NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.08 of 150.00 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.89 of 100.00 AH used of 10V (69.11% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 373.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.48 - - 108 - - - 2208 - -146.0 -59.88 - 2669 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.3 10 118 roll -0.48 11.50 0.220 3026 253.7 2.28 0.073 3607 613.6 -146.0 -16.17 - 3392 -44.7 - - - - - - - 25.01 25.46 26.04
228 32.4 -18.3 35 235 done -0.48 - - 3026 - 2.20 0.043 2193 -642.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.62 -
553 77.8 -13.8 96 561 roll -0.48 - - 3026 - 2.20 0.050 801 -632.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - 25.65 -
637 89.3 -12.5 111 643 done -0.48 - - 3016 - 2.17 0.050 2201 645.2 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.68 -
954 128.4 -11.1 162 959 roll -0.48 - - 3006 - 2.25 0.062 3607 624.9 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - 25.65 -
984 131.8 -11.1 164 990 done -0.48 0.08 0.116 3034 350.0 2.15 0.043 2192 -658.1 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 25.63 25.84 -
1302 165.1 -10.7 185 1303 done -0.48 - - 3034 - - - 2189 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1601 194.4 -9.3 205 1602 done -0.48 - - 3034 - - - 2189 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1899 221.7 -8.9 221 1900 done -0.48 - - 3034 - - - 2189 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2199 247.8 -8.5 236 2200 done -0.48 - - 3034 - - - 2189 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2499 271.9 -8.0 251 2500 done -0.48 - - 3034 - - - 2189 - -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2799 296.6 -8.4 266 2800 done -0.48 - - 3034 - - - 2189 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3099 322.9 -8.9 281 3100 done -0.48 - - 3034 - - - 2189 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3399 349.4 -8.6 296 3400 done -0.48 - - 3034 - - - 2190 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3699 374.1 -8.2 311 3704 roll -0.48 - - 3026 - 2.30 0.064 3611 617.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.72 -
3739 377.6 -8.3 313 3745 done -0.48 - - 3026 - 2.17 0.046 2199 -650.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.95 -
4059 405.4 -8.7 328 4060 done -0.48 - - 3026 - - - 2196 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4359 432.3 -9.1 338 4362 roll -0.48 - - 3026 - 2.20 0.054 799 -635.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.79 -
4383 432.3 -9.1 338 4390 done -0.48 - - 3017 - 2.17 0.053 2199 645.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - 25.82 -
4691 464.4 -9.7 349 4697 roll -0.48 - - 3006 - 2.28 0.066 3623 624.6 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - 25.70 -
4734 467.5 -9.8 350 4739 done -0.48 0.12 0.132 3042 300.0 2.20 0.046 2197 -648.2 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 25.76 25.93 -
5047 493.7 -7.9 361 5048 done -0.48 - - 3042 - - - 2193 - -146.0 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5347 517.4 -7.9 371 5353 roll -0.48 - - 3034 - 2.28 0.066 3606 619.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.67 -
5376 519.9 -8.0 372 5382 done -0.48 - - 3034 - 2.20 0.047 2188 -644.5 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - - 25.93 -
5706 547.7 -8.3 383 5708 done -0.48 - - 3034 - - - 2186 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6007 570.7 -7.4 393 6008 done -0.48 - - 3034 - - - 2186 - -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6307 591.8 -6.8 403 6312 roll -0.48 - - 3024 - 2.28 0.067 3603 621.5 -146.0 - - 3390 - - - - - - - - - 25.65 -
6337 594.0 -6.9 404 6342 done -0.48 - - 3025 - 2.17 0.047 2200 -646.5 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - 25.90 -
6666 619.5 -8.1 415 6668 done -0.48 - - 3024 - - - 2198 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6967 643.5 -7.9 425 6968 done -0.48 - - 3024 - - - 2198 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7267 666.8 -7.7 435 7268 done -0.48 - - 3024 - - - 2198 - -146.0 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7567 688.6 -7.1 445 7568 done -0.48 - - 3024 - - - 2198 - -146.0 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7867 709.0 -6.7 455 7873 roll -0.48 - - 3014 - 2.30 0.067 3612 614.8 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.60 -
7897 711.2 -6.7 456 7903 done -0.48 - - 3014 - 2.20 0.048 2194 -644.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.87 -
8227 735.8 -7.7 467 8232 roll -0.48 - - 3014 - 2.17 0.055 802 -641.5 -146.0 - - 3387 - - - - - - - - - 25.71 -
8250 735.8 -7.7 467 8257 done -0.48 0.12 0.140 3040 216.7 2.20 0.054 2207 638.6 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 25.61 25.72 -
8557 759.2 -7.1 478 8563 roll -0.48 - - 3032 - 2.25 0.067 3607 622.2 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.58 -
8605 761.5 -7.2 479 8609 done -0.48 - - 3031 - 2.17 0.048 2201 -647.9 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.86 -
8912 787.6 -8.0 489 8913 done -0.48 - - 3031 - - - 2198 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9212 811.2 -7.8 499 9213 done -0.48 - - 3032 - - - 2199 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9512 832.0 -6.6 509 9518 roll -0.48 - - 3022 - 2.28 0.068 3606 617.1 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.56 -
9555 834.2 -6.7 510 9559 done -0.48 - - 3022 - 2.20 0.048 2192 -642.7 -146.0 - - 3386 - - - - - - - - - 25.84 -
9868 855.5 -6.3 521 9869 done -0.48 - - 3022 - - - 2190 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10168 875.4 -6.9 531 10169 done -0.48 - - 3022 - - - 2190 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10468 896.6 -7.2 541 10470 done -0.48 - - 3022 - - - 2190 - -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10767 918.8 -7.4 551 10773 roll -0.48 - - 3012 - 2.33 0.068 3608 608.6 -146.0 - - 3385 - - - - - - - - - 25.53 -
10805 921.3 -7.6 552 10809 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.049 2201 -639.5 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.82 -
11123 946.7 -7.7 563 11124 done -0.48 - - 3012 - - - 2198 - -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11423 969.9 -7.6 573 11428 roll -0.48 - - 3003 - 2.28 0.069 3604 616.7 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - - 25.51 -
11452 972.3 -7.6 574 11459 done -0.48 0.12 0.129 3039 300.0 2.20 0.049 2202 -637.3 -146.0 - - 3384 - - - - - - - - 25.65 25.80 -
11780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11780 begin apogee
11788 991.3 -5.6 585 11922 done -0.22 0.22 0.112 3120 368.2 - - 2331 - - 127.97 1.179 2794 -4.6 0.423 - - - - - - 25.86 - 23.41
11923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11923 begin climb
11926 994.3 - 589 12069 done 0.48 0.65 0.080 3343 343.1 - - 2331 - 146.0 137.23 1.143 2198 -4.3 0.412 - - - - - - 24.44 - 22.50
12378 958.8 8.9 605 12379 done 0.48 - - 3343 - - - 2331 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12677 932.8 8.6 615 12683 roll 0.48 - - 3343 - 2.35 0.069 3735 597.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - 25.22 -
12701 932.8 8.6 615 12707 done 0.48 - - 3353 - 2.25 0.050 2334 -622.7 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - 25.37 -
13007 902.4 9.1 626 13008 done 0.48 - - 3353 - - - 2328 - 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13307 874.7 9.2 636 13308 done 0.48 - - 3353 - - - 2328 - 146.0 - - 2185 - - - - - - - - - - -
13608 846.6 9.4 646 13611 roll 0.48 - - 3363 - 2.25 0.059 918 -626.7 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.58 -
13632 846.6 9.4 646 13639 done 0.48 - - 3363 - 2.25 0.057 2320 623.1 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.60 -
13940 813.2 10.1 657 13946 roll 0.48 - - 3363 - 2.28 0.070 3730 618.4 146.0 - - 2184 - - - - - - - - - 25.54 -
13972 809.9 10.4 658 13976 done 0.48 - - 3373 - 2.25 0.051 2322 -625.8 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.72 -
14300 774.3 10.7 669 14301 done 0.48 - - 3374 - - - 2316 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
14599 743.4 10.2 679 14606 roll 0.48 - - 3374 - 2.33 0.069 3739 610.7 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.56 -
14632 740.0 10.5 680 14637 done 0.48 0.12 0.161 3353 -175.0 2.25 0.051 2318 -631.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - 25.53 25.76 -
14955 710.7 8.6 691 14956 done 0.48 - - 3353 - - - 2313 - 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - - -
15255 685.2 8.5 701 15256 done 0.48 - - 3353 - - - 2313 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15555 659.1 8.8 711 15561 roll 0.48 - - 3353 - 2.33 0.069 3738 611.6 146.0 - - 2183 - - - - - - - - - 25.57 -
15588 656.1 9.1 712 15592 done 0.48 - - 3361 - 2.25 0.050 2322 -629.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.78 -
15911 624.2 9.8 723 15912 done 0.48 - - 3361 - - - 2319 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16211 594.9 9.7 733 16217 roll 0.48 - - 3371 - 2.17 0.057 922 -643.8 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.66 -
16241 592.0 9.7 734 16246 done 0.48 - - 3371 - 2.20 0.057 2324 637.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.67 -
16571 558.5 10.2 745 16576 roll 0.48 - - 3371 - 2.28 0.068 3738 620.2 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.57 -
16624 555.2 10.3 746 16631 done 0.48 0.12 0.155 3350 -175.0 2.25 0.050 2319 -630.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.58 25.79 -
16932 527.6 7.8 757 16933 done 0.48 - - 3350 - - - 2314 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17231 505.5 7.4 767 17236 roll 0.48 - - 3350 - 2.33 0.069 3739 611.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.56 -
17263 503.2 7.5 768 17267 done 0.48 - - 3358 - 2.22 0.050 2321 -638.7 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
17586 477.2 8.1 779 17587 done 0.48 - - 3358 - - - 2319 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17886 451.5 8.8 789 17887 done 0.48 - - 3358 - - - 2319 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
18186 425.2 8.6 799 18189 roll 0.48 - - 3369 - 2.20 0.057 921 -635.5 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.65 -
18206 425.2 8.6 799 18210 done 0.48 - - 3369 - 2.22 0.056 2334 636.5 146.0 - - 2181 - - - - - - - - - 25.67 -
18522 395.8 8.6 810 18528 roll 0.48 - - 3369 - 2.30 0.069 3739 610.9 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.55 -
18555 393.9 8.6 811 18562 done 0.48 - - 3379 - 2.25 0.050 2318 -631.6 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.79 -
18863 365.4 8.9 827 18864 done 0.48 - - 3379 - - - 2314 - 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19164 339.2 8.8 842 19169 roll 0.48 - - 3378 - 2.28 0.068 3726 619.3 146.0 - - 2182 - - - - - - - - - 25.55 -
19202 335.4 9.1 844 19209 done 0.48 0.15 0.150 3349 -193.3 2.20 0.050 2318 -640.0 146.0 - - 2182 - - - - - - - - 25.52 25.79 -
19523 312.3 6.8 860 19542 done 0.48 - - 3349 - - - 2314 - 160.6 11.40 0.718 2139 -3.8 0.179 - - - - - - - - 24.77
19843 290.3 6.8 876 19862 done 0.49 - - 3349 - - - 2314 - 175.6 14.70 0.727 2076 -4.3 0.187 - - - - - - - - 24.85
20163 269.2 6.3 892 20189 done 0.50 - - 3349 - - - 2314 - 202.5 23.62 0.733 1969 -4.5 0.181 - - - - - - - - 24.75
20483 248.8 6.6 908 20503 done 0.51 - - 3349 - - - 2314 - 220.4 16.33 0.702 1894 -4.6 0.177 - - - - - - - - 24.69
20803 226.3 7.2 924 20813 roll 0.51 - - 3357 - 2.28 0.057 920 -611.4 224.1 3.92 0.471 1880 -3.6 0.187 - - - - - - - 25.67 24.53
20831 224.8 7.2 925 20842 done 0.51 - - 3357 - 2.22 0.055 2326 633.3 228.0 5.45 0.554 1863 -3.1 0.138 - - - - - - - 25.57 24.56
21143 200.6 7.8 941 21144 done 0.51 - - 3357 - - - 2326 - 228.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21449 176.7 7.8 961 21455 roll 0.51 - - 3365 - 2.20 0.056 921 -638.6 228.0 - - 1860 - - - - - - - - - 25.63 -
21471 175.6 7.6 962 21478 done 0.51 - - 3365 - 2.28 0.055 2331 618.4 228.0 - - 1860 - - - - - - - - - 25.65 -
21779 152.0 7.4 983 21785 roll 0.51 - - 3373 - 2.20 0.056 922 -640.5 228.0 - - 1860 - - - - - - - - - 25.66 -
21797 150.9 7.2 984 21801 done 0.51 - - 3373 - 2.22 0.055 2329 633.8 230.6 - - 1859 - - - - - - - - - 25.67 -
22103 126.1 8.1 1004 22109 roll 0.51 - - 3373 - 2.28 0.067 3739 618.4 230.6 - - 1860 - - - - - - - - - 25.60 -
22134 123.1 8.9 1006 22139 done 0.51 - - 3383 - 2.22 0.048 2323 -637.8 230.6 - - 1859 - - - - - - - - - 25.80 -
22454 99.8 7.0 1062 22475 roll 0.51 - - 3393 - 2.22 0.054 922 -631.1 240.1 11.32 0.590 1813 -4.1 0.075 - - - - - - - 25.91 24.99
22488 97.6 6.7 1067 22509 done 0.52 - - 3393 - 2.20 0.054 2329 639.5 256.9 15.48 0.604 1745 -4.4 0.077 - - - - - - - 25.82 24.92
22826 72.0 6.7 1130 22848 roll 0.53 - - 3393 - 2.35 0.066 3738 599.6 274.0 14.80 0.588 1676 -4.7 0.062 - - - - - - - 25.68 24.88
22874 68.4 8.0 1137 22882 done 0.53 0.15 0.132 3358 -233.3 2.22 0.047 2321 -638.3 274.0 - - 1674 - - - - - - - - 25.55 25.70 -
23201 53.6 5.1 1198 23258 roll 0.55 - - 3358 - 2.30 0.055 913 -612.2 332.0 47.25 0.589 1438 -5.0 0.050 - - - - - - - 25.38 24.72
23287 48.8 5.9 1212 23328 done 0.57 - - 3358 - 2.28 0.051 2321 617.5 369.8 30.70 0.571 1286 -5.0 0.046 - - - - - - - 25.41 24.54
23642 16.2 9.4 1278 23650 roll 0.57 - - 3358 - 2.33 0.066 3741 609.4 369.8 - - 1278 - - - - - - - - - 25.42 -
23699 10.8 8.9 1288 23707 done 0.57 - - 3357 - 2.28 0.046 2319 -623.7 369.8 - - 1277 - - - - - - - - - 25.63 -
23774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23774 begin surface coast
23820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23820 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.46 8.30 0.026 110 -391.2 0.17 0.075 2198 -711.8 373.10 - - 1274 - - - - - - - -