12.2 | 326 | 6001 | done | -0.14 | 0.95 | 0.274 | 2536 | 257.9 | - | - | 3059 | - | - | 129.00 | 1.717 | 3187 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.31 |
| 6002 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6003 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6004 | 756.4 | - | 330 | 6140 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.174 | 2805 | 289.2 | 1.45 | 0.116 | 3785 | 500.7 | 145.9 | 125.65 | 1.696 | 2580 | -4.8 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 13.47 | 12.87 |
| 6185 | 740.8 | 14.4 | 369 | 6190 | done | 0.66 | - | - | 2810 | - | 1.33 | 0.074 | 3061 | -544.4 | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - |
| 6501 | 699.9 | 12.9 | 382 | 6502 | done | 0.64 | - | - | 2810 | - | - | - | 3061 | - | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6801 | 661.4 | 13.0 | 392 | 6806 | roll | 0.62 | - | - | 2810 | - | 1.35 | 0.122 | 3781 | 533.3 | 145.9 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6850 | 654.3 | 14.1 | 402 | 6856 | done | 0.58 | 0.12 | 0.256 | 2782 | -233.3 | 1.27 | 0.076 | 3050 | -575.6 | 145.9 | - | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | - |
| 7162 | 618.6 | 11.4 | 414 | 7163 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 150.2 | - | - | 2571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7460 | 584.4 | 11.3 | 424 | 7464 | done | 0.58 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 155.9 | 2.45 | 0.604 | 2550 | -8.6 | 1.581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.59 |
| 7761 | 550.3 | 11.3 | 434 | 7774 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 161.4 | 11.80 | 1.455 | 2529 | -1.8 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 8061 | 515.7 | 11.6 | 444 | 8061 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 162.7 | - | - | 2517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8360 | 481.2 | 11.4 | 454 | 8363 | done | 0.59 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 166.8 | 1.27 | 0.245 | 2505 | -9.4 | 3.537 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 |
| 8660 | 447.0 | 11.4 | 464 | 8665 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 170.4 | 3.12 | 0.867 | 2491 | -4.5 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 8960 | 413.1 | 11.2 | 474 | 8975 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 177.8 | 13.80 | 1.314 | 2461 | -2.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 9261 | 378.5 | 11.6 | 484 | 9261 | done | 0.60 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 179.1 | - | - | 2447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 344.2 | 11.4 | 494 | 9563 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3049 | - | 183.7 | 1.27 | 0.246 | 2435 | -9.4 | 2.520 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 |
| 9860 | 310.5 | 11.2 | 504 | 9874 | done | 0.61 | - | - | 2781 | - | - | - | 3050 | - | 191.8 | 12.00 | 1.206 | 2405 | -2.5 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 10162 | 277.8 | 10.7 | 514 | 10180 | done | 0.65 | - | - | 2782 | - | - | - | 3050 | - | 209.0 | 16.38 | 1.161 | 2332 | -4.5 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 |
| 10462 | 245.9 | 10.1 | 526 | 10492 | roll | 0.70 | - | - | 2792 | - | 2.42 | 0.080 | 1643 | -581.4 | 236.9 | 23.65 | 1.117 | 2213 | -5.0 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.95 |
| 10523 | 240.1 | 9.3 | 538 | 10568 | done | 0.78 | 0.15 | 0.127 | 2854 | 413.3 | 2.50 | 0.107 | 3047 | 561.6 | 281.3 | 38.88 | 1.081 | 2035 | -4.6 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.44 | 13.81 |
| 10872 | 193.3 | 12.7 | 578 | 10873 | done | 0.78 | - | - | 2854 | - | - | - | 3047 | - | 281.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 155.8 | 12.0 | 608 | 11173 | done | 0.78 | - | - | 2854 | - | - | - | 3048 | - | 281.3 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11473 | 121.2 | 11.0 | 638 | 11484 | roll | 0.79 | - | - | 2862 | - | 2.45 | 0.081 | 1644 | -573.1 | 293.0 | 3.15 | 0.748 | 1996 | -6.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.80 |
| 11530 | 115.4 | 10.0 | 649 | 11570 | done | 0.84 | - | - | 2862 | - | 2.53 | 0.109 | 3060 | 559.7 | 323.9 | 35.35 | 0.975 | 1864 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.90 |
| 11875 | 75.9 | 9.7 | 688 | 11896 | roll | 0.90 | - | - | 2871 | - | 2.45 | 0.079 | 1644 | -578.0 | 359.7 | 16.25 | 0.383 | 1721 | -8.8 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.09 |
| 11937 | 70.4 | 8.8 | 699 | 11978 | done | 0.99 | 0.12 | 0.142 | 2926 | 458.3 | 2.55 | 0.109 | 3056 | 553.7 | 412.2 | 31.20 | 0.377 | 1504 | -7.0 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.29 | 14.07 |
| 12276 | 36.3 | 8.8 | 737 | 12313 | roll | 1.05 | - | - | 2934 | - | 2.47 | 0.080 | 1645 | -571.3 | 465.3 | 30.77 | 0.285 | 1292 | -6.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.16 |
| 12392 | 26.7 | 6.9 | 760 | 12449 | done | 1.17 | - | - | 2934 | - | 2.55 | 0.110 | 3050 | 551.0 | 554.4 | 50.10 | 0.256 | 925 | -7.3 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.14 |
| 12716 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12716 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12720 | 4.6 | 5.6 | 798 | 12754 | roll | 0.25 | 0.93 | 0.200 | 2673 | -280.6 | 2.45 | 0.099 | 1640 | -575.5 | 352.3 | -27.45 | - | 1749 | -30.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.34 | 14.59 |
| 12754 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12754 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||