Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  263 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  900
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  56 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  35 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5847.146 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120114,164434,4811.079,-12612.208,30,0.8,30,17.0 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4813.570,-12628.980
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  120114,165159,4811.064,-12612.126,4,0.8,4,17.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  265.6,21306,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.013691 _10V_AH  9.8,27.814
SM_CCo  32597,0.00,0.000,0,0,989,399.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.88,6.88,0.25,0.00,0.034,0.049,0.000,184,2222,989,-7.28,-1.44,399.84,0,0,0,0,0,0,26.38,26.52,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4751.72,-12601.88,120114,070711 MEM  314872
TT8_MAMPS  0.032956,0.032956 DATA_FILE_SIZE  56994,880
HUMID  42.16 CAP_FILE_SIZE  303479,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84928 CFSIZE  2097872896,2061107200
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  130114,015653,4812.265,-12618.904,36,1.1,36,17.0
_24V_AH  22.4,39.108

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920690.34 SBE_CT60622305.08
Roll_motor24852289.04 AA4330266311670.02
VBD_pump_during_apogee487122513374.55 WL_BB2FLVMT8351051964.64
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer35579633.42 nil000.00
Transponder_ping242023.52 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.66
TT8273615407.89
LPSleep247842531.92
TT8_Active5711585.12
TT8_Sampling4674432000.56
TT8_CF826653139.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits263514361.54
GPS_charging000.00
Compass42748345.15
RAFOS000.00
Transponder20305.92

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.45 -146.6 157 2196 1137 800 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -72.30 0.000 16386 0.000 0.000 156 2197 2714 2721 2707 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
93 -0.45 -146.6 159 2197 2723 2702 3.2 -3.3 7 124 8.73 2.20 -15.18 0.000 18948 0.207 0.047 2397 814 3217 3258 3177 0 0 0 0 0 0 25.20 25.91 26.48
162 -0.31 -146.6 2394 813 3262 3178 9.0 -8.5 13 172 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.106 0.029 2442 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 25.66 25.99 28.83
471 -0.31 -146.6 2442 2206 3262 3178 35.2 -6.9 44 472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2445 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
769 -0.31 -146.6 2442 2206 3263 3178 54.1 -7.1 74 773 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2434 3613 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.95 28.83
870 -0.31 -146.6 2434 3614 3265 3174 59.4 -4.7 82 881 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2435 2202 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1180 -0.31 -146.6 2434 2202 3263 3177 75.0 -6.0 113 1191 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2434 828 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
1319 -0.31 -146.6 2435 831 3266 3177 82.2 -4.8 123 1324 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2430 2212 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1639 -0.31 -146.6 2430 2212 3263 3178 98.5 -5.1 139 1645 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.043 2425 3622 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
1704 -0.31 -146.6 2425 3622 3262 3178 101.6 -4.8 142 1710 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2425 2215 3218 3263 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2024 -0.31 -146.6 2424 2214 3263 3177 118.1 -5.0 158 2025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2215 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2325 -0.31 -146.6 2424 2214 3263 3178 132.9 -4.6 173 2329 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2425 823 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
2392 -0.31 -146.6 2424 822 3262 3178 136.3 -4.9 176 2397 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2419 2210 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2714 -0.31 -146.6 2419 2210 3263 3175 149.6 -3.8 192 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2210 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3032 -0.31 -146.6 2419 2210 3262 3177 162.4 -3.8 203 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2210 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3332 -0.31 -146.6 2419 2210 3263 3178 175.2 -4.6 213 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2210 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3632 -0.31 -146.6 2419 2210 3263 3178 188.5 -4.3 223 3633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2210 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3932 -0.31 -146.6 2419 2210 3262 3178 203.0 -4.9 233 3938 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2419 828 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
4001 -0.31 -146.6 2419 828 3263 3178 206.2 -5.1 235 4005 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2418 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
4321 -0.31 -146.6 2417 2206 3263 3178 222.0 -4.7 246 4327 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2415 3615 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.07 28.83
4385 -0.31 -146.6 2415 3615 3262 3178 224.9 -4.6 248 4389 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2415 2206 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
4715 -0.31 -146.6 2415 2205 3263 3178 239.6 -4.4 259 4716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5013 -0.31 -146.6 2415 2205 3262 3178 252.9 -4.4 269 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2205 3222 3267 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5314 -0.31 -146.6 2415 2205 3262 3178 265.9 -4.3 279 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5616 -0.31 -146.6 2415 2205 3262 3178 278.5 -4.0 289 5617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5912 -0.36 -146.6 2415 2204 3262 3177 291.2 -4.3 299 5914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6242 -0.41 -146.6 2415 2205 3262 3178 306.3 -4.7 308 6248 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2412 3614 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
6281 -0.46 -146.6 2412 3614 3262 3177 306.3 -4.7 308 6285 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2412 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
6598 -0.51 -146.6 2412 2205 3262 3177 322.3 -4.5 314 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2412 2205 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6898 -0.57 -146.6 2412 2205 3262 3177 336.2 -4.6 319 6899 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.065 0.000 2309 2204 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.64 28.83 28.83
7197 -0.49 -146.6 2309 2205 3262 3176 360.3 -8.4 324 7204 0.22 2.22 0.00 0.000 2308 0.114 0.042 2376 3621 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 26.11 26.03 28.83
7252 -0.40 -146.6 2376 3621 3262 3176 360.3 -8.4 324 7259 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.114 0.024 2415 2196 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 26.14 26.39 28.83
7558 -0.47 -146.6 2414 2196 3262 3176 379.3 -4.8 330 7559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2415 2196 3219 3262 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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18441 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 18441 begin apogee
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18577 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18577 begin climb
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state 32522 begin surface