Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.11 of 150.00 AH used of 24V (73.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.81 of 97.00 AH used of 10V (71.33% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 399.84, SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.45 - - 156 - - - 2197 - -146.6 -72.30 - 2714 - - - - - - - - - - -
93 3.2 -3.3 7 124 roll -0.45 8.73 0.207 2397 256.7 2.20 0.047 814 -628.6 -146.6 -15.18 - 3217 -33.1 - - - - - - - 25.20 25.91 26.48
162 9.0 -8.5 13 172 done -0.31 0.15 0.106 2442 300.0 2.10 0.029 2206 662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.66 25.99 -
471 35.2 -6.9 44 472 done -0.31 - - 2445 - - - 2206 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
769 54.1 -7.1 74 773 roll -0.31 - - 2434 - 2.20 0.043 3613 639.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.95 -
870 59.4 -4.7 82 881 done -0.31 - - 2435 - 2.05 0.023 2202 -688.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.28 -
1180 75.0 -6.0 113 1191 roll -0.31 - - 2434 - 2.05 0.033 828 -670.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.09 -
1319 82.2 -4.8 123 1324 done -0.31 - - 2430 - 2.08 0.030 2212 665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.20 -
1639 98.5 -5.1 139 1645 roll -0.31 - - 2425 - 2.20 0.043 3622 640.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.03 -
1704 101.6 -4.8 142 1710 done -0.31 - - 2425 - 2.05 0.024 2215 -686.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.34 -
2024 118.1 -5.0 158 2025 done -0.31 - - 2422 - - - 2215 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2325 132.9 -4.6 173 2329 roll -0.31 - - 2425 - 2.10 0.033 823 -662.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.16 -
2392 136.3 -4.9 176 2397 done -0.31 - - 2419 - 2.08 0.031 2210 666.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
2714 149.6 -3.8 192 2715 done -0.31 - - 2419 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3032 162.4 -3.8 203 3033 done -0.31 - - 2419 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3332 175.2 -4.6 213 3333 done -0.31 - - 2419 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3632 188.5 -4.3 223 3633 done -0.31 - - 2419 - - - 2210 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3932 203.0 -4.9 233 3938 roll -0.31 - - 2419 - 2.08 0.033 828 -664.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.19 -
4001 206.2 -5.1 235 4005 done -0.31 - - 2418 - 2.08 0.031 2206 662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.26 -
4321 222.0 -4.7 246 4327 roll -0.31 - - 2415 - 2.17 0.044 3615 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.07 -
4385 224.9 -4.6 248 4389 done -0.31 - - 2415 - 2.05 0.024 2206 -687.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.40 -
4715 239.6 -4.4 259 4716 done -0.31 - - 2415 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5013 252.9 -4.4 269 5014 done -0.31 - - 2415 - - - 2205 - -146.6 - - 3222 - - - - - - - - - - -
5314 265.9 -4.3 279 5315 done -0.31 - - 2415 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5616 278.5 -4.0 289 5617 done -0.31 - - 2415 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5912 291.2 -4.3 299 5914 done -0.36 - - 2415 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6242 306.3 -4.7 308 6248 roll -0.41 - - 2412 - 2.20 0.044 3614 640.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
6281 306.3 -4.7 308 6285 done -0.46 - - 2412 - 2.05 0.024 2205 -687.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
6598 322.3 -4.5 314 6599 done -0.51 - - 2412 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6898 336.2 -4.6 319 6899 done -0.57 0.15 0.065 2309 -686.7 - - 2204 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 - -
7197 360.3 -8.4 324 7204 roll -0.49 0.22 0.114 2376 304.5 2.22 0.042 3621 638.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.11 26.03 -
7252 360.3 -8.4 324 7259 done -0.40 0.12 0.114 2415 325.0 2.10 0.024 2196 -678.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
7558 379.3 -4.8 330 7559 done -0.47 - - 2415 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7858 391.6 -4.1 335 7859 done -0.54 0.15 0.065 2311 -693.3 - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.64 - -
8157 413.6 -7.6 340 8164 roll -0.47 0.22 0.112 2380 313.6 2.22 0.042 3609 636.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.12 26.02 -
8230 417.2 -7.4 341 8234 done -0.47 - - 2380 - 2.05 0.025 2212 -681.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.41 -
8577 436.6 -5.3 347 8578 done -0.47 - - 2380 - - - 2212 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8879 450.6 -4.6 352 8881 done -0.47 - - 2378 - - - 2211 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
9179 464.9 -4.8 357 9185 roll -0.47 - - 2380 - 2.08 0.034 831 -663.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
9230 464.9 -4.8 357 9239 done -0.47 - - 2378 - 2.12 0.032 2204 647.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.22 -
9540 484.0 -5.2 363 9545 roll -0.47 - - 2373 - 2.20 0.045 3612 640.0 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.01 -
9642 487.3 -5.3 364 9646 done -0.47 - - 2373 - 2.08 0.024 2202 -677.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.37 -
9956 505.1 -4.9 370 9962 roll -0.47 - - 2373 - 2.05 0.034 832 -668.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.13 -
10016 508.1 -4.9 371 10020 done -0.47 - - 2368 - 2.10 0.031 2209 655.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.22 -
10381 528.0 -5.5 377 10386 roll -0.47 - - 2361 - 2.17 0.045 3614 647.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.00 -
10441 531.4 -5.4 378 10447 done -0.47 0.08 0.094 2391 375.0 2.05 0.025 2205 -687.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.11 26.36 -
10803 546.2 -3.9 384 10808 roll -0.54 - - 2391 - 2.08 0.034 823 -664.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.10 -
10876 548.7 -3.9 385 10881 done -0.60 0.12 0.073 2308 -691.7 2.10 0.031 2213 661.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.18 26.20 -
11221 573.0 -7.0 391 11227 roll -0.60 0.12 0.129 2341 275.0 2.17 0.043 3609 643.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.36 25.98 -
11343 580.3 -6.5 393 11348 done -0.60 - - 2338 - 2.05 0.025 2216 -679.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.36 -
11704 600.1 -5.5 399 11709 roll -0.60 - - 2332 - 2.17 0.044 3609 641.9 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.96 -
11755 600.1 -5.5 399 11764 done -0.60 - - 2332 - 2.12 0.025 2201 -664.2 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.34 -
12064 622.7 -6.2 405 12065 done -0.60 - - 2332 - - - 2200 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12364 640.0 -5.8 410 12365 done -0.60 - - 2332 - - - 2201 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12664 655.8 -5.2 415 12665 done -0.60 - - 2332 - - - 2200 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12964 670.6 -4.9 420 12965 done -0.60 - - 2332 - - - 2201 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13264 685.7 -5.1 425 13270 roll -0.60 - - 2324 - 2.20 0.046 3609 640.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.94 -
13371 689.2 -5.5 426 13375 done -0.60 - - 2323 - 2.08 0.026 2198 -678.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.34 -
13679 711.3 -6.3 431 13684 roll -0.60 - - 2323 - 2.08 0.035 822 -661.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
13776 715.2 -6.4 432 13780 done -0.60 - - 2322 - 2.10 0.033 2206 659.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.16 -
14102 739.0 -6.7 438 14108 roll -0.60 - - 2322 - 2.08 0.034 834 -659.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
14276 747.3 -6.6 440 14285 done -0.60 - - 2322 - 2.12 0.033 2203 645.8 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.17 -
14586 770.7 -6.5 446 14592 roll -0.60 - - 2322 - 2.08 0.035 828 -661.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
14735 778.4 -6.3 448 14739 done -0.60 - - 2322 - 2.10 0.032 2210 658.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
15069 800.2 -6.0 454 15075 roll -0.60 - - 2323 - 2.10 0.035 825 -659.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
15208 807.7 -6.1 456 15212 done -0.60 - - 2322 - 2.10 0.033 2206 657.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.15 -
15553 829.6 -6.0 462 15558 roll -0.60 - - 2322 - 2.10 0.035 822 -659.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
15686 837.0 -6.1 464 15690 done -0.60 - - 2321 - 2.12 0.032 2216 657.5 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.13 -
16037 858.2 -5.8 470 16042 roll -0.60 - - 2322 - 2.10 0.035 826 -661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.06 -
16150 861.9 -5.9 471 16159 done -0.60 - - 2322 - 2.12 0.033 2201 648.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.14 -
16459 880.4 -5.1 477 16464 roll -0.60 - - 2324 - 2.20 0.047 3611 640.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 25.89 -
16520 883.6 -5.1 478 16526 done -0.60 - - 2320 - 2.05 0.025 2214 -681.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.31 -
16882 903.1 -5.5 484 16888 roll -0.60 0.12 0.124 2364 366.7 2.15 0.034 805 -655.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.36 26.01 -
16945 906.2 -5.4 485 16949 done -0.60 - - 2365 - 2.17 0.033 2207 646.1 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.13 -
17306 923.5 -5.0 491 17308 done -0.68 0.12 0.079 2285 -666.7 - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.62 - -
17604 944.7 -7.3 496 17606 done -0.68 0.15 0.112 2330 300.0 - - 2211 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.38 - -
17906 962.4 -5.8 501 17912 roll -0.68 - - 2327 - 2.20 0.046 3612 636.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.86 -
17973 966.2 -5.9 502 17977 done -0.68 - - 2327 - 2.10 0.026 2197 -673.8 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.29 -
18325 986.4 -5.6 508 18331 roll -0.68 - - 2327 - 2.08 0.036 825 -659.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.00 -
18371 986.4 -5.6 508 18375 done -0.68 - - 2323 - 2.10 0.033 2206 657.6 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.10 -
18441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18441 begin apogee
18446 993.3 -5.7 509 18576 done -0.23 0.43 0.086 2474 351.2 - - 2018 - - 122.93 1.226 2618 -4.8 0.427 - - - - - - 25.86 - 23.28
18577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin climb
18578 996.3 - 511 18717 roll 0.45 0.60 0.056 2701 378.3 2.38 0.039 661 -570.2 146.6 130.30 1.192 2020 -4.6 0.420 - - - - - - 24.68 23.62 22.35
18749 989.8 5.0 514 18753 done 0.45 - - 2702 - 2.28 0.029 2033 601.8 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.19 -
19100 961.6 7.9 520 19106 roll 0.34 0.12 0.135 2659 -358.3 2.22 0.041 3426 627.5 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.48 25.48 -
19151 961.6 7.9 520 19161 done 0.23 0.12 0.101 2624 -291.7 2.17 0.027 2044 -636.9 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.43 25.69 -
19462 941.1 5.3 526 19488 roll 0.23 - - 2630 - 2.33 0.040 635 -604.7 170.6 20.42 1.138 1920 -4.5 0.408 - - - - - - - 25.56 24.15
19517 938.1 5.3 527 19547 done 0.23 - - 2630 - 2.15 0.030 2025 646.5 195.8 23.27 1.135 1818 -4.4 0.397 - - - - - - - 25.68 23.91
19878 918.8 5.3 533 19907 roll 0.23 - - 2630 - 2.30 0.042 3419 606.1 221.7 23.02 1.131 1712 -4.6 0.410 - - - - - - - 25.47 24.12
19950 915.8 5.2 534 19979 done 0.23 - - 2629 - 2.15 0.027 2021 -650.2 249.4 24.67 1.125 1603 -4.4 0.394 - - - - - - - 25.66 23.89
20295 896.6 5.5 540 20315 roll 0.23 - - 2629 - 2.20 0.039 641 -627.3 265.5 14.98 1.082 1535 -4.5 0.412 - - - - - - - 25.60 24.20
20330 896.6 5.5 540 20353 done 0.23 - - 2629 - 2.17 0.030 2038 643.8 281.5 15.88 1.079 1469 -4.2 0.378 - - - - - - - 25.70 24.04
20712 872.4 6.0 547 20718 roll 0.23 - - 2629 - 2.20 0.042 3431 633.2 282.5 - - 1465 - - - - - - - - - 25.90 -
20772 868.1 6.3 548 20778 done 0.23 - - 2630 - 2.12 0.027 2019 -666.0 282.5 - - 1465 - - - - - - - - - 26.04 -
21133 843.7 6.9 554 21134 done 0.23 - - 2629 - - - 2019 - 282.5 - - 1464 - - - - - - - - - - -
21433 822.7 7.0 559 21434 done 0.23 - - 2630 - - - 2019 - 282.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21733 800.7 7.4 564 21738 roll 0.23 - - 2630 - 2.17 0.042 3424 647.5 282.5 - - 1463 - - - - - - - - - 26.14 -
21760 800.7 7.4 564 21764 done 0.23 - - 2630 - 2.10 0.027 2018 -669.5 282.5 - - 1463 - - - - - - - - - 26.28 -
22088 777.5 6.2 570 22089 done 0.23 - - 2629 - - - 2018 - 282.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
22388 760.7 5.6 575 22404 done 0.23 - - 2634 - - - 2017 - 297.5 13.65 1.000 1406 -4.1 0.342 - - - - - - - - 24.58
22745 741.3 5.5 581 22769 roll 0.28 - - 2629 - 2.33 0.042 3434 608.2 314.9 16.88 1.011 1334 -4.3 0.342 - - - - - - - 25.89 24.53
22804 738.0 5.5 582 22828 done 0.28 - - 2629 - 2.15 0.027 2020 -657.7 332.4 16.98 1.021 1263 -4.2 0.331 - - - - - - - 25.97 24.30
23165 716.8 6.1 588 23170 roll 0.35 - - 2630 - 2.15 0.041 637 -643.3 332.4 - - 1259 - - - - - - - - - 25.92 -
23191 716.8 6.1 588 23196 done 0.42 0.15 0.070 2713 553.3 2.12 0.030 2034 659.0 332.4 - - 1257 - - - - - - - - 26.02 26.04 -
23518 685.2 9.2 594 23525 roll 0.42 0.12 0.116 2669 -366.7 2.20 0.041 3436 637.3 332.4 - - 1259 - - - - - - - - 26.13 26.05 -
23551 685.2 9.2 594 23555 done 0.42 - - 2673 - 2.12 0.027 2024 -666.0 332.4 - - 1259 - - - - - - - - - 26.19 -
23882 656.8 7.7 600 23887 roll 0.42 - - 2675 - 2.12 0.041 641 -652.4 332.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.11 -
23932 656.8 7.7 600 23941 done 0.42 - - 2675 - 2.15 0.030 2027 644.7 332.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.23 -
24241 628.3 7.8 606 24247 roll 0.42 - - 2675 - 2.15 0.042 3422 648.8 332.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.15 -
24282 628.3 7.8 606 24286 done 0.42 - - 2675 - 2.10 0.027 2015 -670.0 332.4 - - 1258 - - - - - - - - - 26.29 -
24601 601.9 7.1 612 24602 done 0.42 - - 2675 - - - 2016 - 332.4 - - 1257 - - - - - - - - - - -
24902 578.5 7.9 617 24903 done 0.42 - - 2675 - - - 2015 - 332.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
25203 557.4 6.9 622 25208 roll 0.42 - - 2675 - 2.10 0.040 642 -653.8 332.4 - - 1259 - - - - - - - - - 26.17 -
25233 557.4 6.9 622 25237 done 0.42 - - 2676 - 2.12 0.030 2019 649.5 332.4 - - 1256 - - - - - - - - - 26.32 -
25562 533.1 6.7 628 25568 roll 0.42 - - 2676 - 2.15 0.042 3420 651.6 332.4 - - 1257 - - - - - - - - - 26.18 -
25603 533.1 6.7 628 25607 done 0.42 - - 2675 - 2.08 0.027 2024 -671.2 332.4 - - 1257 - - - - - - - - - 26.36 -
25922 510.2 6.2 634 25928 roll 0.42 - - 2675 - 2.12 0.040 638 -653.8 332.4 - - 1256 - - - - - - - - - 26.18 -
25973 510.2 6.2 634 25983 done 0.42 - - 2675 - 2.15 0.030 2034 649.3 332.4 - - 1257 - - - - - - - - - 26.36 -
26283 489.8 5.5 640 26303 roll 0.42 - - 2675 - 2.17 0.041 3425 641.0 350.2 15.65 0.867 1190 -4.3 0.265 - - - - - - - 26.15 24.72
26340 486.4 5.6 641 26358 done 0.42 - - 2675 - 2.10 0.026 2018 -670.0 364.1 13.62 0.859 1132 -4.3 0.264 - - - - - - - 26.20 24.62
26699 465.6 5.7 647 26714 roll 0.48 - - 2675 - 2.15 0.038 641 -640.5 374.5 9.73 0.810 1091 -4.2 0.265 - - - - - - - 25.98 24.56
26756 462.1 5.8 648 26771 done 0.53 0.12 0.078 2758 691.7 2.12 0.029 2036 658.0 381.8 8.15 0.774 1061 -3.7 0.241 - - - - - - 25.99 26.03 24.49
27115 424.0 11.0 654 27117 done 0.53 0.15 0.111 2712 -306.7 - - 2036 - 381.8 - - 1059 - - - - - - - - 26.06 - -
27413 398.8 8.2 659 27414 done 0.53 - - 2712 - - - 2036 - 381.8 - - 1059 - - - - - - - - - - -
27713 374.1 8.3 664 27717 roll 0.53 - - 2716 - 2.17 0.040 634 -646.1 381.8 - - 1058 - - - - - - - - - 26.08 -
27747 374.1 8.3 664 27751 done 0.53 - - 2715 - 2.10 0.029 2026 662.9 381.8 - - 1058 - - - - - - - - - 26.24 -
28069 345.7 7.9 670 28073 roll 0.53 - - 2716 - 2.17 0.041 3434 648.8 381.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.13 -
28103 345.7 7.9 670 28107 done 0.53 - - 2715 - 2.10 0.026 2017 -674.8 381.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.30 -
28425 319.9 7.1 676 28429 roll 0.53 - - 2715 - 2.12 0.039 639 -650.0 381.8 - - 1058 - - - - - - - - - 26.15 -
28454 319.9 7.1 676 28458 done 0.53 - - 2715 - 2.10 0.028 2038 666.2 381.8 - - 1057 - - - - - - - - - 26.29 -
28781 294.7 6.8 683 28785 roll 0.53 - - 2715 - 2.15 0.041 3425 645.1 381.8 - - 1060 - - - - - - - - - 26.20 -
28810 292.9 6.9 684 28814 done 0.53 - - 2716 - 2.10 0.026 2015 -671.4 381.8 - - 1057 - - - - - - - - - 26.35 -
29138 270.0 6.7 695 29144 roll 0.53 - - 2715 - 2.12 0.039 631 -652.8 381.8 - - 1061 - - - - - - - - - 26.17 -
29169 268.0 6.5 696 29175 done 0.53 - - 2715 - 2.08 0.028 2024 669.7 381.8 - - 1057 - - - - - - - - - 26.32 -
29499 248.5 5.8 707 29512 roll 0.58 - - 2715 - 2.25 0.041 3425 622.7 390.5 8.32 0.671 1026 -3.7 0.151 - - - - - - - 26.26 24.72
29539 246.9 5.8 708 29559 done 0.58 - - 2712 - 2.08 0.025 2027 -672.1 398.7 8.75 0.682 993 -3.8 0.150 - - - - - - - 26.33 24.77
29856 226.9 6.2 719 29862 roll 0.64 0.12 0.078 2803 758.3 2.15 0.037 634 -647.9 398.7 - - 991 - - - - - - - - 26.41 26.10 -
29918 220.9 8.0 721 29924 done 0.64 0.12 0.087 2756 -391.7 2.08 0.029 2023 667.8 398.7 - - 990 - - - - - - - - 25.97 26.24 -
30246 191.6 8.4 732 30250 roll 0.64 - - 2757 - 2.20 0.041 3441 644.5 398.7 - - 992 - - - - - - - - - 26.13 -
30295 189.3 8.5 733 30303 done 0.64 - - 2760 - 2.12 0.025 2016 -672.2 398.7 - - 991 - - - - - - - - - 26.30 -
30606 160.5 8.5 744 30611 roll 0.64 - - 2760 - 2.10 0.039 642 -654.3 398.7 - - 991 - - - - - - - - - 26.15 -
30663 155.4 8.5 746 30667 done 0.64 - - 2760 - 2.12 0.028 2039 659.0 398.7 - - 989 - - - - - - - - - 26.29 -
30976 132.8 6.6 760 30977 done 0.64 - - 2759 - - - 2039 - 398.7 - - 990 - - - - - - - - - - -
31276 108.3 9.2 775 31282 roll 0.64 - - 2759 - 2.12 0.038 648 -656.1 398.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.17 -
31330 104.3 9.4 777 31340 done 0.64 - - 2760 - 2.12 0.029 2032 652.8 398.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.33 -
31640 75.3 9.1 795 31649 roll 0.64 - - 2760 - 2.17 0.042 3435 646.5 398.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.15 -
31665 73.3 8.7 797 31675 done 0.64 - - 2764 - 2.12 0.025 2028 -663.7 398.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.39 -
31975 48.1 6.9 828 31979 roll 0.64 - - 2770 - 2.15 0.039 636 -647.4 398.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.18 -
32025 44.5 7.5 832 32035 done 0.64 - - 2769 - 2.12 0.028 2029 657.1 398.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.34 -
32335 16.3 10.1 863 32346 roll 0.81 0.10 0.096 2809 400.0 2.15 0.041 3423 648.4 398.7 - - 990 - - - - - - - - 26.60 26.16 -
32475 3.2 10.2 875 32485 done 0.81 - - 2813 - 2.05 0.025 2023 -682.9 398.7 - - 990 - - - - - - - - - 26.39 -
32501 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32501 begin surface coast
32522 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32522 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.28 6.88 0.034 184 26.7 0.25 0.049 2222 4768.0 399.84 - - 989 - - - - - - - -