OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.60 of 150.00 AH used of 24V (72.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.58 of 110.00 AH used of 10V (63.11% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 596.08, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.56 - - 203 - - - 2614 - -243.3 -71.00 - 2465 - - - - - - - - - - -
92 3.5 -4.0 10 137 roll -0.56 7.97 0.230 2127 241.4 1.88 0.063 3774 617.0 -243.3 -26.92 - 3865 -52.0 - - - - - - - - - -
146 24.4 -43.6 17 155 done -0.56 - - 2127 - 1.80 0.027 2583 -661.7 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
280 73.4 -32.6 42 288 roll -0.56 - - 2127 - 2.08 0.026 1191 -669.2 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
384 93.9 -14.1 61 392 done -0.56 - - 2125 - 2.22 0.037 2608 638.3 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
517 122.5 -27.5 86 525 roll -0.56 - - 2116 - 1.85 0.046 3783 635.1 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
610 144.4 -19.4 103 618 done -0.56 - - 2114 - 1.70 0.023 2647 -668.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
746 172.2 -22.9 128 754 roll -0.56 - - 2116 - 2.17 0.028 1196 -668.7 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
813 184.3 -14.2 140 821 done -0.56 - - 2112 - 2.20 0.035 2611 643.2 -243.3 - - 3866 - - - - - - - - - - -
948 206.5 -18.3 162 951 roll -0.56 - - 2111 - 1.77 0.044 3778 659.3 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1029 220.6 -14.7 169 1036 done -0.56 - - 2111 - 1.67 0.023 2655 -672.5 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1354 283.3 -19.2 200 1358 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.028 1190 -681.4 -243.3 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1414 292.4 -13.3 205 1421 done -0.56 - - 2112 - 2.22 0.034 2654 659.5 -243.3 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1740 343.3 -14.8 236 1743 roll -0.56 - - 2112 - 1.73 0.046 3788 655.5 -243.3 - - 3865 - - - - - - - - - - -
1777 348.9 -13.7 239 1785 done -0.56 - - 2111 - 1.70 0.024 2650 -669.4 -243.3 - - 3864 - - - - - - - - - - -
2103 393.9 -13.5 270 2107 roll -0.56 - - 2112 - 2.15 0.030 1194 -677.2 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2125 397.1 -13.4 271 2132 done -0.56 - - 2111 - 2.22 0.037 2646 654.1 -243.3 - - 3861 - - - - - - - - - - -
2450 441.7 -14.7 302 2455 roll -0.56 0.10 0.183 2129 180.0 1.75 0.047 3776 645.7 -243.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2523 449.9 -9.4 308 2530 done -0.56 - - 2129 - 1.70 0.025 2649 -662.9 -243.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2849 485.4 -11.4 339 2853 roll -0.56 - - 2128 - 2.15 0.030 1199 -674.4 -243.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
2905 491.2 -9.9 343 2911 done -0.56 - - 2125 - 2.25 0.035 2663 650.7 -243.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3223 528.2 -12.1 363 3226 roll -0.56 - - 2125 - 1.70 0.047 3776 654.7 -243.3 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3246 530.7 -12.0 364 3250 done -0.56 - - 2125 - 1.65 0.026 2657 -678.2 -243.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3580 567.1 -10.7 380 3584 roll -0.56 - - 2125 - 2.15 0.030 1204 -675.8 -243.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3601 569.9 -10.6 381 3605 done -0.56 - - 2124 - 2.25 0.037 2661 647.6 -243.3 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3923 605.9 -12.2 397 3926 roll -0.56 - - 2124 - 1.73 0.049 3782 648.0 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3955 610.2 -12.0 398 3959 done -0.56 - - 2124 - 1.70 0.026 2660 -660.0 -243.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4278 648.5 -12.3 414 4282 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.031 1205 -670.5 -243.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4339 655.3 -10.0 416 4346 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.037 2644 648.2 -243.3 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4656 689.9 -10.9 432 4657 done -0.56 - - 2124 - - - 2644 - -243.3 - - 3837 - - - - - - - - - - -
4965 720.7 -9.7 447 4969 roll -0.56 - - 2124 - 2.20 0.031 1200 -656.4 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
4992 723.4 -9.2 448 4996 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.039 2636 646.8 -243.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5314 751.2 -8.8 464 5315 done -0.56 - - 2124 - - - 2637 - -243.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
5624 777.4 -8.4 479 5625 done -0.56 - - 2124 - - - 2641 - -243.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
5933 803.1 -8.4 494 5937 roll -0.56 - - 2124 - 2.17 0.033 1204 -662.2 -243.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
5966 806.0 -8.6 495 5972 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.039 2637 645.5 -243.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
6283 834.2 -9.6 511 6284 done -0.56 - - 2124 - - - 2636 - -243.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6591 864.8 -9.7 526 6595 roll -0.56 - - 2124 - 1.77 0.051 3774 642.9 -243.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6618 867.5 -9.9 527 6622 done -0.56 - - 2124 - 1.75 0.028 2601 -670.3 -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6946 899.2 -10.2 543 6947 done -0.56 - - 2120 - - - 2597 - -243.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7255 932.4 -10.8 558 7256 done -0.56 - - 2124 - - - 2597 - -243.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7564 964.1 -9.8 573 7568 roll -0.56 - - 2124 - 2.12 0.034 1202 -658.0 -243.3 - - 3819 - - - - - - - - - - -
7598 967.5 -9.4 574 7602 done -0.56 - - 2124 - 2.22 0.039 2628 642.3 -243.3 - - 3820 - - - - - - - - - - -
7891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7891 begin apogee
7898 990.9 7.4 588 8088 roll -0.13 0.43 0.104 2270 339.5 - - 2114 - - 183.68 1.097 2869 -5.2 0.494 - - - - - - - - -
8089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8089 begin climb
8091 998.9 - 597 8301 roll 0.56 0.65 0.055 2507 364.6 2.28 0.039 735 -604.8 243.3 197.02 1.066 1876 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
8308 981.9 14.4 607 8312 done 0.56 - - 2507 - 2.35 0.034 2127 592.3 243.3 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8630 931.5 15.6 623 8634 roll 0.56 - - 2507 - 2.25 0.044 3543 629.3 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8679 923.0 16.5 625 8683 done 0.56 - - 2516 - 2.22 0.028 2134 -634.7 243.3 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9000 872.6 15.6 641 9001 done 0.56 - - 2517 - - - 2134 - 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9310 827.0 14.9 656 9314 roll 0.56 - - 2517 - 2.20 0.042 3538 638.2 243.3 - - 1871 - - - - - - - - - - -
9364 817.9 15.6 658 9371 done 0.56 - - 2527 - 2.20 0.028 2127 -641.4 243.3 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9681 768.6 15.9 674 9685 roll 0.56 - - 2538 - 2.17 0.038 713 -651.6 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9820 746.6 15.2 680 9825 done 0.56 0.10 0.152 2506 -320.0 2.20 0.033 2111 635.5 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10148 700.4 14.1 696 10152 roll 0.56 - - 2506 - 2.22 0.045 3542 644.6 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10213 689.8 15.5 699 10218 done 0.56 - - 2514 - 2.20 0.028 2123 -645.0 243.3 - - 1870 - - - - - - - - - - -
10541 641.3 14.6 715 10545 roll 0.56 - - 2527 - 2.15 0.039 711 -656.7 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10630 628.6 13.7 719 10634 done 0.56 - - 2525 - 2.17 0.034 2126 652.1 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
10951 583.7 13.7 735 10955 roll 0.56 - - 2525 - 2.17 0.044 3536 649.8 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11001 576.2 14.9 737 11006 done 0.56 0.12 0.181 2504 -175.0 2.15 0.028 2125 -656.3 243.3 - - 1869 - - - - - - - - - - -
11323 539.3 11.5 753 11336 roll 0.57 - - 2513 - 2.22 0.039 718 -633.8 251.8 7.07 0.724 1841 -4.0 0.312 - - - - - - - - -
11354 535.1 12.6 754 11358 done 0.57 - - 2513 - 2.17 0.034 2137 653.9 251.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
11679 493.3 13.4 772 11683 roll 0.57 - - 2512 - 2.17 0.044 3536 644.7 251.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
11730 485.4 15.4 776 11734 done 0.57 - - 2522 - 2.12 0.028 2135 -660.8 251.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12055 440.7 12.9 806 12059 roll 0.57 - - 2533 - 2.17 0.037 717 -653.5 251.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12140 430.2 12.0 813 12144 done 0.57 - - 2533 - 2.17 0.033 2135 653.5 251.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12465 388.2 13.2 843 12469 roll 0.57 - - 2543 - 2.17 0.037 717 -653.5 251.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12505 382.6 13.5 846 12510 done 0.57 0.15 0.158 2502 -273.3 2.17 0.034 2135 653.5 251.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12831 343.1 11.8 876 12835 roll 0.57 - - 2502 - 2.17 0.044 3541 647.9 251.8 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12871 337.9 12.9 879 12875 done 0.57 - - 2510 - 2.12 0.028 2133 -664.2 251.8 - - 1841 - - - - - - - - - - -
13197 302.9 9.9 909 13246 roll 0.64 - - 2521 - 2.25 0.039 720 -628.0 309.2 43.00 0.664 1607 -5.4 0.262 - - - - - - - - -
13290 293.4 10.6 917 13325 done 0.68 - - 2520 - 2.20 0.034 2131 641.4 345.5 27.90 0.621 1458 -5.3 0.267 - - - - - - - - -
13643 256.2 10.0 950 13691 roll 0.75 0.12 0.093 2577 475.0 2.33 0.044 3539 604.3 400.2 41.60 0.617 1236 -5.3 0.234 - - - - - - - - -
13816 230.0 15.2 965 13821 done 0.75 - - 2586 - 2.15 0.028 2144 -648.8 400.2 - - 1237 - - - - - - - - - - -
14140 178.1 15.0 1008 14148 done 0.75 - - 2587 - - - 2145 - 400.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14273 158.9 14.1 1033 14281 roll 0.75 - - 2598 - 2.22 0.036 714 -644.6 400.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
14320 152.7 12.8 1041 14329 done 0.75 0.10 0.125 2564 -340.0 2.28 0.032 2163 635.5 400.2 - - 1236 - - - - - - - - - - -
14457 137.3 10.8 1066 14487 roll 0.79 - - 2564 - 2.15 0.041 3538 639.5 430.1 22.92 0.554 1114 -5.3 0.139 - - - - - - - - -
14521 130.2 11.6 1076 14537 done 0.79 - - 2571 - 2.12 0.026 2170 -645.3 435.8 6.12 0.420 1090 -3.9 0.129 - - - - - - - - -
14665 116.3 8.2 1102 14753 done 0.93 0.12 0.086 2632 508.3 - - 2170 - 545.3 79.72 0.514 645 -5.6 0.134 - - - - - - - - -
14881 93.1 9.4 1138 14926 roll 1.02 - - 2632 - 2.28 0.040 3545 603.1 617.1 38.58 0.491 440 -5.3 0.107 - - - - - - - - -
14939 87.7 8.5 1146 14949 done 1.14 0.10 0.054 2702 700.0 2.15 0.025 2182 -634.0 717.2 0.12 0.103 442 - - - - - - - - - - -
15077 65.3 19.3 1171 15086 roll 1.14 - - 2714 - 2.30 0.031 710 -640.0 717.2 0.20 0.125 442 - - - - - - - - - - -
15099 60.9 19.5 1174 15108 done 1.14 - - 2713 - 2.30 0.030 2175 637.0 717.2 1.52 0.076 442 - - - - - - - - - - -
15236 38.4 16.9 1199 15246 roll 1.14 - - 2713 - 2.12 0.040 3541 644.3 717.2 0.88 0.086 442 - - - - - - - - - - -
15289 29.0 17.1 1208 15299 done 1.14 0.10 0.135 2690 -230.0 2.08 0.026 2199 -645.2 717.2 0.12 0.103 442 - - - - - - - - - - -
15427 11.8 11.2 1233 15436 roll 1.16 - - 2699 - 2.28 0.033 714 -651.3 734.6 2.47 0.207 440 - - - - - - - - - - -
15490 5.3 10.4 1244 15499 done 1.21 - - 2697 - 2.25 0.028 2175 649.3 776.9 0.03 0.201 442 - - - - - - - - - - -
15511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15511 begin surface coast
15541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15541 begin surface
SM 1.05 - - - - -6.50 6.47 0.036 210 -384.4 - - 2616 - 596.08 - - 442 - - - - - - - -